10 năm trước em làm pcb ở sao kim, vì nhà gần nhà máy nên toàn lên đó lấy, bo chạy cnc thấy nhiều, bo controller bo csuất chay motor dc dkien speed analog quá trời, lần nào lên lấy cũng thấy bo mới được làm, controller tháy co cpld voo ic dac
Printable View
10 năm trước em làm pcb ở sao kim, vì nhà gần nhà máy nên toàn lên đó lấy, bo chạy cnc thấy nhiều, bo controller bo csuất chay motor dc dkien speed analog quá trời, lần nào lên lấy cũng thấy bo mới được làm, controller tháy co cpld voo ic dac
Chưa nói đến độ chính xác, cập nhật từ từ
Anh em cứ chém thoải mái
Động cơ Zin theo máy, controller Trung Quốc, Driver robot3t, mình chỉ độ lại bảng điều khiển mạch lái và công suất test với các điều kiện sau :
S1000 ( Max spindle 6000v/p, biến tần 11kw cái này toàn đồ hãng không tính đến)
Motor XY : Fanuc model 10M ( 153VDC, 12A, Torque 12Nm), Motor Z model 20M (213VDC, 18A, 23Nm)
Driver XYZ : X : DC 29, Y : DC28 , Z: DC 28
F7500 , Acceleration : XY : 300mm/s2, Z:1500mm/s2
https://youtu.be/WitK-PMyOAw
thiều tbi sẽ cực vì khi mình thử 1 giá trị thấy okies nhưng thực tế nó vẫn ở đoạn chưa thật sư okies, khi hoạt dộng sự thay đổi nhiệt đô môi truog , độ ẩm các giá trị RC thay đổi gây ra lỗi... không biết đường nào mòTrích dẫn:
Gửi bởi maycncmini
em lấy đồ có sẵn là fet ở nhà đề lấy ví dụ, màu hồng là điện áp lái fet ực gate và màu xanh là dòng qua coil
xưa có tể là do kođược đào tạo, lý tưởng là xung kích càng thẳng càng tốt, nhưng làm thử thì thấy ko ổn, đến khi có đủ trang tbi thì mới kiểm soát được vấn đề,suy nghĩ mở càng dốc ko hẳn là hiệu quả cần cân bằng giữa tốc mở và tải, mở càng nhanh sẽ tạo ra các xung gai có biên độ càng lớn
mình có thể xem được quá trình tăng giảm của dòng như thế nào với quá trình mở của linh kiện công suất
việc nữa là phài dùng DIFF probe + current probe mới ktra chính xác thời gian đóng mở trên dưới,
current sensor có thể moi từ mấy con servo ac củ của japan, em tấy mấy con đó chạy 20khz đủ tốt, còn ko dùng shunt rồi kd lên cũng sẽ tấy được > dễ ksoat hơn
http://i1232.photobucket.com/albums/...ec/scope_1.png
http://i1232.photobucket.com/albums/...ec/scope_0.png
robot 3t trước xài dspic sau này em nghĩ dùng stm32 rồi vì kinh tế hơn, em nghĩ bác thay công suất nên đề nghị robot 3t làm 1 bản có thể thay đổi thông số lái IGBT
như tần số PWM, deadtime...
Đấy là FET, còn IGBT dài tập hơn nữa ạ. Soi trên OSC nhìn còn nhức đầu hơn.
Kích ngắt IGBT và BJT công suất phải dùng nguồn áp ngược khoảng vài V (BJT khoảng min 3-4V, IGBT min khoảng 7-9V tùy con, tốt nhất cỡ trên 10V cho IGBT). Mấy con IF chỉ cho kích FET, IGBT phải cách khác.
IGBT đáp ứng chậm, tần số PWM không cần cao cỡ trên dưới 15kHz là OK rồi. Với động cơ cs lớn không cần PWM quá cao vì điện cảm cuộn dây khá lớn, càng cao càng hao tổn, chạy cũng không nghe tiếng gì to đâu, hơi ong ong à.
Mấy con to như Fanuc nó cũng chạy PWM vài kHz à, cá biệt có mấy con driver của USA chạy SCR luôn tần số điện lưới 2 chiều là 100Hz vẫn rất êm, đáp ứng tốt.
Mà, quảng cáo chút, cái driver từ đời ông cố em làm bèo nhèo cũng có chỉnh sample rate, PWM freq... rồi :cool:.
