Lập trình tương tác thiết bị ngoại vi với tiện CNC (Mazatrol T32-2)

Chào các bác, em có một yêu cầu lập trình sản xuất như sau. Bác nào có kinh nghiệm xin vui lòng chỉ bảo ạ. Hệ sản xuất của e bao gồm:

- Môt máy tiện CNC Mazak Quick Turn 8N (dùng điều khiển Mazatrol T32-2)
- Một robot nạp phôi tự động (tự chế, có thể giao tiếp thông qua các tín hiệu I/O hoặc RS-232)

E muốn viết một chương trình tiện CNC có chức năng yêu cầu robot nạp phôi vào sau đó chờ cho robot nạp phôi xong, robot báo sang máy tiện CNC đã nạp phôi xong và máy tiện bắt đầu chạy tiện.
-->>> như vậy làm sao để viết chương trình để máy tiện CNC giao tiếp với các thiết bị bên ngoài ạ ???