Chia sẻ trao đổi mọi vấn đề về AC Servo.

Trích dẫn:

---

Gửi bởi Ga con

@bác CKD: đối với em làm điện không cao tần (chừng 100kHz trở xuống, trừ mấy cái thạch anh cho MCU là thuộc cao tần) nên các chỗ khác nhiễu radio em xem bằng 0 ạ (có bọc lồng Faraday thì bọc chỗ thạch anh thôi). Cụ quay lại cái em nói bên trên, bọc giáp + nối đất cả 2 đầu là sai nguyên tắc, chưa chắc nó tốt hơn không nối đất đâu ạ.

---

Cái này em biết bác ạ.
Nhưng có nhiều trường hợp cũng khó lý giải lắm ạ. Một số trường hợp làm theo lý thuyết.. nhưng chẵng có thiết bị đo đạt kiểm tra nên cũng chỉ đoán mò. Nhất là cái vụ nối đất.. thông thường VN mình ít có thiết kế nối đất vào hệ thống điện. Khi có nhu cầu thì thường khoan nền, đóng cái cọc xuống. Điện trở đất thì chẵng biết bi nhiêu...
Trước trong xưởng em, để tiết kiệm nên mỗi cái máy.. em đóng riêng 1 cọc tiếp đất bằng sắt (đúng phải bằng đồng.. mà đắt quá nên chơi sắt). Tiếp đất kiểu này thấy triệt tiêu được dòng rò tỉnh điện, còn có giảm được nhiễu hay không thì cũng chẵng biết.
Việc khác thì đóng cọc mà ngắn ngủn.. thường thấy tiếp đất phải dùng cọc 2-3m (bên điện lực), còn mình thì đôi khi lấy cái đai ốc ngắn có vài tất cắm xuống đất cũng xem như tiếp đất. Nhiều bác còn bảo.. khung máy nằm trên đất là tiếp đất rồi.. cần chi cái cọc.
Còn về việc nối đất PC & hệ thống có liên quan.. thì thường em phải nối chung về một mối hết ạ.

Trích dẫn:

---

Gửi bởi terminaterx300

dây chuyên dụng đó chỉ là dây tín hiệu thôi, em chưa thấy dây động lực máy nhật nào có shield cả :cool:

---

Máy Germany bác, nó đây nè:
https://farm1.staticflickr.com/575/2...d2c42f_z_d.jpg
Cách nối đất của nó:
https://farm6.staticflickr.com/5820/...3f1efb_z_d.jpg
Nó vừa dùng shield vừa long vào trong ống xoắn kim loại, dây tín hiệu ống riêng cách nhau 10cm
Hehe: Lắp lọc ở đây nè: :D
Đính kèm 13494

Vậy mà ko nói sớm là có inverter, có lẽ bị nhiễu đầu ra , cho chạy biến tần rồi đo thử dây shield xem bao nhiêu vdc, coi con motor có bị chạm vỏ ko

Trích dẫn:

---

Gửi bởi thuhanoi

Máy Germany bác, nó đây nè:
https://farm1.staticflickr.com/575/2...d2c42f_z_d.jpg
Cách nối đất của nó:
https://farm6.staticflickr.com/5820/...3f1efb_z_d.jpg

---

em có ko rõ máy Đức thế nào, cũng từng đụng máy đức cũng ko có như của bác. còn máy cnc thì em thấy khá nhiều mà chẳng thấy shield kiểu này
con này chắc 1 là cùi hơn của bác, 2 là chẳng cần nên ko thấy nó shield kiểu bác ;)
http://i173.photobucket.com/albums/w...ps4b2gtfey.jpg

Trích dẫn:

---

Gửi bởi terminaterx300

em có ko rõ máy Đức thế nào, cũng từng đụng máy đức cũng ko có như của bác. còn máy cnc thì em thấy khá nhiều mà chẳng thấy shield kiểu này
con này chắc 1 là cùi hơn của bác, 2 là chẳng cần nên ko thấy nó shield kiểu bác ;)
http://i173.photobucket.com/albums/w...ps4b2gtfey.jpg

---

ko sheild đạng dây đan thì nó là shield dạng lá nhôm
nếu có thể, cụ lột keo dây mass bên phải chộp hình soi xem sao

nhiễu là cái chi chi , nó sinh ra như thế nào , nó tác động lên dây dẫn , mạch điện ra sao mình chẳng tìm thấy ở đâu giảng giải ra cả đành phải tự mình giải thích theo hiện tượng cảm ứng điện từ nhưng nhiều khi biết một mà không biết 2 nên thi thoảng vẫn bị nó hành te tua . nhiều người chẳng biết gì về điện đi dây cẩu thả thì máy hoạt động ok nhưng có người có kiến thức về điện cùng tính cẩn thận nên đi dây gọn gàng đẹp đẽ nhưng phạm phải sai lầm nghiêm trọng như để dây đầu ra cảm ứng về đầu vào hoặc đấu mát không đúng vị trí gây hồi tiếp dòng làm cho máy trở nên nhạy cảm với nhiễu thậm chí máy chạy ok rồi tự nhiên đi mua dây bọc giáp về gắn cho ngon hơn nữa nhưng đấu vỏ không đúng cách dẫn tới cộng hưởng làm tăng tính nhạy cảm của máy đến nỗi hàng xóm mở công tác đèn mà máy mình cũng muốn nhúc nhích theo .

