Dạ từ 1~1000. đơn vị là HzTrích dẫn:
Gửi bởi Tuanlm
Đính kèm 28843
Printable View
Dạ từ 1~1000. đơn vị là HzTrích dẫn:
Gửi bởi Tuanlm
Đính kèm 28843
Bác nhất sơn đâu rồi tham chiến thôi.
tốt nhất bác up luôn cái manual PDF lên cho anh em dễ đọc.Trích dẫn:
Gửi bởi cuong_lx
Chức năng up trưc tiep file pdf bị lỗi rồi bac ơi :(Trích dẫn:
Gửi bởi Tuanlm
Nếu bác coi ko tải được thì coi trực tiếp qua link này
Bác tham khảo trang 42 họ có hướng dẫn. Đối với nhiều loại driver khác em đã làm gần như tương tự cho kết quả theo đánh giá là đạt, dù tài liệu họ không viết như này.
Thanks.
nếu chỉ có P ko thì sẽ vậyTrích dẫn:
Gửi bởi cuong_lx
https://upload.wikimedia.org/wikiped...D_varyingP.jpg
I
https://upload.wikimedia.org/wikiped...ge_with_Ki.png
thêm miếng D
https://upload.wikimedia.org/wikiped...ge_with_Kd.png
P là thống số cần thay đổi đầu tiên, I D để đáp ứng tốt hơn
https://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller
Hê hê, turnning à, cái này chỉ tự đoc manual rồi làm thôi, chả ai hướng dẫn cụ thể được hết, vì nó còn phụ thuộc nhiều, nhiêu yếu tố lắm..
Quan trọng trong manual tuning là tải trọng và hiện tượng.
- tải trọng là tải khi làm việc, bao gồm tải tỉnh và tải động (quán tính). Mà tải thì mỗi máy khác nhau nó lại khác nhau.
- hiện tượng là dấu hiệu, cách vận hành (chạy) của thiết bị. Kiểu như chạy lố (overshoot), rung động (hunting) đều phải quan sát bằng mắt, cảm nhận bằng tai v.v... nên khó mà hướng dẫn từ xa được.
- chưa thấy anh em nào trên này tuning mà có monitor để theo dõi. Nếu dùng driver đời cao thì có thể dùng soft của hảnh để monitor cũng như tuning. Khi đó sẽ hiệu quả & chính xác cao hơn.
Như bác Gà con đã nói, trang này trình bày khá chi tiết cách thức điều chỉnh, các bác xem và có thể áp dụng đc cho hầu hết các hệ PID. Còn có làm việc ok hay không thì còn quyết định bởi phần cứng. :D.Trích dẫn:
Gửi bởi Ga con
Xin cảm ơn các bác, em sẽ tranh thủ thời gian rảnh để tuning theo hướng dẫn