c# làm được món này ko, em phục thằng này về độ rảnh, nhưng cái rảnh của họ để làm mọi người FUNTrích dẫn:
Gửi bởi caothu
còn rảnh để làm FUN cho riêng mềnh thì bthường thoai,
https://www.youtube.com/watch?v=n6gXzqvnc_s
Printable View
c# làm được món này ko, em phục thằng này về độ rảnh, nhưng cái rảnh của họ để làm mọi người FUNTrích dẫn:
Gửi bởi caothu
còn rảnh để làm FUN cho riêng mềnh thì bthường thoai,
https://www.youtube.com/watch?v=n6gXzqvnc_s
bây giờ ,các công nghệ mới,như arduino,ráberry pi,intel galileo .... ra đời đã hướng chúng ta tới hướng chúng ta đến những chân trời mới,đi sâu vào nhiều cái hay lắm,còn bên mảng lập trình mạng,lập trình nhúng nữa,của bọn công nghệ thông tin,ông nào chuyên sâu vào thì sẽ là Võ Lâm Chí Tôn đó,nhiều quá,tôi học 15 năm rồi,bên mảng điều khiển lập trình mà vẫn thấy chưa thấm vào đâu
Ủa mấy cụ chém trên này hình như chưa làm máy servo song mã thì phải .vấn đề không phải là đồng bộ, nó không đồng bộ cũng đâu có sao, nó cứ bước theo gần đúng lệnh dk là được rồi.cái đáng ngại là nó ảnh hưởng lẫn nhau gây dao động kia.
túm lại giúp được gì cho chủ theard ko ah? với 15 kinh nghiệm. như làm controller độc lập đọc 1 thước quang và nhận xung dkhiển , rồi dkhiển 2 servo 2 bên ...Trích dẫn:
Gửi bởi caothu
còn kinh nghiệm anh em trên này theo em hiểu là... em ui khoa học thì cứ thù nghiệm khám phá, còn nếu để ăn ngay thì đừng làm vậy về vs truyền thống 1 vít me đi
PS: linuxcnc bản 2.8 có lẽ sẽ giải quyết được vấn đề này
http://linuxcnc.org/2016/06/27/Joints-Axes-merged/
https://www.youtube.com/watch?v=V0biZJSnepU
Xem sướng mắt quá,chắc phải liên hệ với chu thớt này
chơi kiểu HBSTrích dẫn:
Gửi bởi cuongmay
em nhớ có loại dùng 1 con làm master, nó ok rồi sẽ tắt con kia ko cần fix erro nữa
Chủ thớt khoe cái máy tính cài tạp chủng tả bí lù soft lậu mà cái nào cũng pin ra màn hình chứ khoe chi con đồ chơi mà mấy cụ chê dữ vậy, kkk.Trích dẫn:
Gửi bởi nhatson
Sigmawin, Mastercam X5 X7, Mach3, USB CNC, Viusual C... nói chung lập trình, cad cam, cnc món gì bác ấy cũng chơi hết, đúng là cao thủ :cool:. Mấy bác chỉ làm 1 vài mảng sao sánh được, cho dù mấy bác comment ở đây em biết lão nào cũng chạy servo song mã rồi nhưng trình lùn thủ hết, nên về tranh thủ học lại rồi mới lên chém tiếp nhé:p.
Em dong đây.
Thanks.
Đính kèm 53466
Show hàng 1 món đồ chơi khác của tôi,cho các Thánh vào chém nè,cái này cũng chạy song mã,nhưng dùng step thường,giờ đếch có tiền mua ac servo,đang chán như con gián,máy này chỉ có 2 trục Y và A thôi,khà khà
tap trung chiên môn đi cụ, show thì mở topic mà show, có giúp được gì chủ thread đâuTrích dẫn:
Gửi bởi caothu
1 là khuyên can để tránh chủ theard vất vả
2. là để ra kế sách dể xứ lí
Hị hị!Trích dẫn:
Gửi bởi caothu
Trên này không phải có 1-2 anh là dân IT hay biết lập trình đâu ạ. Không những C, C#, C++ mà còn nhiều ngôn ngữ khác, cả ASM cũng có xơi luôn.
Riêng về Quad thì trên này anh em không chỉ viết được firmware cho mó mà còn làm được cả hardware nữa.
Nên việc làm Quad bay tốt là điều bình thường. Làm mà không bay được mới là bất bình thường.
