Lại một dự án mới của amater - cnc router 2335 (cm)

CV mode.. hiểu theo nghĩa đen là tốc độ không đổi. Trong quá trình chay dao.. mỗi khi dao đổi hướng về nguyên tắc các trục phải giảm tốc độ rồi tăng tốc độ khi vào hướng mới (điểm cuối của đường hiện tại - điểm đầu của đường kế tiếp). Nhất là với các đường gấp khúc với góc càng nhọn thì việc đổi hướng càng mất nhiều thời gian..., máy chạy giật cục...

Để khắc phục việc này.. với chế độ chạy có bật CV.. thì CNC sẽ tự động tính toán và thêm vào các cung bo tròn đường gấp khúc để đường dao được mềm mại & ít giảm tốc độ do quá trình tăng & giảm gia tốc. Bán kính cung tùy theo tốc độ vận hành cũng như gia tốc máy thực tế. Do máy tính tự động tính toán & thay đổi đường dao so với lệnh.. nên phần nào khi chạy với chế độ CV thì độ chính xác giảm xuống, nhưng bù lại máy sẽ chạy nhanh hơn, đường dao mềm mại, liền mạch hơn.

Trích dẫn:

---

Gửi bởi CKD

@anhxco
bác chơi arduino với GRBL hay gì gì thế bác?
Em đang chán máy con PC quá.. định kiếm cái G-Code interpreter hoặc một con CNC control embedded nhỏ gọn nào đó thay thế.. việc của em thì khá đơn giản, dùng PC anh em ẩu chút dính virus ngay, mà chơi antivirus thì đôi khi Mach3 nó khùng do bị chiếm tài nguyên.
Có mấy bộ DSP cnc control nhưng không khoái lắm..., đang tìm hiểu arduino để control, tablet (android) để truyền G-Code.
Bác có giải pháp nào hay, thích hợp anh em DIY em yêu khoa học thì giới thiệu cho em với.

---

Em ý định dùng GRBL và linux trên máy tính bảng bác ạ.

Trích dẫn:

---

Gửi bởi nhatson

em sẽ chọn giải pháp, dặt x nằm ngửa trên 2 trục y, làm 1 cột để gắn z vào ah

http://img.directindustry.com/images...70-4193117.jpg

---

Cảm ơn bác, chắc e sẽ làm theo phương án này.

Trích dẫn:

---

Gửi bởi jimmyli

GRBL chiến tốt anh à nhưng tốc độ giới hạn của nó là 16KHz thôi nhưng nó sài cho hanibot tốt thì mình cũng sài tốt, chạy 3d được nhưng chưa thấy thằng nào thử, chắc mấy ông Tây chỉ thích chạy 2D với máy in 3D thôi chứ tụi nó cũng toàn làm máy 69 đỗ lại, nhưng bản thân em lại thích Teacup hơn cái GRBL mặc dù được sử dụng nhiều vì nó thiết kế riêng cho con atmega328 nhưng thằng Teacup thì có thể sài cho các dòng chip khác của Atmega đang DIY cái sanguinololu sài cho máy in thích thì nghịch qua cnc cũng vui :D

---

The controller is written in highly optimized C utilizing every clever feature of the AVR-chips to achieve precise timing and asynchronous operation. It is able to maintain up to 30kHz of stable, jitter free control pulses.

https://github.com/synthetos/TinyG/w...-control-modes
tinyG em thấy có g61/g64, tốc độ 50khz

Trích dẫn:

---

Gửi bởi nhatson

muốn tốc độ cao em nghĩ phải kết hợp với fpga để phat xung, mcu làm việc tính tốc độ quãng dường, gởi vào fpga phát xung thí tốc độ sẽ cao và jitter mới thấp được

một vấn đề nữa là cái bộ điều khiển cho máy in 3d chưa có chạy CV mode, G61 G64, nên gia công 3D tốc độ cao sẽ khó vả ko smooth
b.r

---

Cái nì e cũng chưa rõ lắm, đợt rồi e thử version mới của nó chạy tới tầm 12m/p, vi bước 1/4 (motor e không đáp ứng cao hơn đc)
Có điều trước mắt em cũng chỉ chạy tốc độ thấp thôi ạ, tầm 2000-3000m/p. với lại con L297 cũng chỉ có half mod.

