Mình vừa mua mấy bộ Driver trên, nhưng không biết là nên chọn encoder là bao nhiêu xung/vòng, vì thấy nhiều lựa chọn quá. Bác nào có kinh nghiệm làm bộ này rồi xin chỉ giáo với ah. Thanks!:confused:
Printable View
Mình vừa mua mấy bộ Driver trên, nhưng không biết là nên chọn encoder là bao nhiêu xung/vòng, vì thấy nhiều lựa chọn quá. Bác nào có kinh nghiệm làm bộ này rồi xin chỉ giáo với ah. Thanks!:confused:
Cái này do nhu cầu của bác lắp và chỗ nào chứ? Bác lắp nơi nó chạy nhanh, với tốc độ cao thì cần encoder ít xung hơn ( nhiều xung quá controller nó khùng thì sao). Bác chạy chỗ cần chậm, chính xác từng ly từng tí thì chọn encoder nhiều xung/vòng. Đơn giản dễ hiểu vậy bác
Vậy sai số mất bước nhỏ hơn 1,8 độ thì encorder không báo lỗi hả Nhat Son , vậy anpha step có giống như vậy không ? anpha step có cơ chế so sánh số xung phát ra và so sánh sô xung nhận về từ cái đuôi be bé tạo ra không ?
Nếu 1000 xung encoder thì nó có thể chạy tới chế độ X4, tương đương 4000 vị trí.
Quy ra tương đương với microstep 1/20 (4000 xung/vòng). Nếu xét theo dung sai ±1 xung thì sai số tương đương với max 0.18 độ.
Nếu dùng vit me bước 5mm thì dung sai lý thuyết là 0.0025mm.
Hehe, encoder mà nhạy quá cũng mệt á. Microstep ko thể bù với sai số do cơ khí được => sửa trật lất luôn.
Trong patent của Vexta của cụ Nhật Sơn post thì nó cũng chỉ canh trật 1.8 độ mới chỉnh => xung cao quá cũng ko cần?
Hôm trước tau với ku CKD có test thì thằng alphastep dùng resolver, xung 100Khz => theo lý thuyết muốn độ phân giải bao nhiêu cũng được.
Về lý thuyết thì góc lệch của 2 cực từ kế tiếp nó lệch 1.8 độ. Do đó khi chạy vi bước.. vector từ đã được xác định theo cường độ của 2 phase. Do đó nếu lệch bước thì nó sẽ nhảy ngay về góc từ liền kề ở cực từ kế tiếp bla bla.. do đó sai số sẽ là bội của 1.8 độ.
Ý quên. Đọc lại thấy bác này bác ấy đã mua rồi, hỏi setup. Bác làm thế này. Nó có mấy cái gạt ON-OFF , đó là số xung cấp từ máy tính để động cơ quay một vòng bác ạ, nó không phải là số xung encoder ( cái này động cơ và driver nó chuẩn với nhau là 1000 rồi nên bác ko cần quan tâm). Tháng trước em hỏng một con động cơ loại này, hàng mới mua 4 tháng trời, mua ở tỉnh và nhà cung cấp nhỏ nên khá gian nan trong bảo hành. Hôm nào bảo hành về chắc em bán rẻ đi quá
Cảm ơn các bác nhé! Em hay dùng loại máy nhỏ, sử dụng Driver động cơ bước TB6560 thôi, h thử làm cái to nên chưa có kinh nghiệm. Con máy em làm thì chạy thanh răng, cũng mua ở ngoài kèm hộp số tỉ lệ 1:5, ở ngoài em cũng thấy như vậy, nhưng không biết nên chọn số xung/vòng của driver là bao nhiêu cho hợp lý. Mà vừa rồi mua thì có 1 con lỗi nháy đỏ, không chạy, chắc lại phải đi bảo hành. Mà bác CKD cho em hỏi tỉ lệ 1/10 nghĩa là sao nhỉ?
