Test trước khi đặt PCB, setup các thông số pid, nhân chia pulse, tần số pwm, dòng max, sai số cho phép.v.v... lưu váo bộ nhớ flash.
https://www.youtube.com/watch?v=h9NtwihNKTc
https://www.youtube.com/watch?v=E7ZwIeCfAZY
Printable View
Test trước khi đặt PCB, setup các thông số pid, nhân chia pulse, tần số pwm, dòng max, sai số cho phép.v.v... lưu váo bộ nhớ flash.
https://www.youtube.com/watch?v=h9NtwihNKTc
https://www.youtube.com/watch?v=E7ZwIeCfAZY
Giỏi vậy Bác... Em lại muốn nghiên cứu.... Ai da có can Tui hông chài....
thời còn sinh viên thì mấy món này chắc cũng không làm khó mình, nhưng cuộc sống đưa đẩy , kiến thức đã hoàn trả lại thầy cô hết rồi, h chỉ còn lại đam mê :(
spindle hình như ko có sensor anh ơiTrích dẫn:
Gửi bởi huynhbacan
cái này là dùng ac servo làm spindle, roto nam châm nên em nghĩ dùng hal sensor on định hơn a,Trích dẫn:
Gửi bởi nhatson
[QUOTE=huynhbacan;149326]Test trước khi đặt PCB, setup các thông số pid, nhân chia pulse, tần số pwm, dòng max, sai số cho phép.v.v... lưu váo bộ nhớ flash.
Bác có nhận làm bán ko bác?
[QUOTE=nvhuan;153654]Không ạ.Trích dẫn:
Gửi bởi huynhbacan
Em làm để chạy mấy con Servo máy DIY của em thôi ạ.
Thanks bác quan tâm.
hack biến tần thành ac servo driver
động cơ Mitsu 50w
các bác xem giải trí ạ.
https://www.youtube.com/watch?v=Fg1I5-kpYK0
trục Y yaskawa 200w, trục X LG 200w, z Step.
em cho nó chạy gần tuần, thấy không vấn đề gì.
https://www.youtube.com/watch?v=h1CgLlwO9UQ
Chào các bác ạ, lâu quá em không có vào forum.
pana 200w full tốc độ. chậy lâu không tải hơi nóng.(60 độ c)
https://www.youtube.com/watch?v=D7v6ZYK7y4c
Úi tình cờ thấy luồng này, hay quá. Bác chủ cho em hỏi, mấy con motor có encoder truyền thông thì bác hack được giao thức con nào chưa.
em phá mấy loại encoder ABS rồi cũng chưa đọc được ạ.Trích dẫn:
Gửi bởi HuyPhuc
Có dự án mở stmbl, bác nghiên cứu chưa?
có nghiên cứu, nhưng code họ viết mình đọc không hiểu, nên cũng để đó ạ.Trích dẫn:
Gửi bởi HuyPhuc
bác có tìm hiểu như thế nào không ạ.
Đọc code họ viết em cũng chả hiểu luôn, mà họ lại không công khai document nên chưa hít hà được gì. Em có đọc tín hiệu mấy con servo mitsu nhưng chưa có nhiều thời gian để đảo ngược giao thức của nó.
máy cắt ván MDF, y axis 2 ac servo đê ạ.
https://www.youtube.com/watch?v=8gKrs2_7GCY
em nghe không nhầm thì tiếng sắt hộp mỏng nó kêu rỏng rỏng. thầy bói xem voi chắc đây là sắt hộp 100x150 mỏng quá. mghe vui tai
vâng đúng rồi ạ, sắt hộp, âm thanh hơi ồn,Trích dẫn:
Gửi bởi IRF945
https://www.youtube.com/watch?v=0LLrjtqzVec
https://www.youtube.com/watch?v=KLEJKotSTbw
rãnh rỗi, em mode tiếp ạ, động cơ 3kw, full công suất, em dùng con IPM 50A, biến tần.
Chào bạn, mình có cái động cơ Mitsu dòng J2S, hôm trước tưởng đơn giản mình tháo ra thay bạc đạn giờ lắp đĩa encod vào toàn báo lỗi 20, có cách nào cứu không bạn ơi. Thanks bạn
em nghĩ bác lắp vào bị lệch góc, chứ nó không lỗi gì đâu ạ. giờ bác tìm vị trí ban đầu mà lắp vào đi à, em thấy hãng nó làm như thế này.Trích dẫn:
Gửi bởi yeuthichcnc
https://www.youtube.com/watch?v=K6bffLpdaA0
Youtube : Mitchell Electronics, Inc.
