Góp vui với 1 driver của Tamagawa sử dụng motor có encoder dòng I-Step
Đính kèm 1874
Đính kèm 1875
Printable View
Góp vui với 1 driver của Tamagawa sử dụng motor có encoder dòng I-Step
Đính kèm 1874
Đính kèm 1875
ẹc... có lẽ em hiểu ý bác rồi, có nghĩa là MCU cung cấp dòng sin, dòng nhọn bên trên là chopper để encode dòng sine đó, rồi qua motor thì nó sẽ convert lại dòng sine ban đầu?Trích dẫn:
Gửi bởi nhatson
Nhưng như vậy chắc chỉ dùng được với MCU nào có DAC thôi?
MCU ko có DAC thì mình gắn chip DAC, ngày nay MCU mới tích hợp đủ thứ chứ ngày xưa phải gắn thêm hết ah
b.r
một mẫu drive dùng MCU 16bit cua freesacle
mạch đơn giản
cầu fet lái bằng lk rời cho rẻ, dùng cạp P-N
http://i1232.photobucket.com/albums/...t/DSC_1541.jpg
http://i1232.photobucket.com/albums/...t/DSC_1542.jpg
http://i1232.photobucket.com/albums/...t/DSC_1544.jpg
b.r
Có thêm 2 driver 2 phase của Japan
Loại Unipolar chỉ thấy toàn Opamp
Loại Bibolar dùng IC tích hợp của Sanken rất nhỏ gọn
Đính kèm 1962
Đính kèm 1963
drive ở trên, chạy điện lưới hay sao mà em thấy ngõ điện vào tk có vẻ kỹ càng
100VAC, hình như của hãng Disco. Toàn thấy tiếng Nhật
Hôm bữa chạy driver Vexta 5 pha 514. cắm nhầm 220 hú hồn, vậy mà driver vẫn chạy phà phà ở mức điện 220.
vậy là e hiểu ra là ghi mức điện áp 110v, nhưng thực ra cho chạy 220 vẫn dc, nhưng ko rành về điện cho lắm nên cho chạy 110v định mức cho an toàn
Thêm mấy cái 5 phase của Techno Drive, Sanyo Denki
Techno Drive 5 phase 24VDC nhỏ gon
Đính kèm 1969
Sanyo Denki 5 phase đời cổ dùng mấy con IC công suất SLA6010
Đính kèm 1967
Sanyo Denki đời mới có encoder hồi tiếp (giống servo quá)
Đính kèm 1968
Thử chút thì còn chạy được.. chứ chút sau là kiểu gì cũng nổ tự lọc, đức cầu chì ngay. Trừ khi driver thiết kế chạy được 110-220VTrích dẫn:
Gửi bởi vanlam1102
http://en.nanotec.com/support/tutori...ors-animation/
animation hoạt động của động cơ bước và động cơ BLDC
http://cache.amobbs.com/bbs_upload78...ok01168821.GIF
mạch chopper thường build theo mô hình này, 1 flip flop và bộ so sánh như lm393
http://cache.amobbs.com/bbs_upload78...ok01168823.gif
b.r
Ui, em vẫn chưa hiểu: thế BLDC sinus phải dùng external encoder chứ ko dùng cái Hall sensor đi kèm được hả bác?Trích dẫn:
Gửi bởi nhatson
trong animation vẫn dùng hall ahTrích dẫn:
Gửi bởi Gamo
nhưng ta có thể loại bỏ hall, dùng encoder sẽ cho chất lượng dk tốt hơn, nhất là ở tốc độ thấp
như trong animation, anh sẽ thấy đọc encoder nhưng vẫn dưa về bộ giải mả 3 trạng thái của hall
b.r
bằng sáng chế của sanyo denki về damping điện tử chủ động cho động cơ
MODEL-BASED ACTIVE ELECTRONIC DAMPING FOR STEPPER MOTORS
https://docs.google.com/viewer?url=p.../US7733051.pdf
theo biểu đồ trong bằng sáng chế, độ rung của motor giảm rất nhiều
https://patentimages.storage.googlea...608-D00004.png
hãng trinamic, sản xuất IC step drive tích hợp có công nghệ cool step, dòng dk motor tăng giảm theo tải, giúp motor ít sinh nhiệt nhất có thể
https://www.youtube.com/watch?v=vZvVKtPC0CY
https://www.youtube.com/watch?v=uPsqhsJdPEk
patent
https://docs.google.com/viewer?url=p.../US8564230.pdf
5 phase vexta, motor đồng bộ rất tốt, quay cái lõi viết chì mà ko hề hấn dì
https://www.youtube.com/watch?v=RtMQQBtq7gM
alpha step
https://www.youtube.com/watch?v=VrjfGIb2hmA
Holy.... :D
kết quả đo dòng qua động cơ step các tốc độ
điện áp 40V, dòng dkhien 4A, fast decay, step drive 4A 50V em đang ptrien
tốc độ ~ 43RPM, dòng qua động cơ ra SIN, nhìn ok
http://i1232.photobucket.com/albums/...0product/1.png
~ 120rpm, dòng qua động cơ vẩn SIN
http://i1232.photobucket.com/albums/...0product/2.png
~240rpm , dòng qua bắt dâu xấu
http://i1232.photobucket.com/albums/...0product/3.png
~360RPM, dòng qua động cơ ra hình tam giác >> đỉnh vẩn đủ 4A >> moment vẫn đảm bảo
http://i1232.photobucket.com/albums/...0product/7.png
~425RMP, dòng qua hình tam giác đỉnh nhỏ lại còn 3A, moment quay bắt đầu giảm
http://i1232.photobucket.com/albums/...0product/5.png
~1200rpm, dòng qua động cơ biến dạng, còn 1A >> mất moment đáng kể
http://i1232.photobucket.com/albums/...0product/6.png
kết quả đo cho thấy dưới 300rpm, microstep giúp motor chạy em, trên 300RPM microstep ko còn giúp ích
mai sẽ thử với leadshine M542
b.r