Mà bác bảo bác rất giỏi về Quad, không biết ngoài bác ra thì ở VN có bao nhiêu bác có thể gọi là trùm trong lĩnh vực này? Bác có thể cho em vài cái tên để em tầm sư học đạo với. Em thì ứ biết gì về Quad, càng không biết gì về MCU hay C gì cả. Nhưng em tin là khi gặp sư phụ giỏi thì cũng cũng sẽ học được ạ. Em muốn học chẵng phải để làm gì. Chỉ là em nông dân chân đất, xịt thuốc, thăm đồng cực quá nên muốn tìm em Quad nào ngon để thay thế sức lao động của em thôi.
Vụ Quad, vừa mới hỏi sư phụ google xong, sư phụ bảo chỉ cần biết Arduino thôi cũng làm cho Quad bay được, code thì có sẵn cứ vứt vào, nạp là chạy. Ngoài ra thầy còn bảo có vài opensource cũng thuộc dạng gấu ó cho dân DIY quad, cứ download về nạp là chạy. Ố là la.. gì thì gì chứ arduino thì em cũng biết vài chữ trong đó. Vậy là hy vọng làm con Quad xịt thuốc, thăm đồng của em có khã năng rồi.
Mà.. không rỏ là thầy google có bị bệnh tự tin quá đáng, chém gió với em như ai kia không nhỉ. Nếu mà google nói thật thì em có cơ hội trải nghiệm giải ngố rồi.
Trở lại vụ servo song mã. Vẫn bảo lưu vào có vài ý tóm tắt như sau:
- Tự tuning thì chạy vẫn Ok. Ok thế nào thì tùy vào khã năng, nhu cầu của mỗi người. Nói chung là đáp ứng được nhu cầu công việc. Mình thì chưa chơi máy gỗ song mã servo, chỉ chiến với plasma thôi.
Cơ bản thì với plasma nó chẵng có phát sinh lực ăn dao gì hết. Vì nó làm gì có dao mà ăn. Nhu cầu chỉ là chạy nhanh, tăng tốc nhanh, không run động. Nếu nó chạy bị run động thì mép cắt sẽ dợn sóng kinh khủng. Con plasma này mình tuning mù Ok, chạy sản phẩm Ok, mép cắt thẳng Ok, chạy chéo & tròn đều Ok, nhưng dung sai kích thước sản phẩm tới cả mm :D.- Tuning không khó cũng không dễ, tùy theo người thực hiện. Tuning là một quá trình thực tế, nên việc tuning khi không lắp vào máy, tuning khi chạy test không tải nó hoàn toàn khác với việc khi máy chạy có tải.
- Phần lớn người bán servo mới lẫn cũ đều không hổ trợ tuning, có chăng là hổ trợ config thông số ban đầu.
- Trong rất nhiều thợ ở HCM và những vùng khác mà mình đã từng tiếp xúc. Cả lĩnh vực CNC và tự động hóa thì đều tuning mù. Không có thiết bị đo kiểm. Công cụ là manual hoặc cao hơn là cái Soft hổ trợ config của hãng.
vấn đề song mã vẫn còn hot, em vẫn ngồi lót dép hóng.
bác caothu hình như lên đây để khoe mình học rộng tài cao và có nhiều đồ chơi là chính thì phải. phiền bác đưa ra cách giải quyết vấn đề cho mọi người cùng học hỏi, chứ bác có giỏi có tài mà cũng mà không hướng dẫn mọi người làm theo thì cũng không có ích gì khi tham gia diễn đàn.
cảm ơn các bác.
các bác tiếp tục, em tiếp tục hóng
càng ngày chém càng lan man ..... chán. Song mã hay double Y thôi mà , step hay alpha bỏ qua đi , còn servo à , có 1 con máy laser đang chạy kiểu này nè , dùng AC servo omron , hỏi cha CBNN nó chém gió cho nghe.
Còn AC servo thì mới áp dụng chô con mini C frame , ok đó , chạy ngon , nhưng kết quả cuối cùng cũng phải đem so sánh với alpha step , thế thì chưa vượt qua alpha step trong gia công trong công việc của em rồi. Nói chung với em em vẫn còn dùng alpha , nhừng giờ hàng dự bị thì AC servo đời mới ( để auto turning cho nó lẹ )
Chú show hàng con alpha step lên đi,tên chú quen lắm,hình như anh đã từng nói chuyện ở diễn đàn dientuvietnam.com từ 2009 rồi thì phảiTrích dẫn:
Gửi bởi Nam CNC
Cụ nào đã làm cho vài cái đo đạc để aem mở rộng tầm ngắm !
ví dụ như tốc độ, vị trí, mô men,... của 2 trục dạng biểu đồ để dễ so sánh giá trị thiết lập với thông số thực.
máy phay kim loại cỡ bự chạy song mã mới ghê,máy gỗ với plasma khoe làm gì
alpha đâu có gì đâu mà show .... còn AC servo ông CBNN làm cho nên không biết , chỉ nói là ông CBNN ổng chém gió cho nghe.
em mù tịt công nghệ smart phone nên đừng hỏi video , có tấm hình thích thì em đưa lên .
