em nghĩ thôi nhé, vì chưa dùng mấy dòng cao cấp bao giờ cả
1. thích nghi, có nhiều hệ số PID, nó sẽ detec đang ở trạng thái nào> dùng hệ số PID ở trạng thái dó>> khổ sở khau PID, mấy con gấu thì auto
2. pp tăng tốc và giảm tốc
3. dkhien động cơ theo kiểu direct torque control, theo 1 số tài liệu là tốt hơn và đáp ứng nhanh hơn so với FOC
http://www05.abb.com/global/scot/scot201.nsf/veritydisplay/14f3a3ad8f3362bac12578a70041e728/$file/ABB_Technical_guide_No_1_REVC.pdf
http://en.wikipedia.org/wiki/Direct_torque_control
http://i1232.photobucket.com/albums/...onelec/dtc.jpg
em đoán thôi vì chưa sử dụng và cũng ko có đồ để kiểm chứng
https://www.youtube.com/watch?v=C0XjXqO6Ji8