hộp số dùng cho cnc nếu có độ rơ thì sao chạy chính xác được ạ.để em đổi lại hộp số khác xem tình hình sao ạTrích dẫn:
Gửi bởi hung1706
Printable View
hộp số dùng cho cnc nếu có độ rơ thì sao chạy chính xác được ạ.để em đổi lại hộp số khác xem tình hình sao ạTrích dẫn:
Gửi bởi hung1706
Chính xác là khái niệm chung chung thôi. Muốn đánh giá phải có con số cụ thể.Trích dẫn:
Gửi bởi honganle
Và thực tế là hộp số có độ rơ vẫn dùng trong máy cnc bình thường.
Tùy mục đích/nhu cầu sử dụng mà chọn lựa cho phù hợp thì mới kinh tế được.
Còn như ụ dao cjo máy tiện. Mình thấy phần lớn là có chốt hoặc cơ cấu khóa mâm. Sau khi quay đúng vị trí thì khóa chết mâm quay lại.
Định nghĩa "Chính xác" của bác là như nào ạ? là sai số 1mm hay 0.01 hay 0.000?Trích dẫn:
Gửi bởi honganle
nhìn cái cơ cấu của bác ý thế thì em đãm bảo bác nện 1 con HBS 8Nm là xong vấn đề, mà bác xem cái khớp của bác có rơ ko nữa nhé
em cần khi máy dừng thì không bị rơ. lực tác động khi gắn vào mâm xoay không thể làm lệch mâm xoay được.Trích dẫn:
Gửi bởi solero
tại có lực tác động gắn phôi vào mâm xoay.em lỡ mua step cho tiết kiệm nên giờ mua hộp số cho tăng lực giữ.nếu hộp số nào cũng rơ vậy chắc phải mua hbs86Trích dẫn:
Gửi bởi ktshung
ko biết ở sg mua hbs ở đâu ạ
hộp số bạn đang gắn vào nó chỉ là hộp số hành tinh , có độ rơ , cả hệ thống truyền động qua khớp nối mềm có lớp đệm nhựa nữa thì nó lại nhúc nhích thêm 1 ít nữa.
Hộp số không rơ thì gồm có hộp số fine cycle của sumitomo , harmonic dạng đĩa không rơ , Kamo seiko ball reducer ...
khớp nối thì tìm khớp nối dạng cứng hoặc mềm loại có đĩa thép là tốt hơn , đừng mua nhầm các khớp nối truyền động thông thường nhé.
Phương án động cơ 8N.m cũng không khả thi , vì mâm xoay thấy đường kính 300 , dừng lại vị trí giữ yên, sau đó thực hiện động tác mài thì phải , chỉ động cơ trực tiếp thì không đủ lực , bắt buộc qua hộp số để tăng moment giữ lớn hơn nữa .
Phương pháp rẻ tiền nhất lúc này là cơ cấu nào đó kẹp mâm lại khi dừng vị trí , có thể dùng ben kẹp khí nén chẳng hạn giống như cái thắng bánh xe đạp đi.
Thấy cái máy bác chủ làm hơi í ẹ , giống 1 cái máy thí nghiệm quá , hoặc 1 cái máy chế giải quyết tình huống nào đó với giá tiền rẻ nhất có thể.
em làm dạng mô hình thôi anh.ko biết dùng motor thường có phanh rồi lắp cảm biến. độ dừng có chính xác ko ạ.em chưa thử nên chưa biếtTrích dẫn:
Gửi bởi Nam CNC
motor thường có phanh thì nó chỉ thực hiện động tác truyền động và dừng thôi , việc dừng lại vị trí chính xác hay không còn tùy thuộc vào cơ cấu dừng ... có nhiều kiểu , nhưng hiệu quả đơn giản nhất là dùng chốt vậy.
trên cái đĩa truyền động có gắn các cái cữ chặn, cứ cho động cơ xoay , đá cảm biến hành trình , động cơ dừng, phanh cứng lại chốt vị trí cốt động cơ , còn đĩa nó có rơ hay dao động thì lúc này cái chốt dạng nêm bung ra găm vào cữ chặn thế là mâm hết nhúc nhích , rồi thực hiện quy trình gì đó , xong thì chốt thu về , phanh nhả ra , động cơ quay tới vị trí mới .
nguyên tắc dừng chính xác đơn giản mà , còn chính xác hay không thì chịu khó suy nghĩ cơ cấu chốt vị trí cho đơn giản hiệu quả nhất nhé, cứ chốt V rãnh chặn hình V , ăn khớp là khỏi nhúc nhích.
tình hình hiện tại nếu lắp step 86 thôi thì dừng tương đối chính xác. do đường kính mâm cỡ 230mm và có thao tác gắn phôi vào mâm nên có thể bị sai vị trí dừng là kéo theo sai toàn bộ.tại em lập trình dạng quay đúng số bước rồi dừng.Trích dẫn:
Gửi bởi Nam CNC
em tưởng hộp số cnc là ko có rơ nên lỡ mua.giờ nếu hộp số nào cũng vậy thì em bỏ phương án này.
còn phương án anh đưa ra thì ban đầu em có suy nghĩ tới nhưng do phức tạp cơ khí nên em bỏ qua
giờ em giải quyết theo 2 hướng mới anh xem thế nào ạ.
1. lắp thêm xylanh khí 2 bên để kẹp cốt xoay.
2. lắp cảm biến tại vị trí dừng và chỉnh code lại và chỉnh tốc độ motor chậm lại.thao tác gắn phôi có thể làm sai vị trí dừng thì lần sau nó cũng dừng gần tương
nhờ bác Nam tư vấn giúp ạ. em cám ơn
Việc tác động làm quay mâm, thì để tăng độ chính xác thì phải home trước khi làm việc.
Nếu step + phanh + direct drive thì cũng có thể tăng moment lúc dừng lên nhiều lần đấy. Lựa con step nào đã lắp phanh sẵn. Mà lưu ý là, mấy cái phanh lắp vào step cũng có nhiều loại à. Có loại fix không rơ, có loại rơ.
Giải pháp step + phanh + direct drive được cái lợi điểm là đơn giản, phản ứng nhanh. Nhược điểm là yếu :)
Với khã năng chịu lực của cái cốt motor cũng không được tốt đâu.
Bên em có hộp số trục vít chuyên dụng làm trục 4 máy cnc đục tượng, đảm bảo độ rơ cực nhỏ, tính tự hãm cao chắc chắn đáp ứng yêu cầu của bác.
Trích dẫn:
Gửi bởi honganle
cho em hỏi ngu cái ạ. direct driver là gì ạ.em tính lắp thêm xylanh khí kẹp mâm hoặc thay thành hbs 86.nhờ anh CKD tư vấn ạ.em cám ơnTrích dẫn:
Gửi bởi CKD