Các bác cho em hỏi về tốc độ máy dùng Alpha step.

Em sợ các bác bảo em chém gió nên em lại post thêm mấy dòng.
Theo video thì em thấy một lượt chạy mất 3 giây.
Động cơ lắp collet er11 chắc là 1,5kw vậy đường kính 800mm. Nếu mặt bàn nhôm sẽ là 100mm nhưng có thê đó là dán phóc mếch lên có thể lớn hơn. Cứ theo con spindler thì chắc hành trình chạy khoảng 150mm (Có thể chỉ 120, 130 hoặc gần 200mm đi. Em cứ tính ở giữa là 150mm).
Vậy với như thế tốc độ thật được 3*150*60 = ~<3000mm/phút.
Vậy em đoán là cài đặt tốc độ Max của trục Z là khoảng 3000mm, gia tốc để không dưới 1000 nên đạt được tốc độ rất nhanh như vậy. Gần như max của đặt.

Nhưng với cái video chạy cột. Cột đó được thông tin là đường kính 120mm. Vậy chu vi của nó sẽ là ~>370mm. Hơn gấp đôi 150mm. Và thời gian thì các bác nhìn ạ.

Một điều nữa em khẳng định dù có nhanh hơn hay chăng nữa thì KHÔNG THỂ GẤP ĐÔI.

Trích dẫn:

---

Gửi bởi suu_tam

Em sợ các bác bảo em chém gió nên em lại post thêm mấy dòng.
Theo video thì em thấy một lượt chạy mất 3 giây.
Động cơ lắp collet er11 chắc là 1,5kw vậy đường kính 800mm. Nếu mặt bàn nhôm sẽ là 100mm nhưng có thê đó là dán phóc mếch lên có thể lớn hơn. Cứ theo con spindler thì chắc hành trình chạy khoảng 150mm (Có thể chỉ 120, 130 hoặc gần 200mm đi. Em cứ tính ở giữa là 150mm).
Vậy với như thế tốc độ thật được 3*150*60 = ~<3000mm/phút.
Vậy em đoán là cài đặt tốc độ Max của trục Z là khoảng 3000mm, gia tốc để không dưới 1000 nên đạt được tốc độ rất nhanh như vậy. Gần như max của đặt.

Nhưng với cái video chạy cột. Cột đó được thông tin là đường kính 120mm. Vậy chu vi của nó sẽ là ~>370mm. Hơn gấp đôi 150mm. Và thời gian thì các bác nhìn ạ.

Một điều nữa em khẳng định dù có nhanh hơn hay chăng nữa thì KHÔNG THỂ GẤP ĐÔI.

---

Bạn tính như vậy là không đủ để kết luận, còn tuỳ vào chi tiết sàn phẩm nửa mà, cứ tưởng tượng bạn có chiếc xe phân khối lớn nhưng mà con đường bạn chạy cứ 10-15m lại gặp cái cua thì sao chạy nhanh như đường thẳng được, lúc này gia tốc càng cao thì càng quyết định.

Đó, đúng rồi bác ạ. Đó mới là cái mấu chốt.
Như bác Nam đã trả lời rồi. cái tốc độ vòng quay motor có thể gấp đôi nhưng tốc độ gia công thì khó lòng mà gấp đôi.

Máy bên làng nghề bọn em toàn thường để tốc độ 8000mm còn max Z là giới hạn 3000mm-4000mm. Gia tốc là 1000mm/sec2
Chạy các gỗ như Chắc, Hương (không đi sâu), gỗ Gụ,... thì đi 120%. Còn các gỗ sơ như pơ mu thì chỉ đi 100% thôi...

Nghe chừng nếu lắp thành alpha step để đẩy lên được gấp đôi sẽ là tốc độ 16000-18000; Z 6000-7000; và với giá tốc là 2000mm/sec2 à bác?

giống bác Nhat Son em vẫn bảo lưu ý kiến cùng 1 file chạy 3 D mới đánh giá ai nhanh hơn chậm hơn , dựa trên 2 video khác nhau so sánh là khập khiễng heheh , cho em ké tí phong cách nhá bác Linh.


Em đã phân tích rồi , có ai dám nói chạy ăn dao nhanh gấp đôi đâu , nhưng chạy đường thẳng thì anpha nhanh hơn gấp đôi thiệt à , và khi quay ngược về điểm 0 , bảo đảm ông anpha về đúng còn ông step không chừng khuyến mãi thêm vài mm nữa thì chết.