Trích dẫn:

---

Gửi bởi nhatson

ko sheild đạng dây đan thì nó là shield dạng lá nhôm
nếu có thể, cụ lột keo dây mass bên phải chộp hình soi xem sao

---

hem cóa, dây nhìn bự bự vậy thôi chứ cứ như dây daphaco ấy :v có 4 cái lõi thôi àh

máy nhật thì nó đi từng sợ vào chứ ko đi dây bự 4 lõi như cái này ;)

con này dùng 2 bộ lọc, 1 cái noise filter như anh em ta thường dùng RCL với 1 cái cục choke noise filter nhìn như cái biến thế kia ở đầu vào thui

Hôm qua xử lý một vụ nhiễu biến tần cũng hi hữu, post lên đây cho các bạn tham khảo.
Có thằng ku em dựng cái máy 60 x 90 dùng biến tần yaskawa. Nếu spin chưa chạy thì máy chạy ngon lành mượt mà. Nhưng khi khởi động biến tần là nó chạy theo ý nó ������, mặc kệ hai thằng người đang nhăn nhó. Máy thiết kế bài bản, lọc và tiếp đất đầy đủ. Làm đủ mọi cách mà nó vẫn lì cái mặt nhôm ra ������. Giở hết bài ra rồi mà vẫn ko hết bịnh. Bí quá mò tới bộ lọc r-c , ai ngờ mần một phát ăn luôn với r=150ohm và c= 1uf. Éo hiểu luôn ������.

Trích dẫn:

---

Gửi bởi Tuanlm

Hôm qua xử lý một vụ nhiễu biến tần cũng hi hữu, post lên đây cho các bạn tham khảo.
Có thằng ku em dựng cái máy 60 x 90 dùng biến tần yaskawa. Nếu spin chưa chạy thì máy chạy ngon lành mượt mà. Nhưng khi khởi động biến tần là nó chạy theo ý nó ������, mặc kệ hai thằng người đang nhăn nhó. Máy thiết kế bài bản, lọc và tiếp đất đầy đủ. Làm đủ mọi cách mà nó vẫn lì cái mặt nhôm ra ������. Giở hết bài ra rồi mà vẫn ko hết bịnh. Bí quá mò tới bộ lọc r-c , ai ngờ mần một phát ăn luôn với r=150ohm và c= 1uf. Éo hiểu luôn ������.

---

bộ lọc RC cho tbi nào hay toàn tủ điện ợ?

Trích dẫn:

---

Gửi bởi Tuanlm

Hôm qua xử lý một vụ nhiễu biến tần cũng hi hữu, post lên đây cho các bạn tham khảo.
Có thằng ku em dựng cái máy 60 x 90 dùng biến tần yaskawa. Nếu spin chưa chạy thì máy chạy ngon lành mượt mà. Nhưng khi khởi động biến tần là nó chạy theo ý nó ������, mặc kệ hai thằng người đang nhăn nhó. Máy thiết kế bài bản, lọc và tiếp đất đầy đủ. Làm đủ mọi cách mà nó vẫn lì cái mặt nhôm ra ������. Giở hết bài ra rồi mà vẫn ko hết bịnh. Bí quá mò tới bộ lọc r-c , ai ngờ mần một phát ăn luôn với r=150ohm và c= 1uf. Éo hiểu luôn ������.

---

Cái này theo em hiểu là mỗi một bộ lọc dược thiết kế để lọc một tần số khác nhau chứ không phải là lọc hết tất cả các tần số nhiễu.

Đen cho ku em nhà bác là cái tần số nhiễu đến hệ thống nó lại nằm ngoài cái tần số lọc của bộ lọc nên khi bác lắp thêm RC vào nó lọc thêm đúng tần số đó nữa là ngon.

Đính kèm 13540

Trích dẫn:

---

Gửi bởi nhatson

bộ lọc RC cho tbi nào hay toàn tủ điện ợ?

---

Chỉ cho bob và driver thôi.

Trích dẫn:

---

Gửi bởi Tuanlm

Chỉ cho bob và driver thôi.

---

BOB ah chạy nguồn xung?

Trích dẫn:

---

Gửi bởi nhatson

BOB ah chạy nguồn xung?

---

Uhn. Nguồn omron 24v/3a

Mình chẵng tin tưởng vào nguồn xung lắm.. vì nhiều lý do, trong đó có lý do đó cũng là nguồn gây nhiễu.

chip ngày càng mạnh và rẻ, làm ứng dụng như chơi lego
https://www.youtube.com/watch?v=BcaVQmTBPAA

Có con chip nào all in one giông tb6560 cho servo hem ta? (Công suất ngoài càng tốt)

có lun
http://www.pmdcorp.com/mc58113/
http://www.pmdcorp.com/advanced-moti...n-control.html
http://www.pmdcorp.com/advanced-moti...n-control.html

Giải trí cuối tuần trong khi chờ nhôm của bác Luyến
https://www.youtube.com/watch?v=AImmd_FKync

Motor: Linear Servo được bác H-D tặng ;)
Giải nhiệt nước => chắc em này khoảng 5-10A
Chạy theo mô hình người mù, sinh viên làm biếng vọc thước quang
Voltage: 12V
Curent: 2A
Người ta nói linear servo ko đủ torque nhưng 12V 2A thì tay em giữ ko nổi => kéo mấy bộ sờ pín hạng nhẹ chắc dư sức

tao thấy mày được 1 cái là làm cho nó chạy rất là giỏi , cái quái gì cũng quay cũng chạy , nhưng dừng chính xác thì chưa bao giờ , thôi thì tao dùng tay đẩy còn ngon hơn HAHAHAHA.

Mày có tin là tao cắt sờ pín của mày hem ;)