liên quan gì tới em đâu taTrích dẫn:
Gửi bởi Gamo
Printable View
liên quan gì tới em đâu taTrích dẫn:
Gửi bởi Gamo
Quả thật không lý giải được tại sao con ezi-servo nó nhảy như vậy. Chắc có một sự trùng hợp nào đó.. mà mình chưa phát hiện được.
Thêm một bài test khác.. like servo
http://www.youtube.com/watch?v=j_Sb20Zr-XU
Chỉnh gain chưa đúng ồi .Trích dẫn:
Gửi bởi CKD
Gain nó có 12 mức, đều thử qua, đều vậy cả.Trích dẫn:
Gửi bởi LEDUC
Theo em đúng là thế.Trích dẫn:
Gửi bởi LEDUC
Bài test 1: anh coi lại kỹ thuật đi dây, dây động lực và dây tín hiệu phải cách xa nhau, dây tín hiệu phải có bọc giáp.
Thanks.
Vấn đề như trong clip..
Qua kết quả thử nghiệm thì tạm kết luận thế này:
Nguyên nhân là sự tương thích giữa controller & driver. Cùng phương pháp, cùng sơ đồ thì sau khi thay đổi controller (BOB) thì có sự khác nhau. Cụ thể 2 clip phía trên, cả 2 trường hợp đều test trên cùng driver, vi bước 1/10, cùng power, cùng nhận chung nguồn tín hiệu, cùng chạy qua các chế độ vận tốc khác nhau, được điều khiển bởi Mach3. Chỉ khác duy nhất là BOB USB.
Và đặc biệt là chỉ lỗi khi chạy tốc độ chậm, chạy nhanh không phát hiện lỗi.
Có lắp vào hệ trục, test với đồng hồ so & kiểm tra. Mỗi lần xuất hiện sai sau khi tính toán, suy ra được sai số đúng 1/200r (tức đúng một bước của motor 2 phase).
Có trao đổi nhiều với cụ NS nhưng vẫn chưa tìm được lời giải thích thỏa đáng. Dự là khi có time sẽ test lại, với các thiết bị đo đạt để có thể lý giải, giải tỏa thắc mắt.
* Power dùng loại switching của LAMDA 24V, 10A
* Dây tín hiệu (step/dir) có bọc giáp
* Dây encoder có bọc giáp
Buồn buồn mổ bụng em HBS2206 ra xem chơi. Tiện tai cúp vài cái ảnh lại kỹ niệm. Ảnh có mờ thì xin lỗi ạ, em chụp bằng phone cùi nên không lung linh.
Đính kèm 12132
Đính kèm 12133
Đính kèm 12134
Đính kèm 12135
Đính kèm 12136
Đính kèm 12137
Đính kèm 12138
Đính kèm 12139
Lục lại hình.. có mấy cái ảnh "lạ lạ" đoán là driver nên up luôn.
Đính kèm 12140
Đính kèm 12141
Đính kèm 12142
Đính kèm 12143
Dự án treo.. để riết móc meo.. úp cái ảnh để tự nhắc mình phải hoàn thành
cũ xì roài, giờ đổi qua phiên bản 2015, dổi dip switch với dự định là làm dạng compo 3axis, 4axis như g540 :)
cố gắng để chạy được 48VDC 3.5A
http://i1232.photobucket.com/albums/...c/DSC00410.jpg
https://www.youtube.com/watch?t=26&v=qRrJK5jTZSA
kỹ thuật tiến bộ mỗi tháng
e có cái driver của Nhật Sơn mà cái lớn dòng 7A bị nhòe tem nên e không biết chỉnh vi bước ntn?? e thấy cái lớn có 4 công tắc gạc, còn cái nhỏ có tới 6 công tắc gạc
Đính kèm 12394Đính kèm 12395
cứ chỉnh như cái b450 là được ah
b.r
Chào các bác!
