Các bác cho em hỏi. em tính dùng động cơ 100w cho trục X,Z con máy khác gổ của em. Trục X hành trình 800 vitme bước 10. Trục Z hành trình 200 visme bước 10. Em dự tính gắn hai spindle 1,5kw. Vậy dùng con này có đủ tải không hả các bác, em cám ơn
Printable View
Các bác cho em hỏi. em tính dùng động cơ 100w cho trục X,Z con máy khác gổ của em. Trục X hành trình 800 vitme bước 10. Trục Z hành trình 200 visme bước 10. Em dự tính gắn hai spindle 1,5kw. Vậy dùng con này có đủ tải không hả các bác, em cám ơn
công suất thì rõ ràng là 100W , vậy bác muốn hỏi thêm cái gì , theo em biết con 100W AC servo có moment khoảng 0.34 N.m ( không nhớ chính xác lắm con số lẻ ) , so với mấy em step thì nó là số lẻ thôi ạ.
anpha step con mặt bích 60 dài 60 là ASM66 , có torque max ở ngưỡng 1000rpm là 1N.m đó bác , mà mấy cái mảy gỗ to to hành trình trên 600mm mà chẳng ai thích dùng vì sợ nó yếu , bác cứ tự so sánh và đưa ra lựa chọn của mình nhé.
Con AC servo 200W torque tầm 0.64N.m , 400W là 1.2N.m , ngưỡng moment này tương ứng với mấy em 3000rpm , AC servo có cái hay là nó ổn định moment trong toàn dãi tốc độ ,còn step vượt qua đỉnh moment thì tốc độ càng cao thì moment càng giảm .
Step thường thì theo kinh nghiệm của em ngưỡng 500-600rpm là ổn định moment nhất , còn step có hồi tiếp ( với anpha step ) thì khoảng 1000rpm ổn định moment , vượt quá ngưỡng này moment sụt giảm nhanh chóng theo tốc độ dẫn đến dễ mất bước với step thường và alarm ( báo lỗi ) với step có hồi tiếp.
400W mới tạm ổn.
Cho em hòi ngu them 1 tý, em có cái hộp số 1/15 gắn vừa em này. Nếu em dùng vítme bước 10, gắn thêm hộp số này, muốn chạy tốc độ 4000 thì motor phài quay (4000/10)x15 = 6000 vòng/phút hay 100 vòng/s. Tốc độ này liệu có khả thi không? Em cám ơnTrích dẫn:
Gửi bởi vietnamcnc
Tất nhiên là không ổn, servo thường tốc độ tối đa chỉ là 3000 v/phút đổ lại thôi.Trích dẫn:
Gửi bởi ktshung
quy định chỉ cho động cơ 3000rpm , và drive chỉ làm việc đến đó thôi thì cách gì bắt nó chạy được 6000rpm ??? việc động cơ 3000rpm max ( đi chung với drive ) bắt nó làm việc ở ngưỡng này với chỉnh gain max nữa mà điều khiển theo vị trí chính xác là bất khả thi , kiểu điêu khắc thì em nó alarm suốt , lúc đó em nghĩ bác sẽ mơ ước về con động cơ bước truyền thống , lúc này em nó làm việc 400rpm thì là quá bình thường.
đa tạ các bác, em hiều rồi ạ, nói chung con 100w này cất làm kỷ niệm, tìm con 400w về dùng. :D
Cái máy bé tẹo của em nó chạy được servo 100w đó cụ. Mà nó chạy vit me phi 12, bước có 5 thôi.
Chạy không sướng nên đổi qua chạy ezi với moment gấp đôi.
Công thức tính moment & torque. Mấy cụ cứ tra bảng moment của step ở dãy tốc độ cần dùng rồi từ đó quy ra công suất của step ở mức đó.
Power (kW) = Torque (N.m) x Speed (RPM) / 9.5488
Tuy nhiên do tính chất của chuyển động là lúc tăng tốc đòi hỏi lực tác dùng lớn hơn nhiều so với chuyển động đều.