Ủa ủa, bác chạy AC servo bằng DC 3 pha hả?
Printable View
Ủa ủa, bác chạy AC servo bằng DC 3 pha hả?
em lấy step drive 3 phase , chạy con servo motor 3 phase của omron chơi
b.r
Con đó có phản hồi à cụ sao lại lấy được vị trí vậy?
em đã từng nói, em thick xem step là 1 con servo nhiều pole và 1 con servo là 1 con step ít pole, có nhiều chien gia nói là cần nhiều năm sách vở để hiểu được step/servo 3 phaseTrích dẫn:
Gửi bởi solero
em thì ko thik sách vở, nên làm clip trên để kiểm nghiệm suy nghĩ của mình
em chạy open, dkhien như 1 con step bthuong
nếu sai lệch trong 1 pole, góc dòng điện ko đổi , góc rotor sẻ giữ vị trí ( giống step )
b.r
Mấy con servo có encoder mà bác solero
em chạy như step mà, dâu cần encoder đâu cụ gamoTrích dẫn:
Gửi bởi Gamo
Hehe, ủa, bác chạy như step hay chạy như brushless motor U V W?
em chạy như step ah, chạy như brushless sao ma dkhien vị tri mà không cần encoder được ah?Trích dẫn:
Gửi bởi Gamo
em đã nói ỡ trên rồi, em thik xem step như servo nhiêu pole
servo như step it pole
b.r
Em lười đọc uesr manual.Trích dẫn:
Gửi bởi solero
Về servo cơ bản bạn chỉnh những thông số acc/dec vao kết hợp nâng gain lên sẽ cải thiện được khá lắm, một số parameter bạn phải chuyển chế độ manual tunỉng thì mới set được.
Thanks
Trông cái mũi tên rất chi là khiêu khích. Theo em thì bác cứ để nguyên như vậy đi nó cũng có vẻ đẹp riêng đấy chứ.Trích dẫn:
Gửi bởi solero
Khò muối nhé khò gas là ko ăn thuaTrích dẫn:
Gửi bởi Nam CNC
Ớ hết tuần rồi pác Nam nhỉ
EHEHEHE , mai em gửi bưu điện cho bác theo thoả thuận nhé
Thấy con Omron mà thèm chảy nước miếng. Nhờ tới Nam Maria rồi mà cũng ko kiếm đc :). Sao Nhatson kiếm đc toàn thứ mình thèm vậy nhỉ.Trích dẫn:
Gửi bởi nhatson
em nhặt bãi cách dây 6 nam, lúc đó rẻ, nên cứ đẹp là mua mỗi thứ 1 con về sưu tập ahTrích dẫn:
Gửi bởi Tuanlm
ngoài bãi giờ cũng đầy mà, chỉ là ko rẻ như xưa, nhưng so với motor mới thì giá có thể chấp nhận néu là sử dụng, còn sưu tầm như em thì .... ko cần ah
Mình có hai con Shinano dc brushless tuyệt đẹp. Hàng OEM cho thiết bị y tế. Bạn Nhatson đổi cho mình con Omron nhé. :)
shinano thì em cũng có, nhưng cho em cái hình, em xem có giống ở nhà ko?
b.r
Hê hê đã đủ bộ . x y z a . sắp tới có máy g7 Trung Nguyên cho anh em coiTrích dẫn:
Gửi bởi Nam CNC
Đính kèm 3836Trích dẫn:
Gửi bởi nhatson
Hy vọng là Nhatson chưa có heh heh.
check dùm em dòng áp và encoder?
thanks anh
Cái mũi tên của bác ấy để nguyên làm chị em liên tưởng bậy
Vì gà quá, không biết cách tải PDF nên đành gởi tạm hình vậy :)Trích dẫn:
Gửi bởi Tuanlm
Loại này chỉ có hall thôi, ko có encoder.
Đính kèm 3838Đính kèm 3837
Mình gặp loại AC Servo Brushless 3 phase 6 poles. Đang bị đuối ở Autoturning Nhatson ơi. Turning hoài mà ko đc, motor bị rung khi stop. Trong khi loại 8poles thì ok. Có lẽ hàm truyền bị tính sai. Bạn có thể giúp mình ko?Trích dẫn:
Gửi bởi nhatson
sao ko chuyển về manual turning ah?
manual mà ko được thì tăng cs motor thôi ah
b.r
MÌnh dùng Driver DIY viết trên PIC 32 vs IGBT modul. Đang tính làm mấy cái driver đa năng í mà. MÌnh cũng có con mấy con omron rồi. Nhưng bị vướng lại 1 con 6 poles. Manual thì mình tự nhập các thông số kP, kI, kD thì chạy tương đối ok. Đang tham vọng Autoturning cho nó Bờ rồ tí. :D. Ngắm nghía kỹ thuật Dynamic PID control nhưng đầu óc đen tối quá, ko du nhập thêm được.