Mua cái bộ Mitchell đó bộn tiền á :)
Cảm ơn bạn đã trả lời. Mình cũng canh ngay vị trí 2 con ốc với dấu của trục Motor nhưng không được. Mình thấy bạn có tháo cái Yaskawa là lắp vào vẫn chạy, vậy phải làm dấu đĩa với trục rồiTrích dẫn:
Gửi bởi huynhbacan
Các bạn không còn cách nào sao, cứu mình vớiTrích dẫn:
Gửi bởi yeuthichcnc
Bác hoán đổi driver và đông cơ với các driver và động cơ khác để xác định lỗi gì.Trích dẫn:
Gửi bởi yeuthichcnc
Nếu lỗi động cơ thì tiếp tục hoán đổi encoder để xác định lỗi encoder hay lỗi lệch đĩa.
Nếu lỗi lệch đĩa thì bác có thể làm cách này để tìm lại vi trí.
Trước tiên bác vặn lõng 2 ốc trên đĩa encoder. sau đó cố định đĩa lại, trục motor quay bình thường nhé, (trục quay nhưng đĩa không quay nhé)
Cắm điện khởi động xem như thế nào ạ, nếu không báo lỗi thì làm tiếp.
Cái này chua á. Kể cả không báo lỗi thì quay 1 phát là rung ầm ầm.
Coi như học phí đi bác.
không quay đâu ạ, bác huanpt.Trích dẫn:
Gửi bởi huanpt
bác yeuthichcnc thử đi, nếu không báo lỗi thì minh làm bước tiếp theo.
có gì thì như bác huanpt nói Coi như học phí đi bác. hehe.
Canh cái đĩa đúng vị trí, còn phải đúng cao độ từ đĩa đến cái mắt thu khoảng cách chỉ khoảng 0.1-0.2mm, rồi còn xoay cái đế nữa. Nếu chưa có kinh nghiệm mà tháo ra, cạ trầy đĩa nữa thì coi như học phí thôi.
Thanks.
Cảm ơn các bạn đã hỗ trợ, để mình thử theo cách của bạn huynhbacan coi sao
Bó tay rồi các bạn ơi, mình làm đủ kiểu cũng lỗi 20, coi như học phí. Cảm ơn các bạn
đương nhiên lá sẽ bị lỗi, vì đã tháo lõng đĩa ra rồi, nhưng trước khi nó báo lỗi nó có gồng 1 phát rồi mới báo lỗi không ạ. nó có khác gì so với trước khi tháo lõng đĩa encoder không ạ. bác có thể mô tả rõ hơn.Trích dẫn:
Gửi bởi yeuthichcnc
nó có hư hỏng gì đâu mà bảo học phí ạ.hehe.
Bác gom hết lại bán cho em tính tiền theo giá sắt vụn nhé.Trích dẫn:
Gửi bởi yeuthichcnc
Bác hanasimitai mua về chắc bác sài được, hehe.Trích dẫn:
Gửi bởi hanasimitai
Chia sẽ cách làm đi bác.
Cuối cùng nó cũng chịu chạy, nhưng chỉ làm mò thôi, mình cứ tháo encod ra rồi xoay đĩa, giống như hên xui vậy đó, chắc không dám tháo ra nữa, không biết còn cách nào khác không. Rất chân thành cảm ơn các bạn đã hỗ trợ
Có làm không được cũng không bán nha bạnTrích dẫn:
Gửi bởi hanasimitai
Test con sanyo denki, quà tặng của anh CKD,
nguồn 220v ac,
igbt Fuji 50a, opto A3120.
https://www.youtube.com/watch?v=vP7o9hMK2tE
lúc này diễn đàn mình vắng vẻ quá.
https://www.youtube.com/watch?v=sByrVs7XTHA
đang có kế hoạch cho mấy tên này.
ac servo Teco 3Kw, tốc độ 2000v/p, lực 146kg/cm.
lần đầu vẽ PCB làm cái control mà thiếu tùm lum hết hàn dây thêm, nhìn ghê ghê.
Không thấy bác chủ đâu nữa nhỉ, em đang quan tâm muốn chế một cái driver để chạy chế độ moment thôi, không biết bác chủ có thể chia sẻ chút bí kíp không?
chế thôi thì thư viện foc của stm32 em nghĩ là đủ, có hw rồi chỉ next next next là chạyTrích dẫn:
Gửi bởi voccnc
https://www.youtube.com/watch?v=e6agHbJVbe4
https://www.youtube.com/watch?v=h3ZuM2Z0UGs&t=20s
công việc em lu bu lắm ạ, em tham khảo ở đây,Trích dẫn:
Gửi bởi voccnc
https://www.youtube.com/watch?v=sMeV4SCu4TA
link của bác Nhật Sơn cũng hay lắm, em không có thời gian vọc, bác vọc xem thế nào ạ.