Phải bem hết 2 đứa anh ợ!!! Bí mật quốc gia mà cứ bô bô ra... ;)Trích dẫn:
Gửi bởi Tuấn
May phước... sáng nay mình tính hốt vài bộ về rồi mà may là bãi đã hết Mitsu... 200k/bộ công suất 400w thì rẻ chánTrích dẫn:
Gửi bởi ghoang
Printable View
Phải bem hết 2 đứa anh ợ!!! Bí mật quốc gia mà cứ bô bô ra... ;)Trích dẫn:
Gửi bởi Tuấn
May phước... sáng nay mình tính hốt vài bộ về rồi mà may là bãi đã hết Mitsu... 200k/bộ công suất 400w thì rẻ chánTrích dẫn:
Gửi bởi ghoang
Ếch với chả nhái. Em có cả Kg ních ếch nhá, đừng có hù dọa.Trích dẫn:
Gửi bởi Tuấn
Lão gà mờ chỉ giỏi chém gió với hỏi sảng thoai, không biết làm được món gì mà giấu như mèo giấu ... mứt.
http://www.pic4ever.com/images/onion048.gif
Đùa, có mấy lão sư phụ tao chém gió còn lợi hại hơn. May mà dạo này hắn liệt dương nên lặn mất rồi http://www.pic4ever.com/images/onion048.gif
lần đầu em làm chuyện ấy...max speed luôn ...nhưng anh mach3 ko đáp ứng nổi , em nó chỉ có 100w , tay ko giữ dc .
https://www.youtube.com/watch?v=URbZ7b_luBA
gắn cái khớp bự bự vào xem nó rên rỉ;)
panasonic đó ah?Trích dẫn:
Gửi bởi CBNN
chắc nó đó bác .
Cho e được phép đào mộ cái topic này các bác ơi,đúng là cũ người nhưng mới ta,e có làm cái trục vitme combo giống như thế này và cũng cho chạy tới chạy lui nhưng được 1 lúc là nó tiến dần về 1 phía cho tới lúc kéo đứt sợi dây đai răng luôn các bác ạh,Servo mình dùng là Panasonic MSDA 100W, cứ tưởng chỉ có chạy tới lui ntn nó không khó ai ngờ nó lại khó không tưởng! Thảo nào mà bây h người ta dùng phương pháp dùng tín hiệu Data qua mạng hoặc Bus chuyên dụng.Trích dẫn:
Gửi bởi Gamo
lôi topic lên, diy motor
https://www.youtube.com/watch?v=2LNfDI3QUpQ
50A IPM INTELLIGENT POWER MODULE FOR VFD AND AC SERVO USING STK5F4U3E2D-E IC SCHEMATIC PCB LAYOUT
http://www.twovolt.com/wp-content/up...-circuit-2.png
http://www.twovolt.com/2017/09/21/50...ic-pcb-layout/
Ko thấy bán chỗ nào
mua đồ mẽo điTrích dẫn:
Gửi bởi Gamo
Hix... Có thằng nào bán mà ko tốn $50 tiền shipping và handling fee ko?
aliexpress
Ông search giùm thử đi....
mà mua chi khồ ta, kiếm mấy con servo drive, tháo ra lấy cs xài, nam mập chắc đầyTrích dẫn:
Gửi bởi Gamo
Ôi, Nam mập iu vấu ;)
học mua này nọ miết nghèo luôn
Nhìn mấy cái ảnh của thấy oke quá ah :D
Đính kèm 70530Đính kèm 70531
Chào các anh, em có cái động cơ PMSM này mà không tra ra thông số của nó. Các anh có thể tìm giúp em được không ạ. Em đọc encoder của nó mãi mà không đọc được, không biết encoder là loại gì. Em xin cảm ơn
Bạn kết nối thế nào? và mạch đọc của bạn thế nào?
Các cụ giúp Em hỏi con Driver này chạy mạng hay chạy xung chiêu ạ???
