https://www.youtube.com/watch?v=Rye6...ature=youtu.be
clip cho đúng tôn chỉ, phán là có minh hoạ
Printable View
https://www.youtube.com/watch?v=Rye6...ature=youtu.be
clip cho đúng tôn chỉ, phán là có minh hoạ
Trở lại vấn đề với bộ Azi-Servo 42L-A-D
Chưa có thời gian phân tích cũng như test nên chưa thể phán một cách chính xác. Nhưng nhìn & lần theo mạch thì trên board có 4 khối nguồn: 40V, 12V, 5V, 3.3V
Tụ lọc dùng loại 100V 470mF
Đính kèm 6870
Điểm đo kiểm tra 40V
Đính kèm 6871
Điểm đo kiểm tra 12V
Đính kèm 6872
Khối này chắc ra 12V
Đính kèm 6869
Điểm đo kiểm tra 5V
Đính kèm 6873
Điểm đo kiểm tra 3.3V
Đính kèm 6874
Đang hóng bác CKD nói tiếp về ezi driver em mới hốt 3 bộ này giờ ko biết làm sao kết nối với bob mach3( robot3t)
Đu theo cái này nè bác.. cái BOB của robot3t mình chã biết nên chẳng thể nói gì hơn. Còn test run thì vài ngày tới nữa mới báo cáo được ạ.
Các bác download file đính kèm để xem bản tiếng anh nhé.
có vẻ ko êm cụ nhỉ . đó là do em cảm nhận thôiTrích dẫn:
Gửi bởi nhatson
em lười ko làm 2 con chạy cùng lúc được, nhưng nếu chạy chậm ở vi bước 16 vs leadshine thì sẽ êm hơn nhiều, ko nghe thấy tiếng lạch cạch bướcTrích dẫn:
Gửi bởi ít nói
chạy nhanh hơn tí thì em thấy bình thường nhanh nữa thế nào thì chịu vì là đồ hco5 tập, chạy được có 800step/s thôi ah
vài hình ảnh step drive 3 phase D900.51
http://i1232.photobucket.com/albums/...c/DSC09586.jpg
công suất
http://i1232.photobucket.com/albums/...c/DSC09589.jpg
http://i1232.photobucket.com/albums/...c/DSC09598.jpg
http://i1232.photobucket.com/albums/...c/DSC09596.jpg
http://i1232.photobucket.com/albums/...c/DSC09593.jpg
rung động tốc độ thấp, vấn đề khá khó chịu khi dùng step
https://www.youtube.com/watch?v=mqCL7g4gwAU
Thèm mấy em WIMA quá http://lh4.googleusercontent.com/-dA...bbit-XL-31.gif
Xin đóng góp thêm ảnh bộ driver step 2phas hồi tiếp encoder từ của IAI, nó đi vs cái động cơ mà a nhatson đã đăng trong này.
Đính kèm 6974Đính kèm 6975
E đang ngâm cứu cách dùng nhưng ko tìm đuợc thông tin, ko biết bác nhatson có tài liệu gì về nó ko, cho e it thông tin
Thanks
hàng này là đồ tích hợp của hãng, em e là phải kiếm service manual, mà đồ công nghiệp lạoi trung bình em nghĩ hư nó thay part chứ ko service ah, cụ chụp hình mờ quá, nét hơn thì em mới tư vấn kinh nghiệm chọc ngoáy của em được :)
em nghĩ port nhiều chân ở dưới là io, ở trên là cho encoder
b.r
Cái này sao nó mất 01 modune nhỉ? Mà nhìn mạch thấy 03 con chip lớn.. cấu trúc mạch có vẻ giống nhau.. không biết làm công năng gì. Nếu là board tích hợp nhiều trục thì với 04 con công suất chắc chỉ có 01 cầu H... DC servo chăng? Hoặc chạy chế độ unibolar (dùng motor 2 phase 6 dây), có mấy port đen đen chắc I/O cho encoder và các input, port màu trắng chắc cấp nguồn, port to bên dưới có thể là I/O mở rộng cắm vào board điều khiển.