Trích dẫn:
Gửi bởi Tuanlm
auto theo em biết thì mô hình hoá động cơ, motor thì mỗi hãng mỗi kiểu , mỗi dòng motor một kiểu luôn> em thấy auto chỉ khả thi khi fix motor theo drive, còn motor đủ kiểu thì căng
em có câu hỏi là chay servo, pp dkhien động cơ quay theo pan nào ah?
sin pwm hay foc?
b.r
MÌnh dùng SVM thôi. Dân amatuer Miền trung nên chỉ được có vậy :(Trích dẫn:
Gửi bởi nhatson
em thấy các hãng vẫn ghi là SIN PWM mà
có mấy hãng us, eu cty tư nhân em thấy quảng cáo dùng FOC , nhưng chưa thử thực tế nên chưa biết mèo nào cắn mỉu nào
nhưng em dùng current control để dkhien ac servo motor ấy, coi nó là direct torque control cũng được nhi? :D
về bộ dkhien, đa năng thì em thấy cứ manual, còn nếu fix được motor của mình thì hãy auto turning ah
b.r
Câu hỏi đã sai rồi thì hỏi làm gì!!!Trích dẫn:
Gửi bởi nhatson
sin pwm là kỹ thuật điều chế.
FOC là thuật toán điều khiển động cơ.
em dùng sin pwm > sin voltage >> chít vào 3 phase motor có quay ko nhi?Trích dẫn:
Gửi bởi marl
cái này em có thể gọi là sin pwm ko?
https://docs.google.com/viewer?url=p...number=3&w=772
b.r
Thực sự cơ sở lý luận của FOC chặt chẽ hơn SinPWM, SVM của mình chỉ là mức độ sơ khai của FOC (mình dùng một phương trình chuẩn cho tất cả các đối tượng). Nhưng FOC của mỗi hãng mỗi khác (ý kiến cá nhân). Còn ở mức độ DIY thì mình thấy không cần yêu cầu quá cao. Mình dùng pp đk Brushless theo hai hướng. 1. Sensorless, 2. Included Hall SensorTrích dẫn:
Gửi bởi nhatson
pp1. Đk ở mode Speed hiệu quả hơn, motor HC-KFS23 có thể lên tới 6000 rpm, nhưng Torque thấp.
PP2. Đk Position hiệu quả vì torque cao. Nhưng khi chạy trên 4000 rpm thì motor bị rung và nóng, mất torque.
MÌnh lắp vô máy tiện mini hai động cơ 400w, dùng cs là IGBT lấy ra từ biến tần cũ thì thấy độ chính xác và độ ổn định cũng rất cao cỡ 5~8um đối với đồng thau, còn với thép thì thấp hơn. Như vậy là quá đủ đối với nhu cầu.
Thực sự thì ko có phân biệt rõ như bạn nói đâu. Kỹ thuật điều chế là PWM. Còn khi nó được điều chế dạng SIN thì là Sin PWM. Biến Sin đi một tí là SVM hay FOCTrích dẫn:
Gửi bởi marl
em cứ hiểu nôm na
sin pwm , em dựa vào góc rotor> giá trị sin > pwm > pp ưa chuộng của em khi dkhien motor với analog và mạch logic
foc.....cũng góc rotor nhưng sẽ có 1 loạt tính toán> pwm
Ngoài Sin PWM ra còn có SIN PFM nữa. :)Trích dẫn:
Gửi bởi nhatson
dụ này mới vói em, ngồi hóng cụTrích dẫn:
Gửi bởi Tuanlm
HC-KFS23 con này em nhớ là encoder tuyệt đối 17bit, cụ có giao thức của encoder ah?Trích dẫn:
Gửi bởi Tuanlm
Các bác tốt nghiệp đại học ngành gì?
em wa lớp 12 tí thôi, nên bác ko cần bận tâm giảng giải lý thuyết cao siêuTrích dẫn:
Gửi bởi marl
em cần minh hoạ bằng hình ảnh, âm thah, video clip mới thông não em được
mọi người nói step khác servo, em chứng minh 2 cái tương dòng bằng cách dùng step drive chạy servo
https://www.youtube.com/watch?v=WK36X8kM3GE
ko tương đồng thì ko thể hoạt động tương tự được chứ nhẩy?
em nghĩ, đại học hay tiến sĩ có giá trị gì ở đây, vấn đề là dám bỏ công ra chứng minh điều mình nghĩ, còn nếu bác chỉ ngồi chém ko thì..... lại làm em cảm thấy mình xấu
b.r
Đúng rồi, nó dùng chuẩn riêng của mitsubishi gọi là "mitsubishi high-speed serial", chú Delta của Taiwan có mua bản quyền sx. Mình chưa chia sẻ được vì người cho mình chưa đồng ý :)Trích dẫn:
Gửi bởi nhatson
Bạn Nhatson học trên mình một vài lớp.Trích dẫn:
Gửi bởi marl
Hì hì. Chỉ là một mớ lý thuyết hỗn độn. Về thực tế, mình thua xa lắc mấy bạn trong sg.Trích dẫn:
Gửi bởi nhatson
PFM đơn thuần là "Pulse Frequency Modulation", tương tự như điều chế FM trong Radio. :)