Rả xác con Robo trái cây

Có 1 em robo trái cây như hình tuy là nhìn xấu xí dầu mở nhưng chỉ cần lau qua là lung linh rồi.
mới nhìn sơ qua là có 2 em motor hộp số của yakawa to đùng 750w rồi

Chỉ cái khớp xoay và gập cổ tay đã có thêm 2 em servo yakawa 200w và hộp số vừa xoay vừa gục gật nữa.
chư kể mấy phần còn lại

http://i1382.photobucket.com/albums/...psl391fkfj.jpg



http://i1382.photobucket.com/albums/...pslceklx6o.jpg

http://i1382.photobucket.com/albums/...pswxnukc6t.jpg


http://i1382.photobucket.com/albums/...pspfvb1nkp.jpg



http://i1382.photobucket.com/albums/...psktzdykkd.jpg


Giá bán tại nhà nguyên em như hình:5 triệu.


Ae nào cần liên hệ Hải 09787885Oo

Con này nặng tổng ban kg bác
Có mấy bậc tự do vậy
Ko xoay tròn dc an bac

Gốc nó 5 bậc tự do. Phần dưới gắn con trượt chạy dọc thanh ray. Giờ chỉ còn 4 bậc tự do là tính luôn trục xoay cổ tay. Không cân kg nhưng 5 người mới hạ nó từ xe bagac xuống gân 200kg chắc

Ôi vậy anh bác
E đang muôn tìm một em tay máy 6 bậc mini để phục vụ nghiên cứu thủ nghiệm bác có ko hoặc tìm e với

Tình hình là tới đây.


http://i1382.photobucket.com/albums/...psyldt1huo.jpg


http://i1382.photobucket.com/albums/...psotszi0pc.jpg

mấy khớp xoay có vẻ là hộp số harmonic nhỉ , bác lời to rồi ạ.

Khớp xoay sao mình lại dùng hộp số anh nhỉ. E tưởng nó chỉ dùng bạc đạn thui còn phần động cơ mới dùng hộp số chứ ạ.

Trích dẫn:

---

Gửi bởi Nam CNC

mấy khớp xoay có vẻ là hộp số harmonic nhỉ , bác lời to rồi ạ.

---

Nhưng nó lại phải dùng với mấy cái khớp nhôm đó mới thành hộp số hamonic hoàn chỉnh. Nêu muốn nó như cái hộp số hamnonic bình thường chắc phải phay tấm nhôm nữa

Trích dẫn:

---

Gửi bởi thanhhaitdt

Nhưng nó lại phải dùng với mấy cái khớp nhôm đó mới thành hộp số hamonic hoàn chỉnh. Nêu muốn nó như cái hộp số hamnonic bình thường chắc phải phay tấm nhôm nữa

---

Vậy là hộp số harmonic đó được chế tạo theo cai khung nhôm chỗ trục xoay luôn phải không anh.

Theo lời bác chủ mô tả thì em nghĩ hình như nó là dạng mô-dun Harmonic.
Hình như bữa nào đó em đi có thấy 2 em như này thì phải, tiếc là ko ghé vào xem :D

Thứ 2 ngân hàng làm việc e thanh toán như đã Liên lạc bác nhé .

Úp thêm vài tấm nữa. Rồi mai rã tiếp. Rã rồi chụp ae cùng xem, mình cũng lần đầu rã nên hơi chậm




http://i1382.photobucket.com/albums/...psoki2v2ie.jpg


http://i1382.photobucket.com/albums/...psyr3bgwzj.jpg

http://i1382.photobucket.com/albums/...psrgwdy9ea.jpg

http://i1382.photobucket.com/albums/...pspkijmssq.jpg


http://i1382.photobucket.com/albums/...psaw1xbng3.jpg


http://i1382.photobucket.com/albums/...psghr58dv7.jpg

nhìn hình thì em đã thấy vài cái hộp số hoàn chỉnh rồi đó bác chủ thớt , toàn harmonic mặt bích con lăn không.

Chào bác zaizai.
lúc tối bác có alo mình cũng nói là sẽ ráp lại . Nhưng tới giai đoạn này cũng hơi phức tạp vì ốc vít có vài chổ không mở được mình đục bứt ngang. Vì mục đích rã bỏ nên mình không có làm dấu gì hết.
phải chi bác ở gần thì qua xem và hốt về ráp vô thì tốt quá.

Trích dẫn:

---

Gửi bởi minhdt_cdt10

Vậy là hộp số harmonic đó được chế tạo theo cai khung nhôm chỗ trục xoay luôn phải không anh.

---

Nhưng mình muốn dùng thì phay 1 cái mặt bích y vậy cũng dùng được

Phân tích kỹ thuật thì mình thật sự không rành. Chút hình ảnh ae cùng ngâm cứu.

http://i1382.photobucket.com/albums/...psgnaxzeev.jpg

http://i1382.photobucket.com/albums/...psmvptdl9n.jpg

http://i1382.photobucket.com/albums/...psviycivpr.jpg



http://i1382.photobucket.com/albums/...psimykggvd.jpg



http://i1382.photobucket.com/albums/...psncqensai.jpg



http://i1382.photobucket.com/albums/...ps6wyrqqcs.jpg

Toàn harmonic ko đó bác, chỉ bán mớ harmonic thôi là đã lời khẳm rồi

Hihi. Bán nguyên con cho bác zaizai1102 nghiên cứu tiếp rồi

Hàng đã bán.