Đính kèm 53481
Đính kèm 53482
song mã , em nghĩ đầu tiên trước khi turning servo thì phải đảm bảo phần cơ khí tuyệt nhất đi , cái khung vặn vẹo ốm tong teo thì khi chạy mệt cái đầu để turning . À alpha em chả turning gì , gắm vào 1 phát chạy luôn.
Servo em không dám bàn vì trình còi lắm , mới đứng kế bên học hỏi cha CBNN về servo cho con máy mini Cframe thôi ... kết quả là tuyệt vời , kết quả bằng alpha hehehe.
học là quái gì cho mệt nhỉ, bỏ ra vài triệu thuê thằng sv về viết cho nhanh, để đầu kiếm tiền ngon hơn.Trích dẫn:
Gửi bởi caothu
nói rồi, bác cứ chơi thật đi, đụng đâu tính đó, chứ cái quad của bác cách đây 5 năm là đã bình thường rồi ạ. thằng bạn còn sx luôn của motor BLDC riêng luôn á. chắc bác làm ko nổi đâu, lập trình thì dc :cool:
sờ pín thì giỏi mà sẹc vô thì lại kém là sao bác? :DTrích dẫn:
Gửi bởi Nam CNC
À.... người ta nói như thế này, 1 nghề cho chín còn hơn chín nghề . hehehehe
Khung càng ốm yếu càng vặn vẹo càng dễ tuning song mã nhé thím. Đúng là chưa dùng ACServo bao giờ có khác.Trích dẫn:
Gửi bởi Nam CNC
vậy thì cái tiêu chuẩn này của thím thôi chớ có đúng với tui đâu , thím cứ cổ vũ cái tiêu chuẩn cùi mía của thím đi hen . Mỗi người có 1 đẳng cấp riêng đừng so sánh đánh đồng.
--- Mà câu hỏi bác chủ cũng chung chung quá, tuning là tuning thế nào, sản phẩm ra bị lỗi chỗ nào, khi chạy ko tải thì có hiện tượng ra sao chứ? Chứ con máy gỗ nhà em X ngang 1m3 thôi chứ 1 bên đẩy qua đẩy lại cũng cỡ 2-3mm (bên kia đứng im), hồi xưa chạy step thường lâu lâu mất bước, thay HBS vào thì ok hết, nói chung sản phẩm đạt yêu cầu là được.
--- Còn về vụ alpha step em chạy trục X với Z, mà thằng này nó cũng có chỉnh gia tốc, nên khi khai báo gia tốc trên NCstudio khác nhau thì vết cắt nó cũng khác nhau, khác với step thường, có nhiêu chạy bấy nhiêu, gia tốc chỉnh trong phần mềm thôi nên đôi khi thằng alpha step em thấy nó cũng nhức nhối vụ này, chắc gỡ 2 thằng alpha 911 này thanh lý :))
Gỡ 911 ra thanh lý giá rẻ đê
---Ít ra cũng phải ngang hoặc hơn con HBS 86 chứ anh :pTrích dẫn:
Gửi bởi Gamo
Nhiều cụ làm rồi ah. Có điều các cụ ấy không thích show lên thôi. Như em đây show chán giờ ngại show ahii.Trích dẫn:
Gửi bởi cuongmay
Chả phải là tiêu chuẩn mà là kinh nghiệm. Thím chưa làm, chưa có kinh nghiệm nên nhận định chưa đúng. Em nói cho thím hiểu lại giãy nảy lên như đỉa phải vôi. Thím luôn mồm nói không giỏi điện, chưa dùng servo... mà phán như thần. Chơi AlphaStep mà còn chưa bao giờ dám chỉnh V.Fil về 0 thì biết rồi ha ha. Thím chỉ có đẳng cấp về spindle thôi. Thím về với mảng spindle của thím đi đừng lang thang bên này nữa.Trích dẫn:
Gửi bởi Nam CNC
Máy hàn linh kiện của Yamaha chạy kiểu gantry 2 servo trục Y nó còn làm hẳn khớp xoay cho trục x, gắn trục X vào trục Y bằng 2 ổ đỡ bằng vòng bi đũa 2 bên, cho phép 2 bên trục Y lệch 1 đoạn kia kìa.
