con double z của em nó step 86 2 pha tắt máy nó tuột Z lệch 2 đầu x tùm lum phát nãn .em đang tính cho nó về dạng một motor kéo 2 trục Z như máy lazer cho nó bớt lệch đây.bác tính lại cái đó nhé !
Printable View
con double z của em nó step 86 2 pha tắt máy nó tuột Z lệch 2 đầu x tùm lum phát nãn .em đang tính cho nó về dạng một motor kéo 2 trục Z như máy lazer cho nó bớt lệch đây.bác tính lại cái đó nhé !
@huuminhsh: dạ để em tính lại, cứ lên thực tế coi nó thế nào, nếu cần em dùng step có thắng từ.
@huuminhsh: cho chiêm ngưỡng em nó đi anh.
Bác romeo mà có ý định nâng cấp step có thắng từ thì để lại em 2 con step 2 pha size 86 nhé
Ây da...treo 2 cái lò xo 2 bên là hết tuột hehe
Đính kèm 24674
nhìn ghẻ lắm :D chưa chạy ngon lành được .buồn 5 s
em thấy treo lò xo cũng không ổn lắm .tại lò xo không đều mà hành trình lại dài phân bổ lực 2 bên lò xo không đều vì thanh trược z xa quá
@huuminhsh: nếu là máy H 2 cột thì mình làm đối trọng cơ khí cho nó là giải quyết dc thôi anh. 2 con step cứ size 86 lực lực chút, visme bước 5mm. Dàng khung này ko phải để cho điêu khắc nên thật sự cái visme Z chỉ cần bước 5mm, em ko tìm ra visme bước 5 nên gắn visme bước 10 vào nhưng thật sự ko vừa ý. Hình chưa xem dc nữa anh ơi.
Còn ko là gắn 2 bên 2 cây này, gọi là "gas spring", đều lực nâng trên toàn bộ hành trình, cứ order về 2 cây dùng cho đúng hành trình, đúng lực, sreach ebay thì ra giá tầm 20-40$ 1 cặp thôi.
http://i.ebayimg.com/images/g/czcAAO...d~o/s-l300.jpg
Đính kèm 24676 dạo này wep hay bị lỗi ghê úp hình hoài không được
máy rất đẹp, gắng đối trọng vào là giải quyết dc cái vụ tuột Z thôi anh ơi.
Hehe lắp lò xo hay đối trọng thì phải tính toán xem trọng lượng cần cân mà thiết kê sao cho hợp lí ạ.
Lò xo có thể dạng treo hoặc dạng đẩy từ dưới lên như ben khí nén. Lắp tạ thì phải đi dàn dây và hệ vai máy treo tạ phải cứng vững (như máy C thì treo vô tư). Em chưa làm dạng Double column bao giờ nên không dám phán.
Còn dạng H thì cách đây vài tháng đã từng phụ ông chú làm bộ Z gánh cỡ 60kg hơn, Vitme Z 2505 double nut nên lực hold khá ổn không bị tuột. Dùng con Yas 1Kw kéo thì quay được và chỉ bị nặng khi Z+ lên. Hàn thêm chân lên để gắn 2 cây ben khí nén trợ lực nhưng thấy chi phí lắp khá cao mà tốn thêm khoản khí nén. Chạy ra Hà Tôn Quyền mua 4 cây lò xo ngắn 2 tấc, ông chủ đưa cho cái cây lò xo đen thui phi ngoài hơn 20 lõi dày cộm phán kéo được 15-20kg gì đó dãn ra chừng 1 tấc (chả biết có chém gió hay không mà biết nó kéo chừng nhiêu đó hay vại). Em mang về móc lại hàn nối 2 cây cho nó dài vừa đủ để treo lên, ăn hên treo lên nó cũng kéo dãn được hơn 250 (do nhu cầu chạy chừng đó nên mình kéo chừng đó thôi chứ muốn hơn cũng khó hehe). Thế là đi kiếm cái ống lò xo che vítme bao em nó lại -> tổng thiệt hại chỉ hơn 400k hehe
Để trục Z không bị tuột có thể dùng 2 phương pháp :
- Đối trọng : thường thấy ở những máy có trục Z nặng
- Thắng từ : thấy ở các máy có trục Z nhẹ hơn
Thông thường bên mình lên điện máy phay thường thấy các máy có hành trình từ 600X400 trở xuống để trục Z không bị tuột đều sử dụng thắng từ nguồn cho nó từ 24-90VDC
Những máy hành trình lớn hơn xài đối trọng
Giải pháp nào cũng có ưu & nhược cả à.
