em mua được cái này, ko biết thật ko, hiêu này ở VN ko có tiếng, china cug vậy ko biết có bị nhái ko
https://fbcdn-sphotos-f-a.akamaihd.n...88bf9a164bdefb
Printable View
em mua được cái này, ko biết thật ko, hiêu này ở VN ko có tiếng, china cug vậy ko biết có bị nhái ko
https://fbcdn-sphotos-f-a.akamaihd.n...88bf9a164bdefb
em chém phát nhé, xài sec vo chi cho khổ, phải làm thêm cái puli :)Trích dẫn:
Gửi bởi Tuanlm
step nhà em cắm thắng
Cái này mình có khá nhiều hàng của peacock japan luôn. Khi nào hư thì báo, mình tặng bạn một cái.Trích dẫn:
Gửi bởi nhatson
thanks ah nhiều ah :), em ghi sổ, mốt hư đi xin anhTrích dẫn:
Gửi bởi Tuanlm
Qua Puley để tăng thêm độ phân giải í mà. Với lại dễ bố trí về mặt không gian.Trích dẫn:
Gửi bởi nhatson
Mà servo có cái lợi trong việc chạy ren. Đối với step, một số ren đầu sẽ sai bước do gia tốc không đáp ứng đc. Còn Servo sẽ hạn chế nhiều. Servo còn có lợi trong việc bố trí các limit switch ngay trên driver.
encoder 17bit mà ah còn muốn tăng nữa ah, em cứ tính tròn 100.000p/rTrích dẫn:
Gửi bởi Tuanlm
vit me cứ cho là 10 ly, 10/100.000 = 0.0001 = 0.1um
Servo Chạy với mach3 lpt phải giảm tỉ số truyền điện tử đi mới cải thiện tốc độ vì vậy sẽ giảm độ phân giải khá nhiều.Trích dẫn:
Gửi bởi nhatson
ơ, cụ chơi puli nữa quá bằng đi ngược, em ko đồng ý chỗ này, cụ thú nhận đi, đi trược tiếp servo nhỏ chạy hok nổi ah :)
400w<=>1.32 N.m quá nhỏ so với step :). Nhưng vitme trục X chỉ có bước 2.5 và trục Z là 5 thôi. Mình nghĩ sẽ quay đc.Trích dẫn:
Gửi bởi nhatson
việc dễ bố trí em đồng ý, nhưng tăng độ phân giải em vẫn chưa đồng ý
giảm số xung trên vòng của servo, rồi tăng tỉ số truyền..... ko hợp lí
hì hì. Nói túm lại là mình chỉ có hai bộ pulley XL 1:3 nên mang ra ráp dzô chứ ko có lý luận gì trước đó. Lắp xong thì thấy chay chậm nên điều chỉnh hệ hộp số điện tử.Trích dẫn:
Gửi bởi nhatson
ok em đồng ý :)
ps con này em mua 800k ở tiệm cẩm ký, nếu đúng là đồ thật thì là giá tốt
còn nều đồ nhái thì là đắt rồi
https://fbcdn-sphotos-f-a.akamaihd.n...88bf9a164bdefb
Pác linh cho em xin cái hình lịch sử ra đời dòng @ step. Ko bít là con @ step 24v ra trước hay con 110v ra trước
cái này pó tay, trước em thấy hinh như mới đâu vexta gọi em nó là ac servo, thấy ko ổn sau mói dặt tên là alphastep đấy ah
b.r
He he may mắn tháo được em nó luôn ngay trong lần gặp đầu tiên.Trích dẫn:
Gửi bởi nhatson
1: Cụ vặn 2 con lục giác chìm ra khỏi pulley.
2: Cụ vặn 1 con lục giác dài ở ngoài vào cái lỗ còn lại (lỗ ren ở giữa đường tròn chỗ 2 con lục giác chìm vừa tháo ra). Nó sẽ kích cái vành bên ngoài ra (vành côn).