Soi kỹ thấy:
- có con flip-flops 74HC74 có thể dùng chuyển quarature encoder A/B thành step/dir hoặc CW/CCW.
- có con 26C32 dùng đọc tín hiệu towline có thể là đọc tín hiệu đầu vào :D
- mấy cái khác soi không thấy gì luôn.
to cụ gamo
drive step dùng chip TI c2000 đo dòng bằng 1 chân cầu , mạch evalution nên làm dư, thực tế chỉ cần 1 vế mỗi bên cầu H
http://www.ti.com/diagrams/rd/schema...0423165748.jpg
http://www.ti.com/tool/tidm-threephase-bsdc
phong cách microchip
http://media.digikey.com/photos/rdl/...matic_full.png
Ủa, sơ đồ đầu là motor bldc thì mình chỉ cần đo 1 mạch là đúng rồi mà sư phụ?
Bọn microchip thiết kế gì mà kỹ dễ sợ. Đo dòng mà cần phải op-amp chi vậy ta? Hay là do con adc của microchip chỉ có 8 bit nên phải dùng op-amp?
r shunt thường là 0.05ohm, nếu mạch 5A thi Vshunt = 5*0.05=0.25V , mà ADC thì thang đo 0~3.3V vậy phải khếch đại ~ 5 lần chứ ahTrích dẫn:
Gửi bởi Gamo
b.r
http://i1232.photobucket.com/albums/...c/DSC08184.jpg
drive step dung chip c2000 cùng dùng trở shunt trên 1 chân của cầu H thôi ah
Ặc ặc.. đúng oài... giờ em toàn dùng integrated half bridge nên quên mất vụ này. Làm biếng quen, sắp tới chuyển sang IRS2184 + mosfet thì phải lo lại, mất công thiệt :D
Để hồi nghiên cứu 1 shunt thử xem
http://i1232.photobucket.com/albums/...c/DSC09623.jpg
hum wa được sờ con spindle elte, 800w mà dòng điện là 10A, rất ấn tượng, spindle china 2200w dòng có 8A
con này có cái biến tần tích hợp, rất tiện lợi
Hàng China 2k2 khi chạy chỉ ăn khoảng <1,5A thôi anh, tính ra công suất thật được bao nhiêu đâu. Con 2k2 này em lấy biến tần 400W chạy còn được nữa kìa.Trích dẫn:
Gửi bởi nhatson
Con này không biết dòng thực bao nhiêu, dòng cao nhưng áp thấp thì cũng vậy . Mấy con Shinoh em test dòng thực có cao hơn nhưng vẫn không đạt như thông số ghi trên nhãn. Chỉ có mấy cái motor spindle của Fanuc, Mits, Yas... hay con heo mọi của em dòng nó mới kinh thôi.
Việc tích hợp biến tần trên spindle ngoài cái lợi là tiện, theo em thì lợi bất cập hại:
- Khi chạy spindle nó rung ầm ầm, chả thứ gì chịu nổi. Như này chắc được vài bữa nó lỏng ốc đứt đường mạch như chơi.
- Chạy còn phun nước ầm ầm. Dù có IP67 đi nữa và bữa thế nào hơi ẩm hoặc tệ hơn là coolant nó lọt vào.
- Tỏa nhiệt: mình cái spind nếu set đúng cũng ấm ấm rồi, giờ còn phải cõng thêm cái BT.
Cơ bản là em có 2 con spindle khoan mạch in tích hợp kiểu này, mà 2 con đều đã đi bụi, hic.
