Có bác nào biết lệnh nào mà khi jog servo bằng plc thì số xung xuất ra là bao nhiêu và nó lưu ở đâu vậy . Em muốn lấy số xung đó để lưu lại làm chương trình chạy auto . Em tìm hiểu mãi mà vẫn mơ hồ quá . Bác nào biết thì chỉ giúp em với đc không . Thanks
