Y chang nhau, chẳng qua là khác chút ở cấu tạo. Step thì từ trường được tập trung ở các răng của rotor và stator. Còn Servo được phân tán trên mặt cực.Trích dẫn:
Gửi bởi nhatson
Ps: Nếu chỉ dùng để nghịch chơi, bạn đổi cho mình con Ốm ron đó đi. :D
Printable View
Y chang nhau, chẳng qua là khác chút ở cấu tạo. Step thì từ trường được tập trung ở các răng của rotor và stator. Còn Servo được phân tán trên mặt cực.Trích dẫn:
Gửi bởi nhatson
Ps: Nếu chỉ dùng để nghịch chơi, bạn đổi cho mình con Ốm ron đó đi. :D
Ít nhất thì các bác cũng phải đọc được những sách gì liên quan, chứ dân ngoại đạo thì đừng nói đến thuật toán điều khiển động cơ, nói ra mấy anh tự động hóa lại cười cho.
ok bác cứ ngồi cười đi ahTrích dẫn:
Gửi bởi marl
vơi em ko có vấn đề , stupid nhận stupid cụ ah, vấn đề là phải chứng minh được cái stupid của em, còn kiểu cười khẩy em đây chả wan tâm
b.r
em cũng đang nghịch pmsm với stm32 cụ ahTrích dẫn:
Gửi bởi Tuanlm
https://scontent-a-sea.xx.fbcdn.net/...08&oe=54CD6B37
cụ cho em hình con motor cụ, cốt đuôi nữa, vì nó ko có encoder>> em phải gắn encoder cho nó
duôi dễ gắn encoder em đổi với cụ ngay, hoạc cụ có con nào 100V em cũng chơi :)
ps con omron của em là 200V nhé
b.r
cụ nói vậy cụ là dân tự dộng hoá vậy cụ bảo em xem kỹ thuật này gọi thế nào cho thik hợp?Trích dẫn:
Gửi bởi marl
https://docs.google.com/viewer?url=p...number=3&w=772
https://docs.google.com/viewer?url=p.../US4447771.pdf
Ít ra dân "ngoại đạo" còn đóng góp đc một ít cho thiên hạ. Đúng sai chưa xét, nhưng tinh thần vì cộng đồng thì dân "Nội đạo" sao chẳng thấy đc kí lô nào. Quẳng bom đủ thứ danh từ sách vở, rồi trong mấy cái comment có mấy ai thu đc chút bụi giấy nào. Dân ngoại đạo bọn này dám đưa lên kiến thức của mình thì cũng chấp nhận mình sai, đưa cái sai của mình cho thiên hạ soi. Biết thiếu sót để cùng bổ sung. Chứ nếu ai cũng đọc hết sách rồi thì cần quái gì cái diễn đàn này.Trích dẫn:
Gửi bởi marl
PS: Dân "nội đạo" quăng thử cái driver đã mần rồi lên để mở rộng tầm mắt coi. Còn của dân ngoại đạo thì được thọ giáo rồi.
Vậy mình đổi cho bạn con omron nhé. Bị lột mất nhãn rồiTrích dẫn:
Gửi bởi nhatson
Cốt đuôi của Omron và yaskawa là 8mm. Đính kèm 3840
cụ check con sinano nhà cụ đi, 75V hợp với em, em sợ điện lém :) 75V nó ko giật :)
Cốt 8mm luôn. momen được 3.75N.m mà mình chưa có cơ hội thử. :DTrích dẫn:
Gửi bởi nhatson
cho em cái hình thật, cốt trước tròn nhé, chứ răng là em ko làm tải giả được em hok chịu đâu :)
ạc mà 100w >> 3.75Nm cụ có lộn tiệm ko?
http://i1232.photobucket.com/albums/...c/DSC01561.jpg
gỡi cụ cái hình
Đính kèm 3841Trích dẫn:
Gửi bởi nhatson
Nó gắn bạc đạn kiểu gánh, Pulley hình như là 3M, chắc phải nhờ bác Thuhanoi cảo ra quá :(. Thông số thì trên datasheet của nó, mình có sáng tác được đâu. hii hii
oh, con này ah, tưỡng cụ mượn hình mạng, chính hắn thì ko ổn rồi vì nó ko có cốt lòi ra đuôi, em ko độ được cái encoder vào :(
con kia ko có tem> ko có thông số em nghịch làm sao ah? cụ vẩn máu, để em lượn bãi kiếm cụ 1 con vậy, 250k 1kg, con này em nghĩ hơn kg tí thôi ah
hix
ờ hén. Cốt đuôi nó ko lòi ra cũng gay hén. Để mai lục lại đống đồ cũ coi còn cái nào mang đổi cà rem. Còn con kia là 400w, 3000rpm, 6 poles. :)Trích dẫn:
Gửi bởi nhatson
cụ nghịch ko ngon lại đổi cho em :)Trích dẫn:
Gửi bởi Tuanlm
em khoái nhìu pole ah :) cho giông xí tép :)
Để mai lấy máy ép cái cốt cho nó ra sau đít thử. Để xem em nó dài ra đc bao nhiêu.Trích dẫn:
Gửi bởi nhatson
dùng cnc, em nghĩ phải chơi với mí con fanuc gỡ máy CNC chắc sẽ ngon
hôm nọ nhặt máy tiện, 2 con servo theo máy thông số dễ chịu em lụm luôn, giá ko dễ chịu nhưng bấm bụng chơi luôn
vol thấp là em khoái ah
http://i1232.photobucket.com/albums/...c/DSC01564.jpg
ui đùng ép, thường cốt chỗ gắn với rotor bụ hơn cốt ở ngoài, cụ ép lại vứt motor đấyTrích dẫn:
Gửi bởi Tuanlm
để em kiếm bãi mua, chắc cũng ko dắt
MÌnh chưa đụng mấy con cs lớn như vậy bao giờ. Mấy con của Mĩ và Đức toàn là loại 4 cực ko khoái lắm. Tốc độ cao mà yếu xìu. Servo mình ko ứng dụng vô CNC, mình làm mấy thiết bị bên động cơ ô tô.
