À thấy các bác nhắc tới CPLD và FPGA mới nhớ để xem còn CPLD của Xilinx không em gửi tặng. Mà em thì khoái FPGA của Xilinx nhưng CPLD lại thích của Altera hơn.
Printable View
À thấy các bác nhắc tới CPLD và FPGA mới nhớ để xem còn CPLD của Xilinx không em gửi tặng. Mà em thì khoái FPGA của Xilinx nhưng CPLD lại thích của Altera hơn.
Ẹc, hôm trước bác hỏi em quên, motor chạy êm là do tốc nhanh, vol thấp ạ chứ chưa đạt đẳng cấp của bác đâu ;))Trích dẫn:
Gửi bởi nhatson
áp thấp mà lên được 1000rpm là gấu roài cụ gà ơi :)
step, đơn giản, nhưng cũng còn rất nhiều vấn đề có thể cải tiến
https://www.youtube.com/watch?v=P3ebhi-vZRY
silentstep stick
https://www.youtube.com/watch?v=wrS7l46YJ_E
Hmm, nhiều trò ra phết ta, làm sao nó làm im lìm như thế được nhỉ?
có vài điều cần làm, em biết 2 điều là nó dùng phuong án nhân clock, 16microstep nó nhân lên thành 256 microstep, phương án thứ 2 là nó chạy voltage mode, thay vì PWM theo dòng nó PWM theo áp , giống như điều tốc BLDCTrích dẫn:
Gửi bởi Gamo
mí trò này áp dụng cho dieu khiển bằng analog thôi ah, cụ dùng ARM 32bit 72mhz, dùng PID current + nhân nôi suy tần số ngõ vào là smooth ngay ấy mà :)
cụ ga ngâm cứu thêm datasheet nhé
http://www.trinamic.com/products/int...driver/tmc2100
http://www.ijme.us/issues/fall2010/A...paper%203).pdf
b.r
Em khoái nhất bác Linh này. Cung cấp thông tin thường kèm theo dẫn chứng cụ thể. Mấy bác khác chẳng biết có biết thật hay không toàn úp úp mở mở giữ miếng. Chẳng biết bao giờ mới mở mang được kiến thức.Trích dẫn:
Gửi bởi nhatson
to cụ ga, clip chứng minh hiệu quả cua3 DSP này, con DM của leadshien dung 32bit c2000 của ti ah
https://www.youtube.com/watch?v=E4AjBN9gqAg
dùng vi bước cao, chạy chậm rất smooth, smooth như servo, nếu PWM current control tốt, sẽ ko có tiếng động khi chuyển phase, nhân xùng có thể dùng analog, nhưng current control bằng analog chắc ko địch lại được với kiểu PID+DSP
em đi dép bitit trong bụng google , tiện kéo link ra các cụ nào quan tâm đỏ phải bò vào bụng cụ gucTrích dẫn:
Gửi bởi Luyến
Ủa, cụ Nhật Sơn có hiểu cách resolver 4 dây trong alpha step hoạt động ra sao ko? Em xem tài liệu trên mạng thì ra toàn loại 6 dây cả
Mới kiếm đc bộ này, e lại đào mộ topic này lên:
https://lh5.googleusercontent.com/-k...317_214945.jpg
https://lh4.googleusercontent.com/-X...317_212216.jpg
https://lh6.googleusercontent.com/-r...317_211134.jpg
chắc em cũng phải làm 1 con, đang thec mec cuc choke nó phục vụ cầu H hay là phục vụ nguồn MCU :(
Con TMS320 cần gì cục choke to tướng vậy bác.Trích dẫn:
Gửi bởi nhatson
vậy thì cho là nó phục vụ cầu H, vậy nó chạy chế độ nào, 2 mức điện áp cho <200rpm và >200rpmTrích dẫn:
Gửi bởi itanium7000
hay là áp biến thiên theo tốc độ >> túm lại là cần có 1 con để đo đạc :)
thế thì thắc mắc của em nó càng tăng ah, cụ intanium có thể giai thik cái choke ấy dùng cho cầu h làm gỉ ko ah?Trích dẫn:
Gửi bởi itanium7000
vậy cục choke đó phục vụ cầu h thế nào?
2 mức điện áp cho <200rpm và >200rpm
hay là áp biến thiên theo tốc độ
Để đưa cụ 1 con mà đo đạt nhé, hàng hoá đang ở nhà bác Nam CNC
Em vẫn chưa hiểu lắm về 2 mức điện áp, cụ nói rõ hơn đc k, vì theo e thấy thì áp càng cao cho speed càng lớn và không ảnh hưởng đến speed thấp hơn.Trích dẫn:
Gửi bởi nhatson
Theo mạch thì e thấy có vẻ là bộ boost voltage cấp cho cầu H, và e nghĩ chỉ có 1 điện áp ra thui, board này điện áp vào 24v, và e suy đoán điện áp ra cầu H tầm 40-70v, đợt này e bận quá k có thời gian làm lẫn ngâm cứu, chứ k e cũng đem ra đo thử :D, thôi chờ kết quả của cụ.
