Bạn kết nối thế nào? và mạch đọc của bạn thế nào?
Printable View
Bạn kết nối thế nào? và mạch đọc của bạn thế nào?
Các cụ giúp Em hỏi con Driver này chạy mạng hay chạy xung chiêu ạ???
Đính kèm 70532
Ái chà, Sigma V luôn nhe :D
Mà SGDV chạy Mechatrolink :D
Mechatrolink là sao Bác??? có chạy được xung chiều không ạh???Trích dẫn:
Gửi bởi CKD
mình dùng IC SN75175 để đọc tín hiệu vi sai ở kênh A ra single-end rồi dùng ngắt của STM32F407 để đọc xung, thì thấy biến đếm xung trên STM32 nó cứ tăng liên tục trong khi đó động cơ không quay.Trích dẫn:
Gửi bởi CKD
lấy osc kiểm tra tín hiện vào ngắt MCU xem nó ra răngTrích dẫn:
Gửi bởi baongoc3197
Hình như nó là "mạng" á bác.Trích dẫn:
Gửi bởi vufree
Chạy pulse/dir được nếu bác chế được cái mạch chuyển cho nó :)
Sigma I enc nó là ABZ vi sai thì phải. Nên nếu đọc sai thì chắc sai đâu đó phần đọc rồi. Bạn nên dùng OSC để test thử tín hiệu sau 75175.Trích dẫn:
Gửi bởi baongoc3197
Test nhanh có thể thử với trò link dưới, không thì mua cái ARM OSC rát rẻ, dùng kiểm tra tín hiệu tần số thấp ok.
http://forum.cncprovn.com/threads/31...en-cuu-tai-gia
Em cấp 5v cho enc rồi lấy OSC đo trực tiếp kênh A của enc nhưng khi quay hay không quay thì nó chỉ trả về điện áp 4v như vậy thôiTrích dẫn:
Gửi bởi CKD
Có thể enc lỗi, nếu có motor khác bạn thử để loại trừ xem sao.Trích dẫn:
Gửi bởi baongoc3197
Mà nếu đầu ra vi sai thì cũng có thể kẹp OSC đo A+ & A- thử :D
Em đã làm thử và nó ra như vậyTrích dẫn:
Gửi bởi CKD
Đính kèm 70588
Em đo 2 đầu A+ và A- thì nó ra như vậy.Trích dẫn:
Gửi bởi nhatson
Đính kèm 70589
Chịu phép rồi. Sigma I thì có dùng nhưng dùng nguyên bộ nên cũng không quan tâm nhiều nó truyền cái gì trên các kênh enc.
Sigma I có 3 kênh ABC khác với ABZ à.
Lý thuyết là vi sai thì vẫn đo được vèo vèo. Nhưng bạn không đo được thì mình cũng chẵng rỏ :D
Hiện không có thiết bị nên cũng chẵng thể thử xem nó thế nào được.
Có cặp OSC vào đo thử
- theo tài liệu là enc ABC.
- đo A+ Gnd hay A+A- gì đều Ok hết.
- áp ra A+A- theo lý thuyết là +-4.5V, tức áp đỉnh là 9V
Ảnh dưới là C+ Gnd
Đính kèm 70600
Ảnh dưới là A+ B+ với Gnd
Đính kèm 70601
Nhìn thì thấy có vẻ AB lệch 90 độ :D
làm cả chiều nay vẫn ko đo được. Nối như anh chỉ vẫn không có gì thay đổi hết.Trích dẫn:
Gửi bởi CKD
Động cơ này em lấy trong con Robot cũ của Yaskawa không biết là encoder nó có khác gì động cơ mua ở ngoài ko nữa?
cảm ơn anh đã giúp.
Đính kèm 70603
Cho em hỏi ở TpHCM có chỗ nào bán động cơ AC Servo 3 pha cũ còn hoạt động bình thường không ạ. Tầm 100w ạ. Em xin cảm ơn
có iu cầu gì đặc biệt ko? de em check , 50 100w chác em có cất giấu. em ko bán nhưng có dự án gì hay ho thì em tặngTrích dẫn:
Gửi bởi baongoc3197
Bác chỉ đọc 1 kênh bảo sao nó không sai.Trích dẫn:
Gửi bởi baongoc3197
Việc đọc vị trí của encoder incremental cần giải thuật cho hợp lý. Chỉ đọc 1 kênh hoặc đọc cả 2 kênh với giải thuật chưa đúng thì motor chỉ đứng tại chỗ nhúc nhích xung đếm được cũng tăng lên ào ào.
Thanks.
Em đang làm đồ án ở trường có yêu cầu làm Driver điều khiển AC Servo 3 pha(PMSM), nên em đang cần mua 50 hay 100W cũng đc ạ. Cảm ơn anh đã giúp.:)Trích dẫn:
Gửi bởi nhatson
Anh có thể hướng dẫn em giải thuật để đọc encoder được không? Em tưởng là chỉ cần dùng ngắt để đọc xung thôi nên không biết là cần có giải thuật.:confused:Trích dẫn:
Gửi bởi Ga con