Printable View
Cái của bạn là 2 phase hay 3 phase hay 4 phase.Trích dẫn:
Gửi bởi vancong88
Nếu 2 phase thì thường góc bước là 1.8o hoặc 0.9o tương đương 200spr hoặc 400spr
Nếu 3 phase thì thường góc bước là 1.2o tương đương 300spr
Nếu 5 phase thì thường góc bước là 0.72o tương đương 500spr
Nếu khác đi thì botay.com, mình chưa gặp bao giờ.
Của em là 2 pha. Nó đang lắp trên máy nên em cứ cấp xung cho nó quay. Bác cho em hỏi cái tỉ số i trên động cơ có nghĩa là gì trong tính toán góc quay không ạ?Trích dẫn:
Gửi bởi CKD
Con này tính thế này có qua hộp số chưa vậy?
qua rồi bác ạ, nó đang lắp trên máy nên em đánh dấu vào cái trục quay luôn để đếm thì thấy 480 xung là 1 vòng.
Vậy thì hơi lạ.
I=60:1 theo một số tài liệu là tỷ số truyền 60:1. Mà nếu đúng 480 xung/vòng (đã qua giảm tốc) thì 1 xung motor quay được 1/8 vòng à. Nếu bước vậy thì lớn quá.
Mà tìm hiểu về ASTRO thì thấy.. phần nhiều phục vụ làm ảnh ọt này nọ. Bác cũng chơi chụp thiên văn như anhcos à?
Sao bác không chụp tổng thể bộ motor xem thế nào nhỉ?
Em không chơi ảnh ạ :D đây là cái motor đang được lắp trên 1 bàn cân tự động, để chiều em chụp cái phần đầu hộp số cho bác nhìn. Hôm qua em thử nó tính theo cái i và grad thì xung = 60*360/22.5 = 960 xung. lúc cấp 960 thì thấy nó quay 2 vòng, thế là cấp 480 thì được 1 vòng. nếu tính cả giảm tốc thế này thì bước của nó phải là tận 45 độ.Trích dẫn:
Gửi bởi CKD
Dòng này là AC servo đời cổ, driver dùng loại 24V công suất cỡ 30 or 50WTrích dẫn:
Gửi bởi ABCNC
Search trên Gg sẽ không có tài liệu đâu, nếu quen anh nào người Japan làm lĩnh vực này hy vọng sẽ có
Nhưng nếu không có driver thì thua
có 2 điểm em thấy lạTrích dẫn:
Gửi bởi hadenki
1. servo em nghĩ cần phải có encoder
2. trên thân motor ghi là Schrittmotor ~ stepper motor
http://pik.vn/2014ecc2e6f0-1a46-41ae...fd3966a9d.jpeg
Đây là toàn bộ cái chỗ động cơ đấy đây ạ, các bác xem có phải cái hộp số nó nằm ở trên đấy ko?
Theo những thông số trên motor thì có vẻ đúng.
I=60:1 -> tỷ lệ 60:1.
22.5o là góc bước.
1 vòng 360o thì = 360/22.5 = 8 bước/vòng motor là đúng rồi.
Tỷ số là 60:1 -> 8 * 60 = 480 bước/vòng (có giảm tốc).
Vấn đề còn lại là tại sao motor bước với góc lớn thế, driver step loại full/half chắc chạy được.
Cái anh nói là của Sanyo denkiTrích dẫn:
Gửi bởi nhatson
Hồi xưa mua mấy bộ có cả driver rồi nhét vô góc
360/22.5=16 mà bác. mới đầu em cũng tính thì là 960 bước/vòng. nhưng cấp xung thì lại thấy 480 xung đã được 1 vòng nên chắc bước của nó là 45 độ ạ. Cái điểm e đánh dấu là trên cái trục vitme đấy ạ (e gọi là vitme ko biết đúng ko :D) Em chạy thử bằng tb6600 thì quay bình thường ạ. trc đó có thử bằng cái tb6560 thì bị cháy mất :(Trích dẫn:
Gửi bởi CKD
Hic hic.. mình bấm máy tính kiểu gì thế không biết :D
E đã bó tay với con này :) , bác ở SG phải ko, nếu còn có hứng thú thì e gửi tặng 1 con (2 con kia tháo đít rồi), bác cho địa chỉ nhé.Trích dẫn:
Gửi bởi Gamo
Em cũng có sưu tầm mấy con step có encoder nè.. bác Gamo có hứng thú thì cafe trao tay nhé.. không thì em để ngâm tiếp :D.
Ôi giời ơi, đưa đây ngay :cool: :x :x :x
Trên cái tem của bác nó ghi :Trích dẫn:
Gửi bởi vancong88
ASTRO- ĐỘNG CƠ BƯỚC SAS 80
1,2 ohm
ĐIỆN 24 V
22,5 độ / nửa bước
Ngoài ra em tịt he he :)
catano của em nó đây, cột bên phải là tiếng Anh roài he he :)
http://www.astro-motoren.de/fileadmi...renkatalog.pdf