Đính kèm 1951 cái này hay à nhà bác mua ở đâu vậy ?? bao tiền
Printable View
Đính kèm 1951 cái này hay à nhà bác mua ở đâu vậy ?? bao tiền
Thật ra cũng có nghía bộ 3 trục hoàn chỉnh nhưng vì làm thực tập nên chịu khó giảm chi phí bằng cách dyi. Và dyi cũng chính là phương pháp giúp mình rèn luyện kỹ năng và hiểu nhiều hơn, sâu hơn một chút. :-)
Hôm nay công việc không suông sẻ chút xíu nào.
Thử PC thì treo máy liên tục. Chắc không chơi máy cổ nữa.
Lên sơ đồ mà thiếu phụ kiện điện, không gắn được.
Các cho hỏi:
1- Cái bob ROBOT3T có cần có cần nguồn 5vdc không?
2- Nguồn cấp 24vdc chỉ lấy dây dương (+) và dây GND, không dùng dây âm (-)?
3- Mua card PCI-LPT có cần lưu ý gì không, hay miễn là PCI-LPT là ok?
Đính kèm 1956
Đính kèm 1958
Tính mod cái này làm cnc router đây, các trục trược rất ổn.
Đính kèm 1957
Cảm ơn,
1: Không cần 5V nhé
2: +24V là dương còn GND là "-" đó bạn
3: Sài card thì phải cài driver và setup lại địa chỉ mà PC cấp cho card trong mach3 còn soft khác thì em không biết
Một chút cập nhật, vui!
Đã nghe tiếng 'engage' của stepper. Trục motor giữ cứng khi đóng điện.
Đính kèm 1966
Tiếp tục học cách cài đặt Mách để thử quay motor.
chân + và - thì mục đích là phân cực thuận hoặc nghịc thôi, sáng hoặc tối, 1 hoặc 0,
còn nối dây thì chân + mình nối thẳng lên nguồn còn - thì nối với BOB
còn test thì bạn cứ phân cực thuận cho phần dir còn step thì - nối mass + thì cầm tay kích vào chân nguồn 5v rồi coi quay sao, đổi chiều -+ của dir đẻ coi step có đổi chièu ko ^^
Cái số " Zero " của bác to quá, gấp cả chục lần của e rồi :D
Hi writewin,
Hình như bạn cũng mua mấy cái driver ud2115b, tín hiệu từ bob này là step/dir cấp cho driver dưới dạng cw/ccw, có phải set cái sw1 như hình?
Đính kèm 1973
Mình không biết thế nào là phân cực thuận, ww có thể giải thích rõ hơn giúp nhé.
Cảm ơn,
^^ mấy bộ đó mình mua rẻ của MR Thường ở Đà Nẵng giá chỉ có 500k cho 1 bộ có driver và step luôn, nếu cần thêm thì mình đặt hộ
2 chân -+ và cua dir và step, VD 2 chân đó là con diot, nếu bạn phân cực thuận ( phân cực đúng âm dương) thì đi ot sẽ sáng còn nghịch thì nó tăt,
đối với chân dir thì bạn phân cự thuận hay nghịc j cũng dc vì khi thay đổi thuận nghịc thì nó sẻ thay đổi chiều vòng quay
đối với chân step thì phải phân cực thuận, thông thường mình nối + lên Vcc 5v còn - thì nối vào BOB để lấy tín hiệu đầu ra để đièu khiển
nếu ko hiểu thì gọi cho mình giải thích cho dể hiểu,
Sao mà bác writewin phá giá thế, chú ppgas phải đãi cafe cho mọi người thì mới chỉ chứ :D
Đang ngồi lọ mọ sửa cái máy tính cũ mới lấy về. Chắc lỏng chân RAM, khởi động kêu tít tít liên tục.
Sẽ quay lại phần điện sau khi cài xong Mach3. Bác đã mở lời giúp, mình không khách sáo nhé...:-)
Mấy cái driver mình cũng mua chỗ Mr. Thường...
Hehe, mình thường xuyên ra Đà Nẵng, xin mời cafe sơ giao. Lần thứ 2 không sơ nữa thì mình mời bia... :-)
Chú ra Đà Nẵng nhớ mua ít tré bà Đệ mời anh em diễn đàn + uống kèm với bia ;)
Bác writein ở Đà Nẽng à?
Nếu bác giàu thì với mấy con motor, bác phải mua con này mới đo chính xác nè: http://newtechsys.co.th/Handheld_Osc..._Oscilloscope/
Vừa là VOM, vừa là oscilloscope, vừa đo được cả độ cảm & điện dung, giá thì cũng ko đắt lắm, khoảng 2.xx tr.