Thanks.
tiện ở chỗ là fix thông số cho chính cái spindle , ko cần chỉnh chọt , còn có nhiều e ngại khác thì em thấy đơn giản, làm cái case nhôm kéo nó vào tủ điệnTrích dẫn:
Gửi bởi Ga con
còn việc test mấy con SINO, câu hỏi của em là biến tấn là tự cài đặt hay là hàng đi kèm?
với motor spindle bự thì peak của nó lâu , em thấy với fanuc nhà em là 20min
cứ cho là thời gian peak ngắn hơn, nhưng khi dat dòng peak moment có tăng hay vẫn hơn dòng CONT tí >> chỗ này tạo sự khác biệt :)
b.r
Cài thấp hơn thông số nó ghi trên motor một chút anh. Cài đúng nó nóng không chịu nổi.Trích dẫn:
Gửi bởi nhatson
Mấy con như Fanuc nó ăn dòng kinh lắm, như con 3k7-5k5 nhà em, loại 15.000rpm, dây đồng 1,6mm chập 6. Cài đặt 400Hz-80V khi chạy nó báo ~ 12A, 400Hz-145V như hãng nó cho ~ >30A (hãng recommended 160V, 500Hz).
Con heo mọi ở nhà cài 300hz - 60V nó cho ra ~ 8A khi chạy, cài 300hz -150V biến tần báo >30A.
Thanks.
đấy vấn đề em muốn đề cập là chúng ta ko có parameter của motor, viêc setting mang tính phỏng đoánTrích dẫn:
Gửi bởi Ga con
cái vfd build in của con kia em thik ở điểm là khả năng nó khai thác hết được sức mạnh của motor hơn là mình dùng với biến tần rồi setting
Cái này thì em công nhận. Em đang có một số spindle air bearing, đặc tuyến của nó bt thường không thể set được, phải loại chuyên dụng của nó hoặc nếu dùng bt thường thì dùng tạm thôi, vì mấy cái này chạy ở tần số rất cao, đặc tuyến đáp ứng + suy hao của vật liệu nó thay đổi.Trích dẫn:
Gửi bởi nhatson
Còn con Elite hay Colombo thì em nghĩ cũng như loại spindle thông thường thôi.
Thanks.
đang có con spindle NTN chạy 90.000, 4kw, 200v 1500hz, chả bik set làm sao
còn con GMN 60.000 380v 1000hz thì chạy 200v 500hz chuẩn :D
Với kiểu thông số ghi như này thì coi chừng.Trích dẫn:
Gửi bởi terminaterx300
Nếu set đúng con kia, chẳng hạn 200V-1500Hz thì dòng thường sẽ ra cao hơn danh định.
Kiểu ghi này đa số đa số là thông số điện áp cho driver chứ không phải motor.
P/S: cái bt Teleme 1600Hz hôm trước Nam lấy là điện 220 hay 380 quên mất rồi.
Thanks.
em nghĩ là nó có sự khác biệt, ko thì nó ko sống nỗi với hàng chinaTrích dẫn:
Gửi bởi Ga con
còn spindle airbearing em thấy 1 số loại dùng PAM thay vì PWM
con đó là altivar 71, điện 380v, dòng này với unidrive của emerson là chuyên chạy spindle :DTrích dẫn:
Gửi bởi Ga con
Con Altivar Telemecanique đó anh tháo từ máy HVAC ra mới đểu chứ. Con còn lại thì loại thường.
Dòng này có cái màn hình LCD lợi hại lắm, lúc trước làm dự án cũng có dùng, con chạy cho máy bơm ép nước trên FPSO, 250HP x 2.
Thanks.
Hôm nay là ngày đen như cụ than.. bạn bè thì lo đi ăn giỗ, máy tính thì bị dum RAM, mạng thì bị lũ cẩu xua cá mập cắn cáp nên giờ chạy ì à ì ạch. Cũng may là diễn đàn dù hơi chậm nhưng vẫn chiến tốt.
Buồn chán, lôi con IM483 ra làm vài cái ảnh ruột gan post lên diễn đàn để câu view, câu like chơi. Nếu có bác nào đã post ảnh rồi thì xin phiền. Vì mạng chậm nên lười kiểm tra.
