bác ấy vẫn đang sinh hoạt bên box mua bán đêu đều mà anh.
Printable View
ngồi hóng mãi dự án này. bác chủ show tiến độ đê.
admin ơi lâu lâu comment em bị chặn là sao vậy
lâu lâu cái chương trình chập cheng nó chặn chơi , tui còn bị nữa là .
Do ăn ở cả thoai. Em chả bị chặn bao giờ. Ke ke.
Cmn kiểu up up là cơ nay bị chặn, bị xoá, thậm chí bị treo luôn đó bác.
XY Motor DC Servo Fanuc Model 10M
Driver DC Servo 28 của Robot3t về cơ bản vẫn giữ nguyên thiết kế công suất 2.2kw
4 con IGBT công suất G40N60 trong mạch cầu H được thay thế bằng 2 con modul IGBT của Fuji chịu dòng 400A, áp 600V
https://youtu.be/W-V6gprEMPQ
tiến độ có vẻ ậm ạch nhìn vậy thôi còn khướt mới xong, giờ đáng nhẽ phải chén đựoc mới đúng
vậy bác Luyến dự kiến khoảng bao lâu thì xong
động cơ cũ bỏ hết rồi thay dc servo này vào với driver mới(robot3t)
Mấy động cơ đó và driver của 3t làm thì chạy tạm với trục XY thoii còn trục Z phải động cơ khỏe mới kéo cái bàn đó lên được. Cái máy bàn nâng này trục Z mang theo trục X nặng khoảng hơn tấn +ma sat băng mang cá nữa. Động cơ phải khỏe mới chạy dc. Em cũng làm điện con tương tự roiif em có chút kinh nghiệm
mới đầu e định chơi servo lai leadshine nhưng dốt điện với lại ko có time nên đành giao cho uyhan lam
Con dc fanuc 10m có torque tới 12Nm nếu chạy đung driver
Đính kèm 34066
Kéo bằng Driver này chắc không tệ
Board DC servo 29 của Robot3t có công suất thiết kế 5kw (chỉ trên lý thuyết)
bên mình đã có 1 số thay đổi để khai thác hết công suất của board này
Nếu cần có thể thay đổi một vài thứ để điều khiển được động cơ hàng chục kw
Mấy con Hybrid servo không đủ nội lực để nâng trục Z
cho em hỏi ngu tẹo là động cơ nguyên ban của nó là DC servo rồi sao lại thay ra và thay động cơ DC servo khác vào làm gì ạ. em tưởng là cứ mua driver của robot 3t đóng vào là chạy được chứ ạ. thanks
Do Encoder của động cơ theo máy ko phù hợp với hệ đời mới Bác ây.
Đính kèm 34150
E cũng mới ôm được 1 CỤ NC cơ cáy còn rất ngon chuẩn bị lên điện.