Chỉ cần bác tăng gia tốc là nhanh hơn rồi. Em cũng có cái phân tích nho nhỏ bác mời bác xem
Đính kèm 5258

Chú thích tí:
Feedrate là xác định : F=3000 mm/min
Độ dài di chuyển là 5 mm
Khi set gia tốc = 1000mm/s^2 => mất 153 ms (millisecond) tới đích.
Khi set gia tốc = 1500mm/s^2 => mất 135 ms (millisecond) tới đích.
Khi set gia tốc = 2000mm/s^2 => mất 126 ms (millisecond) tới đích.

Nếu file gia công càng chi tiết thì thời gian tiết kiệm càng nhiều, còn nhiều bao nhiêu thì không trả lời được.

anh ít nói dùng video của em mà ko báo em nhé ^^, phạt phạt

máy này mình láp dùng asm 66AA, nên ko chạy dc nhanh cho lắm, tốc độ từng trục thì ko nhớ đâu nhưng mang máng là tầm 6 đến 8k còn gia tốc là 1k2

máy mới vừa xong dùng asm 98AC, gia tốc 3 trục là 2k còn tốc độ từng trục là X 10k Y 10k Z 15k, còn khi xuất code chạy với dao 1 me thì X em cho chạy tầm 6 đến 8k còn Z vẩn 15k, với dao 2me thì cứ thế mà em chơi max ^^

vi deo máy gần đây nhất em dùng ASM 98 chiều X chạy hình như tầm 75mm thì phải

https://www.youtube.com/watch?v=3nLh...oMgaHqMShqHceA

Trích dẫn:

---

Gửi bởi lekimhung

Anh Nam nói đúng nhưng chưa phân tích vấn đề gia tốc nhé. Có vẻ gia tốc mới làm nên sự khác biệt à.

---

Cái này đúng.. nhưng không phải lúc nào cũng tốt. Theo mình việc tăng gia tốc ngoài yêu tố công suất step, độ tin cậy của step thì độ cứng vững của khung ảnh hưởng lớn à. Nhưng với sản phẩm là gỗ thì tùy gia chủ.. cố gắng tăng để hiệu quả cao nhất, độ ồn, độ bền.. có thể chấp nhận được vì chắc máy không ồn bằng tiếng dao, độ bền thì có thể khấu hao vào SP

Trích dẫn:

---

Gửi bởi suu_tam

Đó, đúng rồi bác ạ. Đó mới là cái mấu chốt.
Như bác Nam đã trả lời rồi. cái tốc độ vòng quay motor có thể gấp đôi nhưng tốc độ gia công thì khó lòng mà gấp đôi.

Máy bên làng nghề bọn em toàn thường để tốc độ 8000mm còn max Z là giới hạn 3000mm-4000mm. Gia tốc là 1000mm/sec2
Chạy các gỗ như Chắc, Hương (không đi sâu), gỗ Gụ,... thì đi 120%. Còn các gỗ sơ như pơ mu thì chỉ đi 100% thôi...

Nghe chừng nếu lắp thành alpha step để đẩy lên được gấp đôi sẽ là tốc độ 16000-18000; Z 6000-7000; và với giá tốc là 2000mm/sec2 à bác?

---

Z để cao nhất mới hiệu quả. Z để 20k, gia tốc 3.5k, x 8k, Y tuỳ ý, còn xem dàn cơ của bác có chịu được không đã rồi tính tiếp. Để Z giới hạn 3-4k gia tốc 1k thì chậm là phải rồi.

Hi hi. Cứ treo 06 cái spindler 2,2kw là sẽ biết nhau ngay bác ạ.