Cái này chắc đo thực tế và phân tích mạch nó có câu trả lời thực tế hơn. Theo mình thì.. chắc bác NS nói có lý.
- Nếu chỉ dùng 1 mức điện áp cho tất cả các dãy tốc độ thì không tốt dù có PWM hoặc chopping control. Cái này nó phục thuộc vào cảm kháng, tần số PWM, dòng fuco bla bla (mình nghĩ thôi).
- Nếu là voltage boost thì tại sao lại không yêu cầu đầu vào là 24/48/72 mà phải boost?. Vì về mặt bảo toàn công suất thì công suất là không đổi, theo đó điện áp thấp/dòng cao thì hiệu suất sử dụng thấp (tổin hao trên R thuần của thiết bị, mạch PDB lớn), tổn thất nhiệt lớn. Mà nguồn thì không khó để có thể có mức áp cao hơn.
thật ra em ko có lí giải nên mới théc méc đó mà,Trích dẫn:
Gửi bởi anhxco
em soi mạch thấy cỏ vẻ giống cái mạch máy lanh chay PAM/PWM, chạy hết công suất nó tăng áp, chạy ít nó hạ áp :)
http://patentimages.storage.googleap...S6075328-1.png
https://docs.google.com/viewer?url=p.../US6075328.pdf
Cái nì e thấy là tăng giảm áp để điều khiển tốc động cơ mà bác, nó k liên quan lắm đến step( bác NS thì trùm step driver xem ý e có hợp lý k), nên e vẫn nghĩ như trên, cái mạch làm nhiệm vụ tăng áp cấp cho cầu H (và điện áp giữ nguyên k đổi), thay vì cấp áp lớn vào driver, thì nó cấp áp nhỏ hơn và chơi cái mạch này, và tất nhiên nó chỉ ứng dụng cho step dòng nhỏ (dòng lớn thì linh kiện cũng bự hơn và không hiệu quả bằng cấp áp lớn trực tiếp), e nghĩ thế vì cái dòng driver trên cho con step 86 nó k dùng áp cấp 24v mà chơi luôn 70v, chắc là có cái mạch lôi ra đo phát cho nó sáng tỏ cụ ạ!Trích dẫn:
Gửi bởi nhatson
báo cáo cụ là thế này, nếu người ta ko thik chạy dòng, người ta có thể chạy áp với step ah, dùng áp biến thien theo tốc độ thay vì giữ nguyên ap rồi dkhien độ rộng xungTrích dẫn:
Gửi bởi anhxco
cái drive của cụ em soi kĩ thấy giống coil để boost, khả năng em suy đoán là nó chạy 2 mức điện áp, chạy chậm nó sẽ xài áp 24VDC, chạy nhanh nó boost áp lên để tăng khả năng đáp ứng, như vây sẽ tối ưu hơn khi chạy chậm và chạy nhanh hỗn hợp
mà cách này dùng cho kỹ thuật điều khiển analog là chính, digital thì em nghĩ là có cách khác hay hơn như FOC chẳng hạn, nhưng cách vẫn chưa đủ hiệu quả hay sao mà người ta phải làm thêm mạch điều áp
https://www.youtube.com/watch?v=P3ebhi-vZRY
https://www.youtube.com/watch?v=hDYcELra4Bs
như con này khi chạy chậm nó chạy chế độ áp, tức là thay vì nó dkhien độ rộng xung theo dòng, thì nó fix độ rộng xung sao cho dòng ko quá, rồi từ đó tính ngược ra thẳng độ xung thay vì theo dòng
kết quà thì cụ đã thấy neu chạy đúng áp rồi ta củ thế PWM cho ra microstep nó có hiệu quả của nó
b.r
túm lại hôm nào rổi rải, em mượn con cụ CKD vè kẹp que đo là bít, cái drive 2 phase này đầu tiên em thấy là nó chạy digital ( em doán vậy vì no dùng MCU mạnh) lại còn thêm cái coil :(
tra pattent thì ko thấy hãng có pattent liên quan
HÌ, em không rõ lắm, cơ bản nôm na có phải là speed thấp thì áp thấp sẽ cho kết quả tốt hơn ( chạy êm) phải không cụ.Trích dẫn:
Gửi bởi nhatson
COn driver ezi này e tét rùi, chạy speed thấp cũng hơi bị rung :D, speed cao ok hơn à.
báo cáo, như con trinamic tcm2100 đấy ah, nó chạy chế độ áp chạy chậm em hẳn, em tưởng con ezi này cũng áp dụng hoá ra ko phải :(Trích dẫn:
Gửi bởi anhxco
có mấy con 5 phase microstep em thấy nó cũng áp dụng kiểu chạy theo áp , em có post ruột gan nó ở đầu topic ấy ah
con ezi step này em nghĩ chắc phải turning, vì demo em thấy nó êm mờ
https://www.youtube.com/watch?v=RyNSUO85ozM
http://focus.ti.com/download/trng/do...ndium_2010.pdf
đủ thứ hầm bà lằng về dkhien động cơ
đợt này em an chơi quá, thử xem c2000 dkien step như thế nào
http://i1232.photobucket.com/albums/...c/DSC09566.jpg
http://i1232.photobucket.com/albums/...c/DSC09567.jpg
http://i1232.photobucket.com/albums/...c/DSC09568.jpg
http://i1232.photobucket.com/albums/...c/DSC09569.jpg
Toi hết bao nhiêu obama rồi bác NS.
