Hỏi về phần mềm OPEN PNP

chào các bác. Em đang gặp 1 vấn đề thế này. Các bác có ai làm rồi hoặc biết thì chỉ giúp em với. Rất cần gấp ạ
Em có mua 1 mạch smoothe v1.3 như hình
Đính kèm 64146
E cho kết nối với phần mềm open pnp để làm máy gắn linh kiện điện tử. Nhưng khi em tiến hành kết nối phần mềm thì sẩy ra lỗi như hình mà chưa biết cách giải quyết
Nó báo chưa nhận dc phản hồi lệnh G21 sau khi nhấn nút star
Đính kèm 64147
Số đt 01637952868
Bác nào biết chỉ bảo hướng dẫn em. Em sin hậu tạ