tùy chú thôi , tớ không chấp ,tớ chả còn bán máy chả cần phải e dè ai , máy tớ tớ chạy , cùi bắp chả sao , chỉ cần sản phẩm tớ tới đó mời các bác dí theo so sánh chơi.... Chả cần khoe chỉ thấy bạn bè đến nhà chả muốn về , nhìn miết.
mrgiang mới xữ 1 con router van su loi, 2 servo pana 2 bên, ko câu arlam vặn bay trục x ra khỏi trục yTrích dẫn:
Gửi bởi solero
Bị overshot à cụ?Trích dẫn:
Gửi bởi nhatson
Hắn nói chính xác đấy anh.Trích dẫn:
Gửi bởi Nam CNC
Khung máy công nghiệp cứng ngắt 1 bên đứng bên còn lại không cách gì chạy nổi thì tuning dở chút nó gầm rung trời luôn.
Máy tự chế như răng bà lão thì lại êm ru. Có điều làm như Kem kia thì chạy vài bữa khung nó chèo xéo xẹo phải cân lại không là chạy chi tiết xong đem lên cúng dường luôn.
Thanks.
ko rõ có lẽ 1 bên lỗi bên kia vẫn chạy nên xé mối hànTrích dẫn:
Gửi bởi solero
https://scontent.fsgn4-1.fna.fbcdn.n...c1&oe=5AF77766
Máy cơ yếu thì 2 trục y nó chạy gần như độc lập nên chơi song mã servo vô tư có điều khi đang gia công mà 1 bên bị bị đụng phôi thì nó vặn x thấy thương.
Dao động thì chạy đơn mã hay song mã gì cũng bị cả. Điểm khác biệt là song mã có 2 nguồn phát, mà tần số phát là bằng nhau nhưng độ lệch pha khác nhau. Cho nên người ta mới quan tâm sự đồng bộ của nó đó bác. Nếu servo chạy mạng thì vấn đề dao động không đáng lo nhưng với chế độ step/dir thì cứ mỗi step 2 bên bị lệch nhau một ít, tuy biên độ nhỏ nhưng sẽ gây ra dao động cục bộ có chu kỳ theo phương vuông góc trục (tần số bằng với tần số phát xung)Trích dẫn:
Gửi bởi cuongmay
--- Cụ Duy nói em ko hiểu lắm?, song mã hay double Y cùng 1 nguồn phát chứ cụ, cùng step dir hết mà, với lại đâu phải tần số quá cao đâu mà lệch pha? Rồi những cái biên độ nhỏ gây ra những dao động cục bộ có chu kỳ theo phuơng vuông góc là gì ấy cụ nhỉ, em chưa hiểu lắm, cụ cho em thông não xí ?Trích dẫn:
Gửi bởi ducduy9104
cái này cơ bản xuất phát từ nguyên lý hoạt động của servo nói chung, nó khác cách thức step chạy cụ ạ. nó là quá trình sửa sai liên tục vô bướcTrích dẫn:
Gửi bởi duonghoang
Mỗi motor là 1 nguồn phát rồi cụ, dù cùng step/dir nhưng sẽ sai khác vì đáp ứng 2 thằng khác nhau (nếu tune chưa tốt). Do đáp ứng chưa tốt nên khi chạy cùng 1 step sẽ có thằng tới trước và thằng tới sau, độ chênh lệch này là biên độ của dao động cục bộ trên trục (trục Y thì phải). Nếu nó mà gần tần số riêng của cơ hệ thì nó sẽ cộng hưởng.
em thì chả biết mịa gì hết,hôm rồi cùng ku minhdt,mua con oscilloscope về đo quan sát con teknic 1.5kw,hai thằng mò mà nó cứ rớt rầm rầm đến cả ạ với nó kk...sẵn tiện em mới thấy vụ 1 con drive ko chạy mạng mà điều khiển được cùng lúc độc lập 2 servo khác size ,1 con 100w với 1 con 2kw cũng được.Ko biết cụ nào sài qua chưa ạ ?
Tại hay mò thích gì mò đó chứ chả biết gì sất nên có gì sai các củ chỉ giúp đừng chém em =.='
Chỉ vì tuning nó khoai nên giờ mình chỉ chơi mỗi dòng Mitsubishi J2S thôi, đơn giản là quen, chứ đổi sang dòng khác lại mò mẫm mất thời gian lắm. Chạy song mã không đơn giản đâu, đừng tưởng cứ thiết kế giống hệt thì chép tham số của máy này vào máy kia mà ổn nhé.