Digital VOM thường ko có 2 thứ cuối, tín hiệu nhảy chậm nên ko dùng kiểm tra có xung được (ít nhất thì VOM cổ điển còn dùng để kiềm tra có xung hoặc PWM chậm được). Ngoài ra, digital VOM thường rẻ tiền nên đo trở của motor hay trật lắm (2.8oghm thì đo ra 6ohm chẳng hạn). Được cái digital VOM cho ra số dễ đọc hơn loại nhảy kim cổ điển. Thông thường em dùng digital VOM cho nó khỏe, mạch nào cần đo tín hiệu nhanh hơn thì dùng loại nhảy kim cổ điện, mạch nào xung nhanh hơn nữa thì phải lôi con này ra.
Nói dzậy thôi chứ mới bắt đầu thì bác mua con digital VOM thường, giá 100K là được rồi ;) Em thì thích loại nhảy kim cổ điển vì nó đo nhanh hơn nhưng hay đọc lộn số hoài => dẹp luôn
cà fe thì lúc nào cũng dc, trong h hành chính hay ngoài cũng dc, trong thì đến 16 lê sát ngoài thì bỏ qua màn cà fe đến thẳng màn bia bọt luôn đi ah ^^, số em 0905705517
dạ vân em ở đà nẵng
Đã cài xong Mach3 Version3.043.066, và "thuốc chữa" - upload by ledngochan (xin cảm ơn).:-)
Mai lại tiếp tục cái dụ pins-ports khá lằn nhằn nữa, haiz....z....
Không biết thuốc đã có tác dụng chưa mà vẫn thấy chữ 'demo' ngay tựa!?
Đã đọc kỹ hướng dẩn trước khi sử dụng nhưng ... hình như thuốc chưa được 'pha chế'. Chắc phải xin công thức pha chế :confused:!
Cảm ơn ww, mình xin đến Lê Sát trước.
Mình mua con SANWA 800A rồi bác, nó đã quá phức tạp rồi mà bác còn bảo mua con oscilo về nữa thì chắc dành hết thời gian để 'nghiên cú' nó và bỏ luôn dụ CNC wa' hihi...
Đính kèm 1976
Nói tới đo trở, vật lộn với nó cả đêm qua mà vẫn không chắc dây giữa đúng hay chưa mặc dù đã thông mạch stepper. Số ohm nó cứ ngang ngang nhau thiệt không biết đâu mà lần.
Cập nhật,
Nhờ những tư vấn nhiệt tình của bác bác gần xa, mình đã đấu nối stepping motor thành công :). Xin post lên đây để mọi người cùng xem:
https://www.youtube.com/watch?v=JHqfO1so2Sw
Tiếp theo sẽ nghiên cứu các Estop, công tắc hành trình, nối đcơ chổi than (tạm) dùng các output trên bob để điều khiển...
Sau đó sẽ tiếp tục phần cơ khí và quay lại các phần mềm điều khiển. Đường còn xa quá :( !
Cảm ơn tất cả.
Tai chu lam cham day, moi anh chau beer di thi xong trong 1 ngay ;))
Mua một món về ngâm cứu mới biết, rút kinh... nghiệm.
Bác Gamo, hehe... vừa làm vừa tìm hiểu nên nó chậm, chịu.
Tới phần cơ khí là mệt nhất và chắc là còn châm hơn nữa vì kỹ năng kém, công cụ thiếu và đặc biệt là cái "xưởng" hơi nhỏ' chỉ có ... 2m vuông dưới gầm cầu thang nên hơi cực :).
Mà bác Gamo ở Sì Gòn hay đâu đấy ah? Để tiện mời bia thôi mà hihi...
úi giời ui, bác có 2m vuông mà làm được CNC thì em cũng bái phục bác thiệt, chắc bác là sinh viên ở nhà trọ hả? ;)
Em ở SG
Em là 'đại da' bác Gamo ah :), không phải sinh viên trọ học đâu, nhà rộng lắm nhưng cho sv thuê mới có tiền 'trang trải ' cho cái vụ cnc này đấy! :)
Bác ở Sg thì tiện giao lưu rồi nhưng em ngại giao lưu vì chẳng biết nói chuyện gì (có biết gì về cnc đâu mà nói...) hihihi... mà không nói thì mau xỉn, mà xỉn thì... hay nói thật...:):):)
:)) ẹc, bác làm em tò mò quá...
Thế tình hình máy CNC của đại da ra sao rồi?
Em cũng ko phải dân Xi-en-xi đâu, rảnh rỗi sinh nông nổi nên mới đốt tiền vào nó như thế này... Mấy bữa nay ngồi suy nghĩ: mình có bị khùng hay ko ;)
Đầu tư vào CNC, giờ ko biết làm gì để kiếm tiền bù lại đây?
Ơn các bác hướng dẫn, cuối cùng em đã xác định được nó thuộc nhóm số 2: 6 lead unipolar! (Một cách có cơ sở):)!
Không những vậy, mấy con 5 dây trước giờ chẳng biết khiển kiểu gì, bây giờ quay một cách ngoan ngoãn :).
