Bác nào am hiểu về yaskawa SGDH thì giúp e với ạ .

Tình hình là cty e có 1 con máy router dùng servo R7M - A của omron mà dòng này bây giờ lại dừng sản xuất rồi . Nên giờ em muốn thay nó bằng yaskawa SGDH-08H . E đã thử đấu nối mà servo motor k làm thế nào mà on đc lên cả , e đã check tín hiệu s-on trên sigmawin thì thấy s-on ở trạng thái on rồi mà servo motor thì vẫn off . E cũng chưa dành về servo lắm . Mong các bác chỉ giúp e với .
Đây là ảnh sơ đồ đấu của 2 e nó , với cả sơ đồ đấu trên máy ạ .