- với đối trọng, làm tăng khối lượng tổng thể. Làm giả gia tốc.
- với lò xo thì lực không đều theo hành trình.
- với pen hoặc ty đẩy cân bằng thì ưu hơn lò xo, nhưng tăng masat khi di chuyển.
- không dùng gì hết, khoá trục bằng phanh thì lực di chuyển 2 chiều rất khác biệt. Với servo cũ thì tuning 2 chiều sẽ khó.
Nói chung là tuỳ trường hợp mà có giải pháp, kinh tế, hiệu quả khác nhau.
Mấy con DC/AC servo kéo Z đều có thắng từ luôn ạ.
Đối trọng ngoài mục đích tránh tuột Z (chỉ là phụ) thì mục đích chính là làm cân bằng cả hệ Z để motor kéo chạy êm mượt và dải moment đều trên mọi khoảng hành trình. Việc setting và turning cho servo thì em ko dám phán nhưng nếu thông số ko phù hợp thì chạy nặng, gia tốc cao, bề mặt nhấp nhô nhiều như chạy khuôn giày dép là biết mùi khét ngay (trong trg hợp ko có đối trọng thì cắm thẳng xuống bàn là bình thường).
Đối trọng có 3 hệ. Lò xo treo / đẩy thường dùng là mấy con tapping. Hệ treo dùng xy-lanh khí nén. Hệ tạ treo thường thấy mấy cục chì chà bá sau lưng máy C.
nhìn thấy visme của anh huuminhsh là 20 hoặc 25 bước 5, thường thì 2 cây bước 5 thế này sẽ không tuột, anh cho em tham khảo trọng lượng cái X để rút kinh nghiệm nào.
nhìn mỏng manh mà nặng thiệt, vậy máy anh cứng hơn máy em nhiều rồi, anh show cái clip em nó phay đi nào :D
update nhẹ nhẹ cho con router,
- Tất cả linh kiện đã đầy đủ cho con router, hôm nay tiến hành rã hết ra, canh chỉnh lại rồi lock keo luôn.
- Sau đây là 3 clip em test cao độ của cặp combo double Y hành trình 700 với cây đá rã máy bãi, đã test cây thước đá này với bàn map rồi, độ phẳng thì Đh xo 0.01 ko sai số, cứ xem như tin tưởng 100% độ phẳng của cây thước này.
Tiến hành đặt cố định thước đá ngay giữa bàn máy, có gắng đảm bảo trong quá trình kiểm tra 3 lần thước đá cố định không di chuyển xê dịch.
Part 1: em test chân của combo bên trái so với thước đá.
https://www.youtube.com/watch?v=DPWXMZDxRHA
Part 2: test chân của combo bên phải so với thước đá, đầu clip có lắc lắc cái tay gá để thấy là đồng hồ vẫn nhạy nhé.
https://www.youtube.com/watch?v=10hO0HvZQtg
Part3: test ngay giữa bệ gá trục X so với thước đá.
https://www.youtube.com/watch?v=yWY8b-relvc
Em đặt ra mục đích là 5% trên tổng hành trình 700mm của trục Y. Anh em xem góp ý xem em có đo sai chổ nào không để em biết mà canh chỉnh lại, sau rất nhiều ngày canh chỉnh siết ốc em mới tạm vừa ý.
Kiểu combo Kr với 2 hàng ốc 2 bên này canh rất khó chịu, siết lực không đều là nhảy tưng tưng ngay.
Nếu bác muốn căn thì cứ căn thôi ạ. Chỗ nào cao bác lấy cái đĩa cắt bằng đá ép rê rê tẹo là nó thấp xuống thôi ạ. Vài vạch hay vài chục vạch thì cũng như nhau cả, hôm trước em xem lão Ngọc Anh rà từ 550 vạch ( 5,5mm) xuống còn 0 vạch ngon ơ. Cái bàn chữ T 700x450 lệch 1 chiều 1%, chiều kia 3%, em bảo kệ nó mà hắn còn chưa chịu, chủ nhật tuần sau hắn rủ em đến nạo lại cho nó .... chả biết để làm gì :)
Nhìn cái video cũng không rõ bác căn theo kiểu nào để góp ý, chỉ có điều nếu bác muốn thì chịu khó kiểm tra, suy luận tẹo rồi căn chỉnh là được. Sáng nay em nhờ thằng cha làm cùng ngồi trên cái trục X máy plasma nhòm đồng hồ hộ ( mắt em toét nhèm nhìn kim đồng hồ không chuẩn ) Em thì vặn vitme mỏi cả tay, thằng cha kia ngồi trên như ông tướng, cái thước vuông dài 1m lệch 5 vạch nó cũng đòi em căn lại. Em bảo kệ mịa nó, plasma thế là được rồi.
