Anh em nào trong group có giải pháp gì cho em được biết, em đang cần thiết kế một con ro-bot nhanh nhỏ gọn không rườm ra,nếu không sử dụng vit-me với servo thì quá tốt để cánh tay nhẹ bớt.
Anh em nào trong group có giải pháp gì cho em được biết, em đang cần thiết kế một con ro-bot nhanh nhỏ gọn không rườm ra,nếu không sử dụng vit-me với servo thì quá tốt để cánh tay nhẹ bớt.
Đề bài khó ah, cụ thể hơn đi bạn, chức năng, yêu cầu độ chính xác, tải trọng, tốc độ,...Trích dẫn:
Gửi bởi Đức Hoàng Minh
Load mass: 5 [kg]Trích dẫn:
Gửi bởi hoang.nvn
Moving Time: T = 1 [s]
Stroke: S = 1[m]
Friction Force: f = 5 [N]
Cánh tay robot dùng để gắp chíp trong dây chuyền lắp ráp bo mạch, chính sác cao thước quang đo 1 micro meter, cũng là sai số, no back lash.
Wow, ông có thiết kế chưa? Có gì post lên cho mọi người học hỏi?
Đang tìm kiếm thiết bị,vật tư không biết anh em trên đây có ai đã từng làm qua, hay có công nghệ mới nào tư vấn giúp, đi tham quan mấy con robot bên khu công nghệ cao thấy mà mê.Trích dẫn:
Gửi bởi Gamo
À hehe, tôi cũng tính làm 1 con mà chắc phải theo dạng 3 trục. Tay robot thì tuyệt rồi nhưng với mình độ chính xác 1us chắc thuộc nhóm Misson Impossible rồi nên tưởng ông có giải pháp rồi chứ :D
Mitsu có bán đó mua về lập trình theo ý mình nhé
Làm con robot 3 trục thôi, nhưng không chơi vit-me servo. sử dụng linear motor. nhanh gọn nhẹ.Trích dẫn:
Gửi bởi Gamo
nhanh vậy thì chỉ sử dụng linear motor thôi.
À, nếu vậy thì đơn giản, tưởng là tay robot.
Ông search trong diễn đàn tên Gorlak, hắn ta có 3 con Linear Servo giá rẻ á. Ông vác về chế thêm driver nữa là đẹp.
Có gì dụ hắn bán luôn cho cái khung nữa thì khỏi cần động tay động chân cơ khí luôn.
@Gorlak: nhớ trả tiền môi giới hé :D
Nếu bác muốn No backlash thì làm 1 con full rotary axis như cờ-nhíp :D
https://www.youtube.com/watch?v=EgzL7V9GU-Q
Trích dẫn:
Gửi bởi Đức Hoàng Minh
Con này của bác hung1706 chưa đạt, bác chủ cần con nhanh, gọn, nhẹ, chính xác tầm 1 mi cờ rô cơ mà :confused:Trích dẫn:
Gửi bởi hung1706
Chết cười với ông anh :cool:
Mấy con kiểu này dùng vào việc gì được nhỉ?
thước quang đo 1 micro nhưng sai số cho phép bao nhiêu bác, di chuyển 1s trên tổng quảng đường bao nhiêu thế.
À, bộ đó bao nhiêu vậy bác?Trích dẫn:
Gửi bởi CNC FANUC
Bác làm như dễ chế drive lắm vậy á :DTrích dẫn:
Gửi bởi Gamo
https://www.youtube.com/watch?v=Du2f-EUDqio
nghe tiếng có vẻ như chạy xi tep
tốc độ 1m/s > 60m/pTrích dẫn:
Gửi bởi Đức Hoàng Minh
hành trình 1 met mà sai số <1 um
chủ theard có chắc về thông tin ko ta?
chính xác thì có lạoi này
https://www.youtube.com/watch?v=GhdoN8t23rY
https://www.youtube.com/watch?v=6-iuT_o8f00
chính xác, nhanh, nhưng mà hành trình bé tí