Printable View
Dạ em cám ơn anh, cám ơn mọi người rất nhiều đã hỗ trợ em, em setup theo cách trên thì motor đã chạy được rồi ạ :o, một lần nữa em cám ơn rất nhiều ạ !!!. Sẵn tiện cho em hỏi là có công thức nào tính được 1 xung phát ra motor quay được bao nhiêu vòng không ạ? hay là mình cứ phát bừa rồi canh vị trí ạ? hĩ em mới tập tành nên nhờ mọi người giúp em thêm với ạTrích dẫn:
Gửi bởi tcm
Xem độ phân giải của encoder, thường thấy là 13bit. Nhiều hơn hoặc ít hơn cũng tùy loại. Cái này cứ tra mã motor để biết.
Trong driver có param gọi là electronic gear. Yas có param là Pn203.. hay gì đó, quên mất rồi.
Tra manual để biết chính xác param nào (có 2 param), trong đó có luôn công thức để tính lại số xung/vòng theo ý muốn luôn.
Dạ em cám ơn anh ! để em ngâm cứu ạ. Nhờ anh chỉ giúp em chân 42 (P-OT), chân 43 (N-OT), chân 45 (P-CL), chân 46 (N-CL) nó có mục đích như thế nào ạ. Hiện giờ em chỉ cho nó quạy 1 chiều được thôi, em muốn cho nó đảo chiệu lại thì không được, nó vẫn quay 1 chiều y như củ, e có đổi ngỏ phát xung Y0 sang Y1 mà vẫn không đảo chiều quay được ạ. a giúp em vớiTrích dẫn:
Gửi bởi CKD