Tình hình là em có cái máy cắt router , do dòng servo dùng trong máy đã dừng sản xuất nên em có thay loại khác ( từ r7m-a sang r88d-kp) . Để điều khiển các trục nó dùng cạc PCI -1240 .Thayg em đã làm nó home ok nhưng bị tình trạng là em cho di chuyển trục 100 mm thì thực tế chỉ di chuyển đc 66 mm . Mà kiến thức về servo của em lại ít quá . Có bác nào biết là phải chỉnh tham số như thế nào thì chỉ giúp em với ạ . Em xin cảm ơn trước ạ .
