viện trợ của cụ diy do da cho sự nghiệp dk động cơ
http://i1232.photobucket.com/albums/...c/DSC01574.jpg
cốt đuôi quá đẹp dể mod magnetic encoder
http://i1232.photobucket.com/albums/...c/DSC01575.jpg
Printable View
viện trợ của cụ diy do da cho sự nghiệp dk động cơ
http://i1232.photobucket.com/albums/...c/DSC01574.jpg
cốt đuôi quá đẹp dể mod magnetic encoder
http://i1232.photobucket.com/albums/...c/DSC01575.jpg
Loại này có cốt đuôi 5mm, encoder abz,uvw mà, sao ko để nguyên vậy mà mần?Trích dẫn:
Gửi bởi nhatson
hàng viện trợ, bể encoder rồi ah, em đổỉ magnetic 14bit/16bit ABSTrích dẫn:
Gửi bởi Tuanlm
b.r
oh. Ra vậy. Mình thì có cả đống encoder..Serial :DTrích dẫn:
Gửi bởi nhatson
hoho, cụ có protocol , em lam gì có phai dùng đồ thường, SPI với SSI cho nó lành ahTrích dẫn:
Gửi bởi Tuanlm
20usd, chi phí cũng thik hợp ah
b.r
Con đường phía trước cũng còn nhiều chông gai lắm. Mới nhận viện trợ của cụ Nam 4 bộ servo, đang vật vã với cái giao thức sigma iii nè.Trích dẫn:
Gửi bởi nhatson
--- Mấy con Encoder ABS nó thường truyền theo những loại giao thức nào vậy mấy bác, và dữ liệu truyền đi theo kiểu gì? Mấy bác cho em vài ví dụ được ko, em cũng chưa biết vụ này, khi nào rảnh ham hố vài con xem ko biết thế nào :).
http://www.copleycontrols.com/motion...oder-guide.pdf
thông tin kết nối encoder, dạng dữ liệu decode thế nào thì em ko bít, mấy hãng japan đều có công nghệ riêng, ví dụ như panasonic đời mới encoder INCR nhưng cũng truyền serial
còn tiêu chuẩn thì ssi, biss , endat .....
Kệ các bác chém cao siêu. Em test AC Servo Mitsubishi MR-J2S-40A @ 1650rpm (33m/phút):
http://www.youtube.com/watch?v=j2J_D9ROaSY
giới thiệu 1 lượt lk dùng cho dkhien động cơ
https://www.google.com.vn/url?sa=t&r...77161500,d.dGc
servo được cái chạy nhanh mà không quên đồTrích dẫn:
Gửi bởi solero
nghe cái tiếng kêu có vẻ như module cơ khí ko tải được vận tốc đó
nghe y hệt như clip này
https://www.youtube.com/watch?v=J7K91g8yG_w
Cái này đã lắp thực tế trên máy plasma cnc của mình tốc độ trục Y thử chạy lên đến 45m/ phút không vấn đề gì, cho nó chạy 60m/phút , gớm nó kêu như cẩu trục.Trích dẫn:
Gửi bởi solero
cách đo thông số động cơ PMSM
http://cache.freescale.com/files/mic...ote/AN4680.pdf
b.r
Nhà có chục con servo 100-750w, không biết làm sao cho nó QUAY! Vào thớt đọc một lèo hết 15 trang, cảm giác như gió lùa qua đồng trống, không đọng lại được gì!
Các bác chém bụi mù trời mù đất, không biết đường mô mà lần :).
Buồn...vì khoảng cách...
Trách... ông chủ thớt...
báo cáo có mấy cáchTrích dẫn:
Gửi bởi ppgas
analog
https://docs.google.com/viewer?url=p...number=3&w=772
digital
foc với stm32, cái này rõ ràng nhất, có thể config sensor, sensorless , encoder/hall/tacho
http://www.st.com/st-web-ui/static/a...eting_pres.pdf
http://www.st.com/web/catalog/tools/...S1743/PF257936
cao cấp hơn thì dùng hàng texas intrusment
http://www.ti.com/lit/sl/slyb165f/slyb165f.pdf
mí cái này em đã post từ topic trước
bài giãng Field Oriented Control of Permanent Magnet Motors
https://www.youtube.com/watch?v=cdiZUszYLiA
b.r
Rao bán rẻ là nó chạy nhanh lắm :)Trích dẫn:
Gửi bởi ppgas
Hahaha...Trích dẫn:
Gửi bởi Gamo
Cảm ơn bác nhắc nhở.
Đứa thâm hụt như em trước mớ kiêng thức thâm hậu kia quả là quá "trầm hùng mà bi tráng" (bác hiểu em nói gì không :)?). Bữa nào em tóm bác ra cafe, bác khai cho tí sáng gọi là vỡ ...òa nhé. Bù lại, em chỉ chiêu "bán bớt để ...bảo vệ hạnh phúc gi đình":)
còn lười làm, cụ ppgas mua con biến tần yaskawa v1000, con này chạy được PMSM sensorless
b.r
Thật ra bác nên chỉ cho nhưng đứa như em, và cả 2 cùng có lợi. Từ no-tech em sẽ lên low-tech, các bác sẽ được:Trích dẫn:
Gửi bởi Tuanlm
- nới rộng khoảng cách top-post với những người còn lại (vì các bác sẽ phải nói nhiều). :)
- các bác sẽ gain được nhiều 'thank' hơn vì kiêng thức vỡ ..òa sẽ gần với số đông hơn.
- ...
Thôi, đuà tí cho các bác giải lao, đỡ mỏi tay để lấy sức ...chém tiếp, em đi trốn đây.
Cảm ơn
Em sẽ vừa đi vừa lẩm nhẩm chữ 'yaskawa 1000' cho nó ...đỡ quên. Đấy đấy, lại thiếu chữ 'vê' (v1000).Trích dẫn:
Gửi bởi nhatson
Mua về rồi kéo các bác xuống hỏi tiếp nhỉ :). Không biết mấy tạ thóc nữa đây. Đi mua ba cái đồ dính đầy ...chất xám này đúng là hao lúa quá hehe...