Đấu nối và điều khiển driver 5 phase

Xin chào AE diễn đàn!
Mình xin giới thiệu: mình là người mới nhập môn diễn đàn CNC này ạ.
Cũng đã tìm hiểu và có thực hành sơ qua môn CNC này (mình sử dụng Mach3 và board TB6560 để điều khiển các motor bước nhỏ)
Mình điều khiển OK và đúng theo ý mình.
Nhưng sau đó mình chuyển qua điều khiển motor lớn hơn (Sanyo denky: 103H7853-8053) nên sau đó đi mua driver là LC6D-507AD của hãng SMC và Driver PMM-BA-5603.
Mình có 2 thắc mắc nhờ anh em chỉ giúp ạ:
1. Như mình sử dụng bên TB6560 thì có chân Pulse là để cấp xung và chân DIR là để chọn chiều (VD: Pulse: có và DIR:không thì quay thuận hoặc Pulse: có và DIR: có thì quay nghịch). Nhưng qua Driver PMM-BA-5603 thì có 2 chân chiều CW và CCW thì chân nào để cấp xung và chân nào chọn chiều ạ.
Đính kèm 63791
Đính kèm 63790
2. Mình có sử driver LC6D-507 để điều khiển motor 103H7853-8053 và đã chạy. Nhưng bị 1 lỗi là. Mình có 2 bộ cho 2 trục X và Y. trục X mình dùng TB6560 và Trục Y mình dùng LC6D. Mình cho chạy cùng +10 đơn vị trên Mach3 (g0X10Y10) thì 2 motor quay đúng 10 vòng và cùng tốc độ. Nhưng khi cho quay ngược lại -10 đơn vị thì bên TB6560 chạy 10 vòng và giống tốc độ như trước, còn bên LC76D thì chạy tới 20 vòng và chạy nhanh hơn và còn bọi rung nữa.