Tiện đây cho e ké theo với: E đang dùng cái drive B442CV của bác Nhatson, bảng chỉnh vi bước trên drive không nhìn thấy. Bác nào ( Bác Nhatson) cho e xin cái ảnh có vi bước của drive B442 với ạh.
Cảm ơn các bác.
trả về tiêu chuẩn 1/10 step , dip 1 ON còn lại off hết nhéTrích dẫn:
Gửi bởi tranphong248
b.r
sanyo PMM-BA-4803-4
https://farm6.staticflickr.com/5651/...eae49669_z.jpg
https://farm6.staticflickr.com/5732/...a7290c34_z.jpg
https://farm1.staticflickr.com/766/2...2271d535_z.jpg
tối quá, mắt mũi tèm nhèm, có time buổi sáng em sẽ chụp kĩ hơn
b.r
ps cụ gà, cái này chạy analog, nên nếu chạy tốt thì ko phải do trình thằng coding đâu nhé :)
Ủa, chạy analog là sao hả cụ?
kiểm soát dòng bàng analog, ko có đo dòng, adc > pid :)
Hoho, tức là con này dùng ASIC chứ ko phải microcontroller? Loại này như vậy là loại thế hệ cũ hay mới vậy bác? Xu hướng giờ ra sao?
Mà sao nó nhiều tụ khủng thế nhỉ?
ko cần asic cụ ah, opam vài con logic là okiesTrích dẫn:
Gửi bởi Gamo
xu hướng digital ngày càng mạnh, vì chip càng ngày càng mạnh và rẻ, tha hồ mà nhét thuật toán
nhưng cụ cứ xem phim, trong nhà lúc nào cũng phải backup tbị analog, phòng khi bị đính vũ khí epm, mấy con digital nó tèo hết , lôi analog ra chiến
đề củ xem phim vành dai thái bình dương :)
bác CKD mua 2 cái khớp nối đó ở đâu mà đẹp vậy ? bác chỉ chỗ em mua với
wa cụ NAMcnc bảo bên dương bá trạc có step closed loop us, em chưa có time wa check , cụ CKD nay check nói em hảng của hang Seiberco INC và chạy mạng
em tức tốc nghiên cứu hãng này vì thấy hơi lạ và kết quả khá bất ngờ là chú này đã out khỏi nền kinh tế
điều thứ 2 em thu được là có khả năng oritenal motor (vexta) thâu tóm chú này hoặc đã câu được kỹ sư của cty này
http://www.artisantg.com/tn_c254_Sei...4500_View2.jpg
http://i.ebayimg.com/00/s/MTE5NVgxNj...9UIbXA/$_1.JPG
oritenal motor và Seiberco có bằng sáng chế từ chung 1 người "Hung D. Vu" , em nghĩ là 1 người mỹ gốc việt ah :)
https://www.google.com/search?tbo=p&...%22&gws_rd=ssl
bằng sáng chế em nghĩ là nó dùng cho step closed loop của vexta
https://patentimages.storage.googlea...819-D00001.png
1 cái tương tự từ Seiberco
https://patentimages.storage.googlea...415-D00004.png
vậy rốt cuộc em nó chạy mạng hả ? định hốt liền hốt hết , chỉ sợ hốt nhầm đống Shit thì toi hehehehe.
Hehe, hốt motor thôi đừng hốt driver.
Tiện thể hỏi các sư phụ về kỹ thuật điều khiển step bằng áp cao (80V-120V DC):
1. Giả sử đầu vào mình là 80V-120V DC, mình muốn hạ xuống 12V thì có những pp nào?
2. Già sử ko cần hạ xuống chính xác 12V, chỉ cần chia phân nửa xuống 40V là ổn thì làm sao?
3. Ngoài pp lái H-Bridge bằng driver IR21xx thì mình có pp lái theo kiểu isolate nào ko? (như lái H-Bridge bằng opto chẳng hạn?)