Bác chịu chơi quá.. em thì tạm thời chỉ máu cái OSC thoai.. để xem xong đợt việc này có trích ra lụm con OSC được không? Hehe.. trước mắt thì mơ hằng đêm :D. Bức bí quá thì chơi cái PC OSC vậy.. phần còn lại đầu tư con lap khác ;)
DS1102E và DS1054Z có cùng giá là 399$.
Đính kèm 6827
Đính kèm 6826
Tần số thì không quan trọng.. vì có làm RF đâu mà lo tần số siêu cao. Số chanel thì cái 2 cái 4, quan trọng là nhìn cái màn hình to quá to là khoái roài. Tính năng thì trước giờ ít dùng nên không biết thế nào?. Cụ NS có time thì làm một bài giới thiệu các tính năng cơ bản của OSC, những điều cần lưu ý giúp với nhé.
em vote cho DS1054Z , giá quá tốt ah
lí do là đời nó mới hơn ah :)
100MHz Bandwidth, 4 channels > bthuong
1G Sa/s Real-time Sample Rate > hơi beo nhưng mà có 50mhz ko vấn đề
12Mpts (Std.) and 24Mpts (Opt.) Memory Depth > bộ nhớ lớn > khảo cứu tín hiệu tốt
Innovative "UltraVision" technology
Up to 30,000wfms/s Waveform Capture Rate > tốc độ quét cao > tìm ra các sóng lỗi nhanh, với lại nó nhanh, chit we đo là lên hình, ko thi chit we do 1 xiu xiu nó mới hiện lên hình :)
7 Inch WVGA (800x480), multiple intensity levels waveform display
Hehe, bác Nhật Sơn test xong thì post review cho anh em học hỏi nhé.
Ngoài ra nhờ các sư phụ chỉ giáo với:
Em mới tậu mấy con motor Bauredan của bác Quảng, size 110, dài 150, L=40mH, R=4. L hơi cao nên em dự kiến chạy tốc độ 600rpm, max 800rpm nhưng đang lăn tăn mấy vụ sau:
1. Voltage spike:
Với motor size khủng như trên, tốc độ 800rpm, PWM 20Khz thì voltage spike khoảng bao nhiêu?
2. Voltage apply:
Để chạy được khoảng 800rpm, half-step mode thì voltage phải khoảng bao nhiêu?
3. Có vấn đề nào khác mà mình chưa lường hết trước ko?
Bác có dám chơi Driver 220V AC không? 220V AC thì gần 400V DC đó nhé.
Bác CKD mà có mua DS1054Z là em theo với 1 con nhé
nhận xét ban đầu
- êm , ít rung động
- hạn chế ban dầu, có vẻ như chạy tốc độ cao ko tốt, với drive analog hạ dòng vận có thể chay nhanh, với Evalution board này hạ dòng ko chạy nhanh được
b.r
Hehe, nếu tau mà dám chơi 220v thì còn post hỏi làm giề nữa.
Đang tính sơ, mấy cha chém giùm:
1. L = 40mH, R = 4R => time constant = L/R = 10ms.
2. Half-step: Đi 400 step/vòng => hết 400ms/vòng => rps xấp xỉ 2.5 vòng/sec => 150rpm
3. Giả sử chạy 3A => dòng max 5A => Vol danh định là 5v x 4R = 20v (do mình chỉ chờ nó lên hết time constant thôi chứ ko chờ lâu nên mình cần cấp áp làm sao để 3A = 63% dòng tối đa => dòng tối đa phải xấp xỉ 5A)
4. => muốn tăng từ 150rpm lên 1500rpm thì cần áp 200V
=> xỉu
5. => chết nhát thì target 750rpm thui
=> áp khoảng 100V, khó chết hơn 200V
=> linh kiện thường max khoảng 100V, hoặc 200V
=> target 80V => speed = 750 x 80/100 = 600rpm
100V cụ có thể chạy 1000RPM roài, có điều có tải vào nó sẻ còn được bao nhiêu RPM thoai :)Trích dẫn:
Gửi bởi Gamo
Bác nhất sơn có muốn sưu tầm thêm ezi không, e sẽ tặng bác loại ezi plus và loại ezi bt size 42 bác ngâm cứu cho đủ bộ nhé
Pm em địa chỉ và em sẽ gửi bác
thế thì nhất em roài, thanks bác thật to ahTrích dẫn:
Gửi bởi lkcnc
Bác inbox cho em địa chỉ, em ship cho bácTrích dẫn:
Gửi bởi nhatson