sorry bác , em k nhớ ,
vậy coi như bác đấu dây ,nguồn 24 V, dây step chuẩn rồi
bác nhìn bên B
Đính kèm 6729
chân số 6 , cái này nó phụ thuộc vào BOB của bác , chân này nó nối lên cự +5V của đầu ra BOB, sau đó bác nối chân số 1 vào cực -5V của đầu ra BOB , thì motor sẽ ở trạng thái ENABLE , cứng ngắc lại , quay tay không được
chân số 5 là chân cấp xung quay cho driver (step hoặc pulse ) cái này bác nối vào cực + của chân step trên BOB (nếu k quay thì đổi vào cực - )
chân số 4 dùng đảo chiều, bác cứ đấu vào pi đảo chiều trên bob , + hoặc - (vì nó tùy vào ký hiệu trên bob)
bác cứ thử đi không cháy đâu,
bác làm lần lượn như vậy nhé
1, làm cho cứng motor , ENABLE
2, thử cấp xung