Cứ làm chuẩn 1 lần thì lần sau có làm máy mọi việc nó cũng dễ hơn bác ạ.
Ủa, plasma cũng phải căn sao ạ.
Em làm thì ứ căn.. em tin là em mà lắp vào nó đã chuẩn rồi ạ.
Chỉ có máy nào đòi ăn nhôm em mới so so xíu cho nó an tâm, mà nếu có quay clip thì em nhích nhẹ cho kim nó khỏi nhảy. Chứ nó mà chạm là nhảy tưng tưng ạ.
Nếu có điều kiện thì canh cho biết thôi. Chứ tuỳ nhu cầu mà làm độ chính xác vừa đủ thôi ạ.
Chứ khung máy yếu, kích thước lại to. Canh cho đã xong, hôm sau lỡ chân đá nó phát.. nó lại lệch thôi à. Không tin mấy bác cứ thử đi ạ... Vụ này là kinh nghiệm của riêng em sau bao nhiêu cái máy khung nhôm lẫn sắt. Đều phải dặn đi chậm, nói khẽ. Không thôi cái máy run động nó lại lệch ạ.
hôm nay lo cái kẹp spindle, phần đế là chốt rồi ah, canh tàm tạm vậy như nhu cầu rồi. Hy vọng lên sóng phay thử trong 2 ngày tới. Có làm mới biết phát sinh biết bao nhiêu thứ chứ không phải ráp vào là ăn tiền ngay :(
Chả thấy bác đề cập tới cái máng tưới nguội nhỉ???? Vậy thì trong 2 ngày tới chạy thử mày chắc mệt mỏi lắm đây
cứ cho nó bắng phôi khắp nhà rồi giải quyết hậu quả trong 2 ba ngày tiếp nữa anh ơi :D
Cũng tính rồi, cái X-Z có che chắn rồi, tìm mua giấy xếp tháo máy 2hand ra che 2 cái combo Y bên dưới, làm vỏ bao bọc lại hết bên ngoài, lúc máy chạy thì đóng cửa lại tưới, xịt thoải mái, cho phôi thoát ra theo mấy cái lỗ ở đáy máy.
Ah quên, nhà chú Rô Méo nền cao hông hẹp. Lấy nguyên cái nền nhà làm máng hứng, mua máy rửa xe phun xịt thì bá đạo luôn ta hihihi
Giờ lo cái cấp nước tưới nguội cho spindle cũng mệt đầu, chưa dùng lần nào spindle giải nhiệt nước nên sợ nó teo là mất toi vài củ :(
Cái dzụ tản nhiệt cho spindle dễ mà, kiếm 1 cái két nước dân chơi thủy sinh hay dùng đó, loại 1 quạt hay 2 quạt là đủ, kiếm thêm cái tank chứa là xong, làm 1 hệ thống vậy cho nó gọn, sạch sẽ, mua thêm chai nc giải nhiệt Yamaha đỏ lè như Sting chế vô là chạy tới khi nào hư spin luôn ấy chứ
Hôm nay gá cái X lên, loay hoay quên mất khoan thiếu 2 cái lỗ, ko lẽ giờ tháo cái khung xuống khoan, thôi thì có đồ chơi thì dùng đồ chơi, 10p 2 lỗ nhẹ nhàng. Có khoan từ thật tuyệt, khoang 8ly, sâu 40m xuyên qua lớp sắt và nhôm. Chiều chủ nhật nhẹ nhàng đã lo xong gá spindle, canh chỉnh XY, hứa hẹn ngày mai nhiều điều thú vị.
https://lh3.googleusercontent.com/-m...95469438_o.jpg
Hết hạng 2 ngày mà vẫn chưa thấy máy chạy romeo :)