với sự hd của cụ katum em đả cài được machinkit lên RPI3
em soạn lại phần hd của cụ katum, mai em xé nháp thử lại xem phần dưới còn sai chổ nào ko
thanks cụ katum đã nhiệt tình hướng dẫn
Config server chứa các gói của Machinekit cho apt. (màu xanh là dòng lệnh các bác có thể copy paste trực tiếp vào cửa sổ console)
mở console ta nhập vào :
sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv 43DDF224
sudo sh -c "echo 'deb http://deb.machinekit.io/debian raspbian main' > /etc/apt/sources.list.d/machinekit.list"
sudo apt-get update
Cài realtime kernel cho RPI3 (RT-PREEMPT realtime kernel).
sudo apt-get update
update bootloader cho RPI
sudo apt-get install -y raspberrypi-bootloader
install kernel.
sudo -s apt-get install linux-image-rpi2-rt
cd /boot
echo kernel=$(ls kernel_rt*.img) >> config.txt
RPI3
echo device_tree=dtbs_rt/bcm2710-rpi-3-b.dtb >> config.txt
echo dwc_otg.fiq_enable=0 dwc_otg.fiq_fsm_enable=0 dwc_otg.nak_holdoff=0 >> cmdline.txt
Thoát ra khỏi root
exit
install machinekit vì ta dùng kernel rt-preempt nên cài gói này machinekit-rt-preempt.
sudo apt-get install machinekit-rt-preempt machinekit-dev
install manual.
sudo apt-get install machinekit-manual-pages
khởi động lại hệ thống để chạy trên kernel rt.
http://i1232.photobucket.com/albums/...c/DSC_4674.jpg