CV mode có tác dụng khi chạy Gcode ah

extrac stop
https://www.youtube.com/watch?v=ilBGGKkeg-I

constan velocity
https://www.youtube.com/watch?v=taBhnNyr0ro

Trích dẫn:

---

Gửi bởi nhatson

https://github.com/synthetos/TinyG/w...-control-modes
tinyG em thấy có g61/g64, tốc độ 50khz

---

hihi, bác hay quá, hướng của e là tiếp đến sẽ thử dùng tinyG đó, chơi tiniG 2 luôn, để sau này nâng cấp function PnP theo bác NS, e đặt 1 board Due cho e yêu khoa học rùi.

@CKD: vậy sao em lại thử trong mach3 bật CV mode thì thời gian gia công 1 file 3D nó lâu hơn nhỉ có khi lên đến gấp đôi thời gian gia công anh à?
@anhxco: em vẫn k tin với con atmega328 lại có thể chạy đến 30Khz anh à.... test thử giúp em nhé.

Trích dẫn:

---

Gửi bởi jimmyli

@CKD: vậy sao em lại thử trong mach3 bật CV mode thì thời gian gia công 1 file 3D nó lâu hơn nhỉ có khi lên đến gấp đôi thời gian gia công anh à?
@anhxco: em vẫn k tin với con atmega328 lại có thể chạy đến 30Khz anh à.... test thử giúp em nhé.

---

hihi, specs đã đưa ra rồi mà jimi lỳ, jimy thử tính thử : mình test thử speed 12-16 m/p, visme buoc 6, step 1.8.

Ha ha lên máy rồi đó à, chúc thành công

Trích dẫn:

---

Gửi bởi thuhanoi

Ha ha lên máy rồi đó à, chúc thành công

---

Chưa lên chú ạ, mới bày ra thui :)

2 ngày tranh thủ buổi chiều tối làm đc từng này, hic mệt thật, có ít hinh show lên các bác xem qua coi có gì góp ý e với nhé:
Đính kèm 3595Đính kèm 3596Đính kèm 3597Đính kèm 3598Đính kèm 3599Đính kèm 3600

ra dáng rồi, có lên cố lên

b.r

Trích dẫn:

---

Gửi bởi nhatson

ra dáng rồi, có lên cố lên

b.r

---

Hic, mới ra dáng thui bác, không biết có mần ăn gì đc k, ở nhà chẳng có đồ nghề, khoan thì chơi cái bé tí dùng pin, mà pin cũng hư nốt, gắn acquy, khoan è cổ mà lệch qua lêch về. Ước gì e cũng có mấy thứ ngon ngon như các bác ở đây, hic

em tích cóp hơn 10 năm,
nên cụ đừng nôn nóng, rồi sẽ đủ

b.r

Cuũng đẹp chán đấy chứ, hôm nay mình đi dây điện, đang vướng do bị mất 1 mắt đầu sợi xích - chắc công ty môi trường dọn rồi, mai phải chế thôi.

trời ah, cần máy móc j hay chổ để làm thì cứ lên xưởng em, máy tiện khoa mài phay đầy đủ ưng thì cho mượn làm luôn cũng dc ( dám làm hay ko thôi, he he)

anh thấy bắt đầu làm máy khổ chưa, ở Đà Nẵng anh bắt đầu làm như thế là còn khoẻ hơn em với aku lúc đầu mới tập làm nhiều, phải tự DIY từ cây visme đến thanh ray, he he

Thank Thắng, xưởng mần ăn lên phá phách bị la chết, đùa chứ xa quá, a thì tranh thủ làm đc buổi tối thôi, có cái xưởng cơ khí gần nhà, chạy ra nhờ cắt mấy miếng nhôm, khoan vài lỗ lúc người ta không làm việc mà còn thấy phiền nữa là (trả tiền đàng hoàng nhé).
để coi lúc nào bí rồi nhờ đến T vẫn chưa muộn, hihi.

Trích dẫn:

---

Gửi bởi thuhanoi

Cuũng đẹp chán đấy chứ, hôm nay mình đi dây điện, đang vướng do bị mất 1 mắt đầu sợi xích - chắc công ty môi trường dọn rồi, mai phải chế thôi.

---

Chú Hòe show ít hình lên đi chú.