Nhờ giúp đỡ MR C20

Mình có bộ servo mitubishi MR C20 và motor HC-PQ23. đã nối chạy thành công với Mach3
Sau đó Mình có chơi dại mua 1 cái motor Mitubishi 200W khác HC-MFS23 Mình cắm vào bị báo lỗi A20
Mình tháo ra Mình thay lại motor cũ thì vấn đề xảy ra là tịt ngòi bộ servo ngon lành bây giờ đã không chay được nữa. Báo lỗi lung tung. Hiện nay thì không báo lỗi nữa nhưng Motor chỉ đứng 1 chỗ gìm chứ không đáp ứng lệnh Mach3 nữa. Phải chăng cái motor mới mua bị khác encoder và làm hư luôn cái driver ??? Lam sao bi giờ mấy Bác.. hic
Cám ơn nhiều