Cũng xin ghi lai đây cho các anh bác nào còn nhát tay: em đấu sai dây vài lần nhưng không có cái nào bốc khói cả! Chỉ có hơi nóng driver và motor một chút thôi. Các bác cứ mạnh dạn nhé! (nhưng em không chịu trách nhiệm nếu rủi có bốc khói thiệt :))
Hihi... bác Gamo,
Tình hình chẳng ra làm sao cả! có tiến triển nhưng toàn lý thuyết. Mấy con stepper giờ khóc ròng với em rồi nhé :), chạy tới chạy lui, chạy xuôi chạy ngược bảo sao làm vậy. (nổ tí, đang phê :))
Bác nói kiếm tiền bù lại ah? Chắc tạm thời quên nó đi bác ơi. Không biết bác có set target bù không chứ em thì không. Trước em chẳng biết gì về điện, giờ thì có thể đo được điện trở rôì, một bước tiến đột phá haha...
ui giời ui, bác mời em bia em truyền bí kíp bác 1 buổi là thành chuyên gia điện tử ngay ;) Em cũng nổ tí cho vui thôi ;)
Em thì chẳng quan tâm lắm đến đám điện tử & phần mềm vì em dân gốc CNTT ra, đi làm mười mấy năm chán rồi. Đợt rồi ham dzui, lao đầu vào CNC, giờ đang khóc vì đốt hơn trăm triệu rồi :cool: thôi coi như nghề chơi cũng lắm công phu vậy
chạy dc ok rồi hả anh, he he lắp lên máy chạy mới thấy đã ^^
chạy dc đến đó coi như xong 1 bước rồi
lên máy chạy theo verto là coi như xong bước 2
còn chạy điêu khắc mà ko bị j mới coi nhưg xong 3, ( phần này khá chua đó, he he)
Viết ra thì mất 5 phút, thực hiện được... em chia thời gian theo kế hoạch như sau:
chạy dc đến đó coi như xong 1 bước rồi: 1 tháng
lên máy chạy theo verto là coi như xong bước 2: 3 tháng
còn chạy điêu khắc mà ko bị j mới coi như xong 3: 6 tháng
Đó là mới chạy ĐƯỢC thôi nhé, để chạy ĐẸP thì chắc con đường còn xa...
Cuối tuần rồi, cập nhật vaì hình ảnh cho nó xôm tụ:
Đính kèm 2080 Đính kèm 2081 Đính kèm 2082
Đính kèm 2083
Giờ tính tiếp cách dựng X lên Y ra sao đây. Rồi Z ...
Chúc mọi người cuối tuần dui dẻ! :)
Đang muốn thử con động cơ bước lai (hybrid stepping motor), mua mấy con 8 dây về nghiên cứu. Chiều giờ chưa cho nó chạy được với con driver 2 phase Vexta UD2115B. Các bác có ghé ngang nếu biết tư vấn giúp em nhé.
Đính kèm 2107
Đính kèm 2106
Cảm ơn,
Cuối cùng cũng lọ mọ được cách nối hybrid stepper 8 dây. Cũng vui...
Đính kèm 2173
Đang cần:
- vít me bước 10 hành trình 400-450mm (đầu nối cốt 6 là chuẩn)
- vít me bước 10 hành trình 200-250mm (đầu nối cốt 6)
- bộ z ray vuông, vít me bi bước 5, hành trình khoảng 150mm (đầu nối cốt 6)
Các bác nào có bán, còn dư... vui lòng PM cái giá nhé! Cảm ơn.
Cuối tuần đi mua nhôm mặt bàn, trụ đỡ x.
Nhân tiện cho e hỏi luôn có bác nào chịu gia công cnc mấy chi tiết nhôm lặt vặt ở SG (loanh quanh q.4) không nhỉ?
Gia công lặt vặt thì em không làm nhưng loanh quanh quận 4 thì nhà em là 134 Vĩnh Hội, quận 4 . Hình như trong quận 8 có đủ thứ bác cần dùng nhưng có điều đủ tiền mua không thôi à.
lão Nam nói vậy thôi chứ chứ ông cứ đem tiền dúi vào lão là lão ấy làm liền. Có điều tiền lặt vặt thì lão ấy chê
Cảm ơn tư vấn của các tiền bối.
Mai em tranh thủ sang quận 8 theo gợi ý của lão Nam xem có nhặt được gì không.
Các bác nào ở xa muốn tường thuật món nào thì em sẽ báo lại cho nhé.
động cơ step khi cập các đầu dây lại với nhau, tức các cuộn dây nối kin vòng mình không quay được vò nó xuất hiện dòng và tạo lực giữ , nhưng cái step 8 dây của em vẫn quay được em thấy lạ nên hỏi bác thôi xem có giống không ? hay cái của em là loại khác hoặc bị hỏng ,