smt32 có module QEI , nối 2 phase ab là đọc được thôiTrích dẫn:
Gửi bởi baongoc3197
hd trong môi trường công nghiệp cần chính xác, ổn định thì thêm mấy thứ nữa
Printable View
smt32 có module QEI , nối 2 phase ab là đọc được thôiTrích dẫn:
Gửi bởi baongoc3197
hd trong môi trường công nghiệp cần chính xác, ổn định thì thêm mấy thứ nữa
Anh có động cơ AC Servo 3 pha(PMSM) 50 hay 100W không a? em đang cần mua để làm đồ án ạ. em cảm ơn anh.Trích dẫn:
Gửi bởi nhatson
có 1 con sanyo 100w, nhưng encoder serial, dùng được thì tặng thoaiTrích dẫn:
Gửi bởi baongoc3197
Dạ Serial cũng được a. anh để em con đó đi ạ. Em cảm ơn anh.:DTrích dẫn:
Gửi bởi nhatson
bạn ở dâu trên dất nước hình chữ S nhẩy?
Em ở quận 10, TpHCMTrích dẫn:
Gửi bởi nhatson
add zalo mình, mai mốt mình có ra nhật tảo nhắn bạn ra lấyTrích dẫn:
Gửi bởi baongoc3197
0947985068 nhat son
b.r
Cắm cái Saleae Logic chị na vào phân tích kênh C cũng không ra cái gì luôn :)
Đính kèm 70810
mở encoder ra thử xem nó có tín hiuệ uvw ko, em nghĩ nó phải có rối mới mã hóa truyền di qua C
Không rỏ.
Enc nó là cái này, bên dưới có thêm IC. Cơ mà ngoài con 26C31 và tx 12M ra thì mấy con còn lại không biết.
Đính kèm 70811
Đính kèm 70812
Yaskawa sigma 1 nó xài 1 con dạng GAL/PAL gì đó, mã MB675435 để dịch ra kênh C.
Mà con đó thì em cũng bó tay. Chip lập trình này hỏi cụ Nhatson đọc thử được không.
Thanks
Trích dẫn:
Gửi bởi Ga con
Kaka!
Thấy có théc méc, tiện tay, tiện có sẵn đồ nên buồn buồn cặp vào đo thử xem nó ra cái gì không :D
Chứ bình thường dùng cả bộ nên cũng chẵng quan tâm nó là gì. Mấy cụ DIYer thì chỉ cần AB là tạm ổn rồi.
ko có uvw thì mở điện phải orign 1 phat 1như stepTrích dẫn:
Gửi bởi CKD
xanh da trời: A
xanh da trời/đen: /A
vàng: B
vàng/đen: /B
xanh lá cây: Z
xanh lá cây/đen: /Z
đen: 0V
đỏ: +5V
cam: FG
loại này không có tín hiệu UVW
Có thế thôi mà cũng không biết.
lấy osc ra chít mấy chân con ic yaskawa xem tín hiệu thế nào ahTrích dẫn:
Gửi bởi CKD
Tín hiệu đó bó tay cụ Nhatson ơi.
Dạng như độ rộng xung mà cũng không phải độ rộng xung, tần số nó bằng với xung ab, ab nhúc nhích C mới ra theo, đứng yên thì C =0 luôn. Trên mạch có điểm câu ra đủ zuvw luôn, nhưng trở kháng cao, đo osc không tải thì xung vuông 0-5v nhưng kéo tải thì sụt thê thảm (tải 470ohm-1kohm tín hiệu còn cỡ hơn 1v à). Ai cần thì móc dây qua con đệm khác rồi xài thôi.
@hentai: bác giỏi quá đi.
Thanks.
Như cái ở trên làm gì có Z mà chém.Trích dẫn:
Gửi bởi hanasimitai
Kế đó là quan tâm xem cái C nó là cái gì trong này.
Không biết gì thì thôi đi nhé :D
móc ra cho lành , buffer con 26ls31 nữa là đủ bộTrích dẫn:
Gửi bởi Ga con
Cuối cùng là móc ra làm gì nhỉ :DTrích dẫn:
Gửi bởi nhatson
detec phase cho servo drive da năng, ko có thì khởi động nó phải lắc cốt lấy vị trí ban đầuTrích dẫn:
Gửi bởi CKD
Tiện thì show luôn con enc này
Đính kèm 70845
Đính kèm 70846
Lại thấy out ra ABC nữa nè.