Trích dẫn:

---

Gửi bởi writewin

anh ít nói dùng video của em mà ko báo em nhé ^^, phạt phạt

máy này mình láp dùng asm 66AA, nên ko chạy dc nhanh cho lắm, tốc độ từng trục thì ko nhớ đâu nhưng mang máng là tầm 6 đến 8k còn gia tốc là 1k2

máy mới vừa xong dùng asm 98AC, gia tốc 3 trục là 2k còn tốc độ từng trục là X 10k Y 10k Z 15k, còn khi xuất code chạy với dao 1 me thì X em cho chạy tầm 6 đến 8k còn Z vẩn 15k, với dao 2me thì cứ thế mà em chơi max ^^

vi deo máy gần đây nhất em dùng ASM 98 chiều X chạy hình như tầm 75mm thì phải

https://www.youtube.com/watch?v=3nLhRrH3Gl0&index=8&list=UUpGsYkDX7oMgaHqM ShqHceA

---

Video đó public mà với có số của Thắng rồi còn je quảng cáo hộ thì có @@

6 hay 7 cái spin ko phải là vấn đề bởi vì có lò xo dùng làm đối trọng thì cũng chỉ khoản 1 hay 2 cái spin thôi, vấn đề là dàng khung máy có chịu dc tốc độ cao hay ko, bởi vì tốc độ x cao và trọng lượng nặng thì lực quán tính càng lớn thì 2 vai máy sẻ rung lắc càng lớn đấy là chưa tính đến tốc độ dập dở đổi chiều liên tục của z lúc đó ko phải là lắc nửa đâu, chạy nhanh yêu cầu máy phải thật chắc rồi mới chạy chứ máy yếu thay step mới vào chạy dc vài ba bửa thấy run run rồi lại giảm tốc

ps thêm cái video test độ vững máy em làm, tốc độ x thì ko nhanh lắm nhưng z thì dập dở liên tục

https://www.youtube.com/watch?v=K2CmLjjNE3I

Đối trọng và triệt tiêu lực chỉ bằng lò so với cái mặt bích trục Z dầy 12mm và hành trình khoảng 150-200mm sao bác?
Bác cứ thử treo 06 cái 2,2kw xem khi ngắt điện nó có lao như tên bắn rồi còn khi chạy nhanh nó có rung lắc tụt Z không.

Trích dẫn:

---

Gửi bởi suu_tam

Đối trọng và triệt tiêu lực chỉ bằng lò so với cái mặt bích trục Z dầy 12mm và hành trình khoảng 150-200mm sao bác?
Bác cứ thử treo 06 cái 2,2kw xem khi ngắt điện nó có lao như tên bắn rồi còn khi chạy nhanh nó có rung lắc tụt Z không.

---

bạn hỏi mua con step mặt bích 110 khoảng 26 NM thì an tâm hơn apha yếu lắm có 4NM thôi mà.
hoặc mua bộ ac servo khoàng 6kw

6 cái thì cụ chơi 2 con động cơ kéo đi ạ. Mà chuẩn bị tinh thần dàn khung nhé. Cộng hưởng nhiều thứ lại có khi máy cụ vừa khắc vừa đi dạo quanh xưởng cũng không chừng.

Trích dẫn:

---

Gửi bởi suu_tam

Đối trọng và triệt tiêu lực chỉ bằng lò so với cái mặt bích trục Z dầy 12mm và hành trình khoảng 150-200mm sao bác?
Bác cứ thử treo 06 cái 2,2kw xem khi ngắt điện nó có lao như tên bắn rồi còn khi chạy nhanh nó có rung lắc tụt Z không.

---

em ko hiểu anh nói triệt tiêu lực chỉ bằng lò xo với mặt bích Z dày 12mm là sao ah, còn hành trình 150- 200 mm thì là chuyện bình thường thôi ah

em chia sẻ kinh nghiệm tính đối trọng bằng lò xo của em luôn cho bác dể hiểu, ko lại bảo em chém gió gây áp thấp ở miền trung ^^.

ban đầu em lấy tổng trọng lượng em cần là bao nhiêu ( spin + clip + nhôm) , tuỳ vào trọng lượng là bao nhiêu thì em sẻ lựa chọn loại lò xo hợp lý, 1 -3 spin thì loại nhẹ thôi còn lên 6 như anh nói thì em chưa có cơ hội làm máy như thế bao h, rồi em móc lò xo vào cục tạ có trọng lượng tương ứng với trọng lượng em cân lúc đầu để coi độ giản ra của lo xo là bao nhiêu mm, tiếp đó thì em cắt lò xo dần cho đến khi độ giản của lò xo tương ứng với vùng làm việc nhều nhất của trục Z , rồi móc vào thế là xong ^^

Các bác cứ chơi vitme bước 20-25 đi, đảm bảo chạy như ngựa ngay. Còn bác nào sợ bước lớn quá không đảm bảo lực kéo thì chơi vitme đường kính khủng vào là OK thôi.