1. dùng nguồn xung, dễ nhất là uc3842Trích dẫn:
Gửi bởi Gamo
2. coi số 1, hoặc dòng thấp có thể dùng transitor để ổn áp
3. cách li 2 cách, trực tiếp thì dùng mấy con cách li lái fet trực tiếp, cái thứ 2 là giàn tiếp dùng 6n137 rồi lái bàng IRxxxx
b.r
Ý cụ Gà là giam áp để chạy step.. công suất không lớn cũng chẵng nhỏ. Dùng kiểu linear transitor chắc phát nhiệt khủng.
-> dùng kiểu switching DC-DC thôi.
Mà bắt chước thằng ezi-servo đi, nâng áp khi cần chạy nhanh.
Ủa, mà con UC3842 chạy max 30V mà cụ?Trích dẫn:
Gửi bởi nhatson
Hehe, để lái được H-Bridge cần 10V-20V. Nếu dùng 1 nguồn vào 80v thì phải hạ áp xuống khoảng 12V & 5V (cho logic), huhu...Trích dẫn:
Gửi bởi CKD
Mà các switching IC đa số max là 60V >.<
Kiểm tra tính năng biên tập & post ảnh bằng phone.
Driver Yako YKA2304xx
Đính kèm 12864
Đính kèm 12865
Cái này của MA860H, chịu áp 80V AC, đỉnh điểm chắc 110V DC.
Đính kèm 12866
Đính kèm 12867
Khối nguồn của em nó
Đính kèm 12868
Hehe, nó dùng IC gì cho khối nguồn vậy?
thường là UC3842/uc3843Trích dẫn:
Gửi bởi Gamo
nếu áp vào fix 110/220V ac dùng mấy con TOP220 hay viperxxx hoặc FANxxx của fairchild sẽ dễ hơn, còn nguồn thay đổi thì dủng uc3842/tl494,sg3825
http://www.seekic.com/uploadfile/ic-...7211458353.gif
to cụ gà, dơn giản hơn, cụ cấp 2 nguồn rời, 1 nguồn cao áp, 1 nguồn logic, thêm cái relay, có nguồn logic mới dóng nguồn cao áp, một số đồ EU , usa em thấy cũng làm như vậy
À, ý cụ là ngoài nguồn 80V vào thì thêm luôn 1 nguồn 12V nữa? Nguồn 12V điều khiển logic boot up xong hết mới bật relay cho nguồn 80V vào?
chính xác là vậy, nhiều hệ thống có nhiều cái drive, mỗi cái 1 nguồn xung... nó còn liên quan đến noise, dùng 1 bộ nguồn công nghiệp cấp điện hết cho chúng nó lại hayTrích dẫn:
Gửi bởi Gamo
Hehe, thế thì có vẻ hay hơn nhỉ, isolated power supply, khỏi phải mất công nghiên cứu :D
À, hôm nay mình đọc thử resolver trên Alphastep, nó có 4 dây, cấp xung 2 dây thì 2 dây còn lại ra hiệu điện thế sin & cos, giống như biến thế. Nhưng mà do ko có bộ lọc nên đôi khi tín hiệu đo vị trí nhảy cũng kinh lắm. Ko rõ là cụ có sơ đồ resolver-to-digital nào đơn giản ko?
clone mạch của drive ads lun cụ gàTrích dẫn:
Gửi bởi Gamo
dma860m
cá nhân em ko tin cái này của leadshine, 1 ở trong mạch ko ghi, 2 ko có trong menu sản phẩm của leadshine
http://i1232.photobucket.com/albums/...c/DSC00757.jpg
http://i1232.photobucket.com/albums/...c/DSC00758.jpg
Ủa, mà chất lượng khi chạy thế nào hả bạn Linh đẹp giai? :x :x :x
con này chạy digital, khả năng là stm32 :)Trích dẫn:
Gửi bởi Gamo
chạy bthường như drive analog thôi, ko có nhân xung khi chạy chậm, ko có harmonic correction
ít linh kiện hơn, nên chắc là rẻ hơn con MA860 dùng fpga proasic3