Ko có thực tế, đo đạc thì méo tin. Lại phán giống Hentai thoai.
Printable View
Nghe là lão Solero đang có mấy bộ hbs mà ko biết xài. Bán rẻ cho bác ấy đi ^.^
Mà cụ Hentai đâu ùi ta? Để lão Kem so sánh con gà như em với cụ thì lão ấy láo quá ;)
vẫn xài driver cũ thì thay step là vô ích, phải thay cả step + driver + nguồn luôn, set nhẹ nhàng là 86 + driver 860H + nguồn 70V, còn theo ý chủ thớt chỉ thay step 86 thì máy vẫn bò và mất bước như cũ
vài hôm nữa em cho lên sàn nhé các bác.
chắc vì thế nên máy Nhật hay có chiêu này :
Đính kèm 41638
Kiểu này là theo truyền thống rồi cụ (những năm trước 1990).
Hồi đó con motor servo chỉ có tacho phản hồi tốc độ, driver chỉ chạy speed-torque. Còn controller thì chạy full close loop đọc vị trí từ thước quang hoặc encoder/resolver gắn trên cây vít me.
Sau này họ dần dần bỏ đi hết, chỉ còn encoder trên trục motor như hiện tại, hiếm có cái nào còn thước quang trên máy.
Thanks.