Cho mình hỏi mình muốn mua cái nàu để nâng cấp máy, mà đấu nối ntn để khi 1 cái driver bị lỗi thì báo lỗi alamr luôn,
Đính kèm 47881
Đây là cách em đấu, trong quá trình đấu có nhiều phương án khác nhau nên bác muốn làm theo cách nào cũng được, cách của em thì sau này bác muoins thêm đèn báo sự cố các thứ sẽ dễ hơn và an toàn điện cao hơn vì có role cách ly tránh hỏng kiểu dây chuyền.
các bác cho em hỏi là HBS86H Drive có nguồn cấp là 20 ~ 63VAC or 30 ~ 90VDC thì nên chọn bộ nguồn loại nào, dòng là bao nhiêu ạ
Vậy bác xem lại hàng của bác đi, theo manual là thường đóng, và em dùng thì toàn thường đóng, theo một số thông tin thường mở là hàng lởm, em chưa kiểm chứng nhưng em có thông tin như vậy đấy ạ. Nhưng có thể thường mở hay thường đóng được cấu hình bằng phần mềm, em không chắc chuyện này nhé:
(Alarm Signal: OC output signal, active when one of the following protection is activated: over-voltage, over
current and position following error. This port can sink or source 20mA current at 24V. In default, the
resistance between ALM+ and ALM- is low impedance in normal operation and become high when HBS86
goes into error. The active level of alarm signal is software configurable. See Hybrid servo software
operational manual for more detail. )
Đính kèm 55250Đính kèm 55251Đính kèm 55252
Đây là hình em đấu chân Arlam cái máy em đang chạy, nó chay 3 năm rồi và lổi là đứng ngay, hình kế là cục nguồn 350k xài thiên thu. Máy em làm cho mình nên hơi luôm thuộm, bác thông cảm
mấy con của em cũng vậy, đấu song song driver, dùng relay ngắt ngoài, dính hàng lỏm ta, bác ktshung cho thêm thông tin vụ này được không? để biết đường còn tránh. thanks
Vụ này khó à nhe, vẫn biết là phần mềm nó set được thường đóng hay thường mở, tên bán hàng nó tự set thì biết sao đây, thêm nữa, cái tội là em hay mua từ bên kia, đòi hỏi và đổi trả chắc chết.
em thấy máy chạy mấy năm nay hoàn toàn ổn, lỗi vẫn dừng, em ko dùng NC hay Mach, do dùng dsp 0501 trước giờ, nghẹt nó không có cổng estop nên đành chế qua relay, ngắt trực tiếp nguồn nuôi dsp ạ, sau có nâng cấp nên dspA11, vẫn biết em nó có estop, nhưng làm biếng, lắp kiểu cũ. cũng đã thử qua chân limit, nhưng chưa dc.
cũng may dsp nó tự lưu vị trí khi mất điện , nên em cứ chạy tới thôi.
Em là cài máy xong vứt đó đi chơi luôn, ít nhất cũng câu cá hoặc cho chạy đêm. Nhà em cách xưởng 5km nên nhác chạy lên chạy về, cứ làm xong nó tự tắt tủ điện còn máy tính thì mình tắt bằng teamviewer. Hồi trước em đặt cái bỏad đóng ngắt 10 con relay qua máy tính, nhưng khổ cái CNc mỗi ngày chạy mỗi máy khác nhau, hổng lẻ bật thêm cái máy tính chỉ để khiển con đó, nên thôi làm cục chạm cho zui, không thì làm con đóng ngắt qua điện thoại, hoặc cái ngõ đóng ngắt của biến tần, cứ Spindle dừng quay là ... bụp, hehehe
Nhà em cách xưởng cũng vậy 2km chứ chẳng gần, vậy mình dùng lệnh M05 hay tín hiệu tắt spindle từ mạch interface khi kết thúc chạy, được không bác? vì dung dsp thì em không ngại bật tắt, nó khởi động tương đối nhanh.
hehe bác đã gợi ý ở trên mà không để ý, thanks bác vì ý tưởng hay, còn việc thủ công hay không thì em no care