heee , con này em chơi với nó lâu rồi, giờ đổi sang yaskawa rồi
Printable View
Đây rồi bác Nhatson, hình như nó giống với hình số 2 của bác, bác xem giúp em nhé. :
Đính kèm 3440
Đính kèm 3441
cụ nối thế này xem sao ah
1.gray+orange
2.green+blue
3.red+white
4.yellow+brown
5.purple+black
cụ đo điện trở check xem, chân 1 với chân 2 , và chân 1 với chân 5, điện trở sẽ thấp hơn so với chân 1 và chân 3 (4)
b.r
ko sao đâu ah, cụ đi trung thu với khảo sát máy về topic vẫn nằm đây cho cụ nghiên cứu ah
b.r
Đính kèm 3467
Mình có 2 bộ driver 3 phase như hình
Không biết motor 2 phase, 3 phase & 5 phase hơn nhau cái gì
Mấy máy khủng của China thì thấy hay dùng 3 phase
khỏe hơn 2 phase, êm hơn 5pháe
2 phase, đơn giản hiệu quả, giá thành hạ, vấn đề nhỏ là 2 phase > góc cơ khí và góc dòng điện trùng phase > cộng hưỡng > rung động
3 phase , 5phase, cùng size khoẻ hơn, góc dòng điện và góc cơ khí lệch pha> ít bị rung dộng> mạch điều khiển phức tạp hơn > mắc tiền hơn 2 pahse
b.r
Vi mạch phát triển nên bây giờ driver tích hợp trên motor luôn
Trong hình là step servo tích hợp cả driver. Chỉ cần cắm nguồn & chân điều khiển tới motor là ok, rất gọn, nhẹ, tiện lợi....
Đính kèm 3469
Đính kèm 3470
mí chú cool musle dạo này ra bãi nhiều nhẩy :)
mí chú này comand dùng truyền thông là chính, step dir thì builin cũng hơi phiền
em rất ấn tượng với drive của hàn quốc này, có khả năng phát hiện mất bước và trở về đúng vị trí ban đầu mà ko cần encoder
https://www.youtube.com/watch?v=hQGLxB0x1uc
https://www.youtube.com/watch?v=DN2iSo9C028
mấy chú drv8811 của hãng ti lái stepper có vẻ tốt :)
http://books.google.com.vn/books?id=...0motor&f=false
một cuốn sách về động cơ bước,
khá bất ngờ là stepper motor nhật bản được phát triển từ fanuc, và cũng dùng cho máy CNC, tới thập niên 80 thì bị thay bằng DC servo
xem ra sau 30 năm, lịch sử sẽ lặp lại
b.r