Thông số:
- Điện áp làm việc: 12-48V
- Dòng làm việc: 3.0A
- Vi bước: 1/2 -- 1/256 (theo cả nhị phân & thập phân)
Tản nhiệt màu vàng.. sang trọng :)
Đính kèm 7343
Đính kèm 7338
Quả tim là IM2000S
Đính kèm 7337
Công suất là L6203, ổn áp điều khiển dùng LM317
Đính kèm 7339
Đính kèm 7340
Đính kèm 7341
Đính kèm 7342
Thông tin chi tiết ở đây
Thông tin con tim của IM483 ở đây
Nếu nhớ không lầm thì mấy anh WoodDesker của chị na cũng dùng con IM2000S này.
IM483 được thiết kế với sơ đồ khối thế này
Đính kèm 7344
theo khuyến nghị của vexta, stepper motor nhiệt độ vỏ 80oC có thể sử dụng 50k giờ
http://i1232.photobucket.com/albums/...elec/vexta.png
http://www.orientalmotor.com/product...rvice_Life.pdf
lâu lâu lôi lên phát
Xtreme Torque Stepper Motor
https://www.youtube.com/watch?v=YM5POA7grsM
https://www.youtube.com/watch?v=62LBjMW9HPE&index=1&list=PL0LkF871vltnV7FU vOHo6_hAVZ-0qYKrU
5 Common Problems and Solutions
https://www.youtube.com/watch?v=SKFZEDYkHLU&index=8&list=PL0LkF871vltnV7FU vOHo6_hAVZ-0qYKrU
Layout power line của Alpha xì khói đây cụ Linh nhatson ạ.
Đính kèm 8277
Đính kèm 8278
Đính kèm 8279
Đính kèm 8280
Ngồi buồn lại nghĩ ra cái ý tưởng linh tinh, tình hình là e có một mớ driver 2 phase 3a đến 4a nhưng motor lại cần dòng tầm chục a , motor 8 dây vậy e có thể đấu 2 driver cho 1 motor step mỗi driver trị 2 cuộn dây chug tín hiệu điều khiển dc ko, có cụ nào thử chưa tư vấn hộ e vs, thank các cụ
chạy thì em thấy là được, vấn đề ngon hay ko là chuyện khácTrích dẫn:
Gửi bởi racing boy
nay đi thực địa với cụ vinamitcnc , chộp được 2 mẫu drive của máy gõ kiến
1 loại dùng chip IMS
http://i1232.photobucket.com/albums/...c/DSC_2091.jpg
http://i1232.photobucket.com/albums/...c/DSC_2095.jpg
1 lạoi gấu hơn, dùng tms320f2807+curent hall sensor
http://i1232.photobucket.com/albums/...c/DSC_2098.jpg
http://i1232.photobucket.com/albums/...c/DSC_2099.jpg
http://i1232.photobucket.com/albums/...c/DSC_2101.jpg
máy cnc woodpecker, hãng cũng chịu đầu tư gớm, tự ptrien drive cho máy của hãng
Em đọc specs của bọn IRF tự nhiên théc méc là tại sao cùng là Half-Bridge Driver mà bọn nó đẻ ra lắm version thế? (ý em là bỏ qua vụ dòng/current, chỉ théc méc về tính năng)
1. Con IR2110: HIN, LIN độc lập => tại sao vậy cụ? lỡ nó bị shoot-through thì sao?
2. Con IRS2184: HOUT & LOUT share cùng 1 tín hiệu IN. Cần tắt thì cấp tín hiệu vào SD (ShutDown)?
3. Con IR2010 thì giống con IR2110 nhưng thêm cái SD (ShutDown) nữa?
4. Con IR2003 thì có shoot through prevention, nếu cả LIN & HIN đều bật thì 2 đầu ra đều tắt
Nói chung đọc xong thì đầu em loạn cào cào luôn. Đặc biệt là mục 2 & mục 4 (IRS2184 vs IR2003) thì khác nhau ở chỗ nào? Nếu mình dùng SD để turn off thì so với cách turn off LIN & HIN của IR2003 thì có gì khác nhau ko?