Đệm 26LS31
thấy uvw roài kìa heheTrích dẫn:
Gửi bởi CKD
Cái này mã enc là E685000D0E1 SANYO DENKI
Dang nói cái yaskawa sao lôi sanyo ra hả thím.Trích dẫn:
Gửi bởi CKD
Thím bị ngáo à. C tương đương với Z. Đang nói cái hình trên chứ cái hình nào toàn bộ dây theo màu dây ây. Yaskawa ấyTrích dẫn:
Gửi bởi CKD
như cụ gà nói, C nó tèm lem hết ( trace màu xanh dương là C, vàng đỏ là a b)
https://i.ibb.co/MSvZGM5/LeCroy3.jpg
##################################################
https://i.ibb.co/RYWCSdF/LeCroy2.jpg
################################################## ##
https://i.ibb.co/zWgWsMZ/LeCroy4.jpg
################################################## ##
Có nói rỏ mà, chủ đề nói AC séc dô chứ có giới hạn của thằng nào đâu nè.Trích dẫn:
Gửi bởi hanasimitai
Ai nói cái màu gì đâu, màu trong manual nó có nói rồi, chỉ đang bàn cái C thôi mà.
Như con Yas C=Z hehe.
Biết thì nói nhe, chứ ngáo ngáo thì miễn à.
Sanyo thì C hay I đều là Z đó a. Chỉ có thằng Yas là khác người thôi.Trích dẫn:
Gửi bởi CKD
Thanks
Yes! nó dùng chức năng tìm home của servo để về góc thay dao :DTrích dẫn:
Gửi bởi Ga con
Chắc vì C=I=Z ở một số con nên cụ nào đó mới thấy con Yas có C nhảy vào chém gió. Quả là quá tài mà :D
em đang điều khiển PMSM 3 pha, em cấp 50VDC đến 100VDC vào Cầu IGBT, dùng SVPWM nhưng động cơ vẫn không chạy, động cơ nó chỉ lắc thôi chứ không quay. Có anh nào biết vì sao không ạ
https://www.youtube.com/watch?v=0WQeEiYl2k4
động cơ đồng bộ cấp vô đúng pháe nó mới quay đượcTrích dẫn:
Gửi bởi baongoc3197
dễ nhất mua bộ này về là quay
https://www.youtube.com/watch?v=2DAHp_HZ8Ss
trường bách khoa thì có mấy bộ TI mà ta, lấy ra mà nghịch
https://www.youtube.com/watch?v=MbW7FYs4UEU
https://www.youtube.com/watch?v=_GL5JGfQk8o
Các anh cho em hỏi là nên dùng IC hay cảm biến nào để đo dòng pha của động cơ ạ. Em dùng con ACS712 để đo dòng pha mà thấy nhiễu lớn quá, cho qua bộ lọc rồi mà vẫn còn nhiễu.
1 nếu dùng nguồn cách ly thì dung low side shunt + opamp khuếch đại + offsetTrích dẫn:
Gửi bởi baongoc3197
2 nếu điện lưới thì shunt high side + opto linean
3 dùng hall sensor loại tốt hơn as712
b.r
Đính kèm 72237
Đính kèm 72238
Đính kèm 72239
có ai dùng loại này chưa xin giúp với
hàng thông thường của china, cắm điện chạy đượcTrích dẫn:
Gửi bởi loiloc569
1 chú china chém vs em là best of china brand là inovance IS500
em cũng đang nghi ngờ vì còn những tên tuổi như estun, veichi , eura drive
Mọi người cho em hỏi con diode và điện trở trong hình có tác dụng gì vậy ạ?
Đính kèm 72627
Chào các bác, em đang mò mẫn diy đồ. Đang vướng chỗ đấu encoder của driver teco
thông tin bộ của em: driver teco tstk30c, moto 13102a NHA-1, encoder IVR 381.
em mò mẫn đấu thử thẳng encoder vào vi diều khiển (chân PA, PB, GND) vào TX, RX, GND của VDK-> ok, nhưng thi thoảng bị die encoder nên ko dám nữa.
đấu qua servo driver: em thử mấy cách sau đều không được:
- đấu PA, PB vào TX, RX còn PA-, PB - đấu vào GND của VDK -> ko nhận.
- mò mẫn thấy nó bảo output là linedriver. Em thử dùng SN75175 để đấu nối:
PA, PA- vào 1,2 còn 3 sn75175 đấu vào Tx của vkd
PB, PB- vào 6,7 còn 5 (sn75175) đấu vào Rx
16 và 4 đấu chân +5v VDK
8 đấu GND của VDK
Kết quả vẫn ko nhận encoder còn SN75175 nóng ran.
Cầm con servo sang nhà ông bạn đấu thử với driver nhà ông bạn xem có phải lỗi driver không (TSDA30B, ông bạn em dùng cùng moto, encoder là sumtak IVR 380, đấu PA, PB và chân encoder GND vào VDK vẫn dùng bình thường) => kết quả đấu nối vẫn tương tự driver của em => chỉ còn khác ở encoder (trong khi đấu thẳng encoder vẫn ok).
Các bác cho em hỏi con driver của em đấu encoder oit bằng cách nào ạ. Hix tháng nay tìm ko ra nản quá !
Đính kèm 73376Đính kèm 73377Đính kèm 73378
Các bạn cho mình hỏi, mình có bộ mr-j2s-100B, led lúc hiển thị lúc không là sao các bạn
Trời! Hôm nay thì cắm nguồn để khoảng 5 giây thì nó lên cà báo lỗi 15, có bạn nào gặp lỗi này chưa