Đính kèm 70532
Ái chà, Sigma V luôn nhe :D
Mà SGDV chạy Mechatrolink :D
Mechatrolink là sao Bác??? có chạy được xung chiều không ạh???Trích dẫn:
Gửi bởi CKD
mình dùng IC SN75175 để đọc tín hiệu vi sai ở kênh A ra single-end rồi dùng ngắt của STM32F407 để đọc xung, thì thấy biến đếm xung trên STM32 nó cứ tăng liên tục trong khi đó động cơ không quay.Trích dẫn:
Gửi bởi CKD
lấy osc kiểm tra tín hiện vào ngắt MCU xem nó ra răngTrích dẫn:
Gửi bởi baongoc3197
Hình như nó là "mạng" á bác.Trích dẫn:
Gửi bởi vufree
Chạy pulse/dir được nếu bác chế được cái mạch chuyển cho nó :)
Sigma I enc nó là ABZ vi sai thì phải. Nên nếu đọc sai thì chắc sai đâu đó phần đọc rồi. Bạn nên dùng OSC để test thử tín hiệu sau 75175.Trích dẫn:
Gửi bởi baongoc3197
Test nhanh có thể thử với trò link dưới, không thì mua cái ARM OSC rát rẻ, dùng kiểm tra tín hiệu tần số thấp ok.
http://forum.cncprovn.com/threads/31...en-cuu-tai-gia
Em cấp 5v cho enc rồi lấy OSC đo trực tiếp kênh A của enc nhưng khi quay hay không quay thì nó chỉ trả về điện áp 4v như vậy thôiTrích dẫn:
Gửi bởi CKD
Có thể enc lỗi, nếu có motor khác bạn thử để loại trừ xem sao.Trích dẫn:
Gửi bởi baongoc3197
Mà nếu đầu ra vi sai thì cũng có thể kẹp OSC đo A+ & A- thử :D
Em đã làm thử và nó ra như vậyTrích dẫn:
Gửi bởi CKD
Đính kèm 70588
Em đo 2 đầu A+ và A- thì nó ra như vậy.Trích dẫn:
Gửi bởi nhatson
Đính kèm 70589
Chịu phép rồi. Sigma I thì có dùng nhưng dùng nguyên bộ nên cũng không quan tâm nhiều nó truyền cái gì trên các kênh enc.
Sigma I có 3 kênh ABC khác với ABZ à.
Lý thuyết là vi sai thì vẫn đo được vèo vèo. Nhưng bạn không đo được thì mình cũng chẵng rỏ :D
Hiện không có thiết bị nên cũng chẵng thể thử xem nó thế nào được.
Có cặp OSC vào đo thử
- theo tài liệu là enc ABC.
- đo A+ Gnd hay A+A- gì đều Ok hết.
- áp ra A+A- theo lý thuyết là +-4.5V, tức áp đỉnh là 9V
Ảnh dưới là C+ Gnd
Đính kèm 70600
Ảnh dưới là A+ B+ với Gnd
Đính kèm 70601
Nhìn thì thấy có vẻ AB lệch 90 độ :D
làm cả chiều nay vẫn ko đo được. Nối như anh chỉ vẫn không có gì thay đổi hết.Trích dẫn:
Gửi bởi CKD
Động cơ này em lấy trong con Robot cũ của Yaskawa không biết là encoder nó có khác gì động cơ mua ở ngoài ko nữa?
cảm ơn anh đã giúp.
Đính kèm 70603
Cho em hỏi ở TpHCM có chỗ nào bán động cơ AC Servo 3 pha cũ còn hoạt động bình thường không ạ. Tầm 100w ạ. Em xin cảm ơn
có iu cầu gì đặc biệt ko? de em check , 50 100w chác em có cất giấu. em ko bán nhưng có dự án gì hay ho thì em tặngTrích dẫn:
Gửi bởi baongoc3197
Bác chỉ đọc 1 kênh bảo sao nó không sai.Trích dẫn:
Gửi bởi baongoc3197
Việc đọc vị trí của encoder incremental cần giải thuật cho hợp lý. Chỉ đọc 1 kênh hoặc đọc cả 2 kênh với giải thuật chưa đúng thì motor chỉ đứng tại chỗ nhúc nhích xung đếm được cũng tăng lên ào ào.
Thanks.
Em đang làm đồ án ở trường có yêu cầu làm Driver điều khiển AC Servo 3 pha(PMSM), nên em đang cần mua 50 hay 100W cũng đc ạ. Cảm ơn anh đã giúp.:)Trích dẫn:
Gửi bởi nhatson
Anh có thể hướng dẫn em giải thuật để đọc encoder được không? Em tưởng là chỉ cần dùng ngắt để đọc xung thôi nên không biết là cần có giải thuật.:confused:Trích dẫn:
Gửi bởi Ga con