cần hỗ trợ tunring servo không có auto turning

mâm xoay đường kính 1,2m nặng cỡ 70kg. truyền động qua trục giữa mâm xoay. gắn khớp nối cứng với bộ servo 1,5kw 6Nm hộp số 1/20.
mình có dùng đồng hồ lực xoay mâm thì cần lực tối thiểu cỡ 3kg.
mình có test thử xoay cỡ 4 5 vòng thì dừng vẫn chính xác nhưng bị dao động quanh điểm dừng rồi mới dừng hẵn.
bác nào có kinh nghiệm chỉ mình phương án khắc phục nhé. cảm ơn nhiều
bộ servo mình dùng hãng powmaxĐính kèm 78836Đính kèm 78836Đính kèm 78837