3: Done
được sự chống lưng từ cao nguyên langbian, chân máy và thân máy đã xum họp
http://i1232.photobucket.com/albums/...c/DSC_1794.jpg
lăp lại thì siết 2 con cũ vào đúng ko ah?Trích dẫn:
Gửi bởi solero
Lắp lại thì tháo bỏ con ốc lúc dùng để công ra. Siết đều tay 2 con ốc lục giác chìm (ốc cũ) 2 bên vào là ok cụ ạ.Trích dẫn:
Gửi bởi nhatson
báo cáo cụ cà lem( solero hình như là tên 1 loại KEM)
em tháo được cái puli ra rồi :), thanks cụ lần nữa, giờ định dục cái duôi encoder ra bỏ lun, để thay vòng bi lun
http://i1232.photobucket.com/albums/...c/DSC01569.jpg
http://i1232.photobucket.com/albums/...c/DSC01570.jpg
đang kiếm cách đục chú này ra, cảo ko biết cảo ra nổi ko,
http://i1232.photobucket.com/albums/...c/DSC01572.jpg
bảo đảm cảo nhẹ nhàng , nó chỉ lắp chặt tí xíu thôi chứ không phải lắp nóng nguội gì đâu mà lo , chỉ lo khi cảo ra không lắp lại được.
em ra chỗ ép thuỷ lực cho nhanh , 1 mình vât với cái rotor cũng mệt
cơ mà em cũng bỏ luôn, ko lắp lại :)
Cảo tốt mà. Cụ mang ép thủy lực nó mà không hiểu rõ kết cấu nó làm cho 1 phát thì lại vứt motor đi.Trích dẫn:
Gửi bởi nhatson
xong ràoi , chạy êm roài, vong bi cu bi nước vào sét cốt sét bi nên kêu lóc cóc, mà sét cốt rồi, tiếc quá huhuTrích dẫn:
Gửi bởi solero
Rỉ sét rồi thì bán ký cho em mang về phân kim đi :DTrích dẫn:
Gửi bởi nhatson
đợi em chạy máy tiện gở tiền motor là em để cụ phân ngayTrích dẫn:
Gửi bởi solero
:)
di ctac về chưa, nghịch servo chưa
Em về rồi, ăn chơi nhiều quá sút mấy kg. Servo sang topic kia chém cho đúng cụ nhé!
Nhatson nếu bắt tay vào nghịch servo thì mình khởi động project máy đo công suất và momen xoắn đi. MÌnh có ít thời gian nên nếu anh em góp sức thì tốt quá.
http://i1232.photobucket.com/albums/...c/DSC01573.jpg
55A 47Nm thì phải, em nghĩ đủ để test mấy con dưới 1kw
b.r
Cái tải đó chỉ để khảo sát định tính, khảo sát định lượng thì ko được. :). MÌnh muốn làm bài bản lên chút để mấy giáo sư TDH ko có lý do bắt bẻ. :).Trích dẫn:
Gửi bởi nhatson
định tính > ko đo lường đượcTrích dẫn:
Gửi bởi Tuanlm
định lượng > do lường được
ý anh là muốn đo chính xác lực>> load cell thôi, em còn mấy con INA118 :) đây
b.r
Đúng vậy, khi motor quay, mình cần biết các giá trị về tốc độ, momen, công suất, thời gian đáp ứng bla bla.... Để có cơ sở điều chỉnh.
Loadcell thì dùng AD Delta_sigma thôi, nó tích hợp sẵn AMP, giao thức đơn giản, tin cậy, Nhưng tốc độ chậm, Mấy con highspeed thì mình ko có kinh nghiệm về các mạch lọc.Trích dẫn:
Gửi bởi nhatson
thế mình dùng loadcell> đưa vào OSC digital cho nhanh nhi?Trích dẫn:
Gửi bởi Tuanlm
b.r
tốc độ cỡ bao nhiêu ah?Trích dẫn:
Gửi bởi Tuanlm
b.r
hì hì. Digital OSC thì mình cũng dùng, hơi bất tiện ở khâu tính toán. Muốn tạo ra thiết bị chuyên dụng để nghịch động cơ. Sẵn tiện cung cấp một ít kiến thức trong ứng dụng cho anh em.Trích dẫn:
Gửi bởi nhatson
Mấy con D-S chỉ khoảng 20HZ, cỡ đó ko đo được đáp ứng của động cơ. Mình nghĩ cần khoảng ~ 1kHz.Trích dẫn:
Gửi bởi nhatson
em định save dạng excle rồi tính thôi ah, con em save cũng kha kháTrích dẫn:
Gửi bởi Tuanlm
anh định thu thập dữ liệu rồi gởi về máy tính,rồi tính hay định làm làm độc lập như hàng pro đấy :)
ơh hén. Sao ko nghĩ ra ta. Có sẵn card NI Usb 6009, viết code labview nữa là xong, lọc trong phần mềm luôn :D oh yeh.Trích dẫn:
Gửi bởi nhatson
có hàng chiến mà wen là saooooo :(