Thanks.
hehe cụ nói làm ko cần tbi đo kiểm thì em ko đồng ý ah nha, ko có thì phải nghĩ chiêu, có vẫn sướng hơn và ngon hơn mờTrích dẫn:
Gửi bởi Ga con
em ví dụ việc ở LKCS mở với dòng qua nó ko như tưởng tượng thoai ko có ý láy fet làm chẩn mực cho IGBT
Gần 5 năm nay e không đụng tới mấy món này, ngày trước thì có đo, mấy thiết bị analog thôi không xịn như lab cụ đâu. Vụ e nói trên là vì e rất đau đầu vụ tìm linh kiện công suất, ngày xưa mấy con FET chỉ có loại này là to nhất (STE70NM60 hoặc STE100NM20), muốn lớn hơn chỉ có nước xài IGBT.
http://www.st.com/content/ccc/resour...CD00003286.pdf
Có điểm lạ là cùng dòng, áp, dù Cin và total gate charge của IGBT luôn nhỏ hơn MosFET tương ứng, nhưng thực tế dòng chạy cho tầng driver luôn lớn hơn khi chạy MosFET chạy cùng chế độ.
Nhà sản xuất coi MOS hay IGBT Gate leakage current rất thấp gần như vô cùng bé, nhưng thực tế chạy e thấy mang tải càng nặng dòng cấp cho tầng kích càng tăng, tần số vẫn giữ không đổi.
Thanks.
giờ thì mua đồ dễ, cần là có , thời cụ thì chỉ trôg cậy vào đồ cũ và chợ nhật tảo cực lém, nhưng mà vui :)Trích dẫn:
Gửi bởi Ga con
Xin lỗi ko có ý gì, sao mình xem phim đâu có đoạn nào chiếu trục Z chạy đâu?Trích dẫn:
Gửi bởi Ga con
chắc con motor ko tải lắc lắc cái đầu ở đàng sau đó cụTrích dẫn:
Gửi bởi Gamo
có motor múa lân ở đoạn sau đó bác ganmo
À à, có hình con motor lắc qua lắc lại đó hả?
Nếu con motor trục Z mà lắc lư thế thì nguy hiểm á. Chắc là bác chủ chưa gắn lên nên chưa tune?
Chạy như thế là được rồi, các bác cứ đòi hỏi nhiều.
chạy được từ lâu gòi mà. Chỉ là chưa đúng thoai. :D
em nghịch tí, đo dòng motor DC với nguồn lab
motor DC servo sanyo 75V 400w, chạy 24V nguồn lab current limit 4A , bên trái là cấp điện motor chạy ko tải , nửa bên phải là em dùng tay làm load
dòng chỉ tăng đến 2A và em ko thể làm motor dừng bằng tay được
http://i1232.photobucket.com/albums/...ec/scope_2.png
cái này là với motor dc china , 250W, limit 4A motor bị đứng lại
http://i1232.photobucket.com/albums/...ec/scope_5.png
motor china chạy ko tải, con này mới tinh, dòng nhảy tưng tưng xấu hơn con dc servo sanyo củ xì
http://i1232.photobucket.com/albums/...ec/scope_6.png
túm lại là bác khoe con DSO-X hay là động cơ china lởm?Trích dẫn:
Gửi bởi nhatson
cà 2 ợ à ko phài 2 mà 3 lận, nhân vật chính là phe cái curent bóp chứ ợTrích dẫn:
Gửi bởi hanasimitai
motor china có 2 cái chổi than thôi, dc servo motor sanyo có tới 4, em tháo ra cho công bằng
motor china
http://i1232.photobucket.com/albums/...ec/scope_6.png
motor sanyo denki chạy 2 than
http://i1232.photobucket.com/albums/...ec/scope_7.png
motor sanyo denki chạy 4 than, dòng ripple đều hơn,đoạn thẳng ko có cái nào rớt dưới 200ma, > suy ra ko hẳn motor china dòm mà là do tke 2 than :rolleyes:
tuy nhiên vẫn thấy gai gai làm sao ấy, em nghỉ do cái cổ góp nó mòn rồi nẹt lửa
http://i1232.photobucket.com/albums/.../scope_8_1.png
tủ điện em ko thấy điện trở thắngTrích dẫn:
Gửi bởi maycncmini
nên em hỏi có 1 bài test cần phải test, để bàn chạy ko cũng được có tải thêm nửa càng tốt , đang chạy F hết cở bấm estop cái xem sao?
trong quá trình chạy máy, sẽ có trường hợp phải bấm estop khi máy đang chạy nhanh
Bác đừng có xúi dại người khác.Trích dẫn:
Gửi bởi nhatson
ko test khách hàng dùng cug vậy ah, dừng khẩn mà lúc nào đó sẽ cần và nó cần an toànTrích dẫn:
Gửi bởi hanasimitai