Điều khiển động cơ servo

Ti mới có dòng TMS320F InstaSPIN-MOTION, tích hợp sẳn code dkhiển motor, mình chì add parameter là sd được

https://www.youtube.com/watch?v=DSMPjXrWsHU

https://www.youtube.com/watch?v=MzHvucdUaiA

https://www.youtube.com/watch?v=MelbKVlfuZA

Trích dẫn:

---

Gửi bởi Gamo

Chào các cao thủ,

Em thấy bác Nhật Sơn đã giảng nhiều về Stepper nhưng chưa thấy ai giảng về servo hết nên xin các cao thủ chỉ giáo với.

Em mới mua 1 em tính dùng để làm trục Z như trong hình
Đính kèm 3403

Em này có 1 bộ thắng: chích điện 24v vào thì nhả thắng ra, quay trục được.
Encoder: từ encoder ra 4 sợi dây vào 1 board mini rồi ra một đống dây (chắc cũng phải hơn 6 sợi, em chưa đếm kỹ)
Dây motor của em gồm 3 dây: dây đỏ, đen & trắng thông nhau. Sau lưng ghi 60v. Em chích que đo của em thôi mà đã thấy motor có phản ứng, cắm 24v vào từng cặp một thì motor nhúc nhích 1 phách rồi đứng, chuyển cặp khác thì nhúc nhích tiếp, phải cái nó ra cái mùi giống giống mùi điện nẹt.

1. Như vậy chú này là motor loại gì vậy các cao thủ? AC servo hay DC servo hay brushless DC?
2. Tại sao em chích que đo ko thôi đã thấy nhúc nhích? Mà cho 24v vào thì có mùi mặc dù dây ko nóng (dây kep cá sấu mini).
3. Nếu là Brushless DC, quay bằng 3 dây UVW thì em có dùng nó để điều khiển theo kiểu stepper motor được ko? Hay nên điều khiển theo dạng servo hay hybrid?
4. Trong trường hợp mình cần điều khiển theo dạng servo, Mach3 đầu ra là pulse chứ ko phải tọa độ điểm đến, mình điều khiển bằng cách nào?
5. Khi chạy cnc theo kiểu servo, bị overshoot thì miếng phay của mình cũng bị ảnh hưởng theo, trong trường hợp như thế thì các cao thủ chuyên dùng servo thấy các hãng giải quyết bằng cách nào?

Cảm ơn các bác nhe!

---

Vậy là giống mấy con mini hôm mình lấy lại của Thắng nè, có điều mấy cái motor không còn nguyên vẹn nữa, tháo thì không dc vì nằm gắn chặt với trục.

to cụ gà, cụ lười thì em có con này tặng cụ

http://www.ti.com/lit/ds/slus318b/slus318b.pdf

http://electronica.mk/all_articles/E...0Schematic.png

Hoho, thank kiu, thank kiu bác :x :x :x

cụ cần mấy con, để em đi lục kho nhẩy
cụ nào thik nghịch BLDC thì hú em luôn nhé

b.r

Hoho, bác cho em xin 1-2 con là được :x :x :x để bữa nào em chạy qua bác, đang bị khách hàng dí mấy bữa nay nên toàn phải ngồi nhà tự kỷ

báo cáo, có thay đổi chút, em có uc3625, ko phai uc3626, nói chung là giống nhau

cụ ở đâu nhỉ, em có thể nhờ người chuyển cho cụ 8pcs lấy hên

http://www.ti.com/lit/ds/symlink/uc1625.pdf

b.r

PS. cụ nào muốn tận dùng mấy con BLDC ngoài bãi thì hú em, còn vài chục con UC3625 chờ các cụ DIY

Trích dẫn:

---

Gửi bởi nhatson

báo cáo, có thay đổi chút, em có uc3625, ko phai uc3626, nói chung là giống nhau

cụ ở đâu nhỉ, em có thể nhờ người chuyển cho cụ 8pcs lấy hên

http://www.ti.com/lit/ds/symlink/uc1625.pdf

b.r

PS. cụ nào muốn tận dùng mấy con BLDC ngoài bãi thì hú em, còn vài chục con UC3625 chờ các cụ DIY

---

Em cũng ham mà giờ k có thời gian, thôi nhường cho các bạn khác, hihi

to cụ gà, em thấy lunch pad của ti instal FOC giá cũng rẻ, về làm CS nửa là chạy tốt
em định nhặt 1 con về test xem cái instak FOC tốt cỡ nào
http://www.ti.com/tool/launchxl-f28027F
http://www.digikey.nl/web%20export/s...hxlf28027f.jpg

http://www.ti.com/lit/ug/spruhj0b/spruhj0b.pdf
thông tin ve instal motion của TI
mô hình điều khiển> có thể tham khảo để coding bộ điều khiển của riêng mình

b.r

Hoho, em đã mesage bác. Để mấy bữa nữa xong mấy dự ớn dở dang thì nghiên cứu xem sao, lên đây khè bà con

http://i1232.photobucket.com/albums/...c/overshot.png

instal motion của ti, giải quyết tốt vấn đề overshot

Trích dẫn:

---

Gửi bởi nhatson

cụ cần mấy con, để em đi lục kho nhẩy
cụ nào thik nghịch BLDC thì hú em luôn nhé

b.r

---

Bác cho em xin 1 con để làm thử và 1 con làm spare được không ah?

pm em cái địa chỉ ah.

b.r

Trích dẫn:

---

Gửi bởi nhatson

pm em cái địa chỉ ah.

b.r

---

Đã PM cho bác rồi nhé

Hoho, đã nhận được hàng, cảm ơn bác Nhật Sơn nhé! Mấy bữa rồi bị khách hàng dí quá nên ko qua Mr. G lấy được

Khong biết bác Linh đã gửi cho mình chưa nhỉ :cool:?

Trích dẫn:

---

Gửi bởi ghoang

Khong biết bác Linh đã gửi cho mình chưa nhỉ :cool:?

---

chít em gởi dì nhì, đầu óc em chán lắm 48h mà ko làm là wen béng ( trừ chuyện ai nợ mình là nhớ dai thaoi )
:D

ah hình như là nợ cụ ghoàng mấy con IC uc3625 đúng ko ah, em để ra ngoài máy con, mấy nay đang tự hỏi sao con này lại nằm đây :)

ftp://ftp.ni.com/pub/gdc/tut/dcvsacbrushless.pdf
tài liệu về ưu và nhược điểm của servo blac và bldc