Hồi trước mình có làm trong cty sx Motor của Japan, thấy tụi nó ép trục vào rotor mà k bị xước ( Xước 1um cũng bị loại) nên mình nghĩ ép em nó chút chơi chắc ko sao. Nó là loại trục thẳng nên ko lo. Chỉ lo cục nam châm, khi mở ra mà để cọ dzô stator mà giảm từ tính liền.
túm lại, nếu cụ cần thì em có thể đi kiếm cho cụ con omron khác, em giử con này vì nó là encoder AB, mấy con khác dầy có diều abs serial, em ko có protocol, ko nghịch được ah
cốt phải dài em mới gắn encoder vào được ah
cái này là con BLDC china, em đập cái hall của nó đi để gắn encoder vào
https://fbcdn-sphotos-d-a.akamaihd.n...df7123fa7c59bd
Chưa hiểu nổi các đặc tính cơ bản, các ưu điểm của động cơ bước , động cơ servo động cơ thường; Chưa hiểu được tại sao servo nó đắt gấp gần chục lần step mà cứ bày đặt bàn về thuật toán điều khiển động cơ AC. cứ suốt ngày lấy mấy cái u.s patent ra mà dọa ma. Nếu từ U.S patent mà làm được ac servo driver thì cả thế giới này đã mọc lên không biết là bao nhiêu hãng sản xuất driver rồi. cứ lôi cai sin-pwm với foc ra mà dọa mấy ông cơ khí, mấy ông cơ khí thì biết gì về sin-pwm với foc mà phải dọa các ông ấy, mà các ông cơ khí cần gì phải biết về nó.
thế thì sao ah ?Trích dẫn:
Gửi bởi marl
có vấn đề dì ah?
trình độ nhận thức em tới thế thôi
1. bác đả thông em bằng tài liệu bác có
2. bác giải thik em sai chỗ nào > sin pwm ko phải là kỹ thuật điều khiển động cơ đúng ko ah?
> nhưng em thik tạo ra 3 nguồn áp biến thiên bằng PWM tra bảng, 3 nguồn áp đó em cấp vào 3 dây motor > nó quay em ko gọi dkhien bằng SIN PWM được ah?
về ngôn từ kỹ thuật, em sai, nhưng theo chuyên gia marl việc trên có giúp motor QUAY được ko?
còn US patent, em chả doạ ai cả, mà em hay guc go, em thấy em post cho mọi người xem thôi, theo bác vậy là DOẠ ah , haiz xin lỗi em đã doạ bác nhá, cụ nào thấy em doạ thì comemnt để em chừa cái tật giới thiệu us patent
b.r
Ah. Dụ này mới nhớ, hình như mình kiếm đc động cơ rồi. hii hii anh bạn làm bảo trì cho nhà máy, nhờ ảnh kiếm. MÌnh còn cái này, bạn lấy ko? mình tặngTrích dẫn:
Gửi bởi nhatson
Đính kèm 3842
dạ thôi ah, em dang tia mangetic encoder 16bit của avago ahTrích dẫn:
Gửi bởi Tuanlm
AEAT-6600-T16
http://www.avagotech.com/pages/en/mo...aeat-6600-t16/
Em thấy bác suy nghĩ hơi tiêu cực, đây là diễn dàn mừ, mõi người có đam mê theo khía cạnh khác nhau, bác NS bỏ thời gian ra nghiên cứu rồi chia sẽ lại cho mọi người là rất tốt rồi. Bác nói dân cơ khí không quan tâm nghiên cứu cái này em không dám cãi, kiểu như ông NamCNC là ổng xem xong không thèm suy nghĩ luôn à.Nhưng mà còn những người khác bác à.Trích dẫn:
Gửi bởi marl
Quăng bom kiểu này thằng nhóc nhà tui quăng cũng đc.Trích dẫn:
Gửi bởi marl
còn vụ servo, tập trung vào position control nhé
em post trên diễn đàn nhiều lần rồi, mua về ăn luôn ko cần làm nhiều
texas intrusment , dòng C2000 picolo với instal motion
http://www.ti.com/ww/en/mcu/instaspi...staspin-motion
https://www.youtube.com/watch?v=DSMPjXrWsHU
https://www.youtube.com/watch?v=FcYluQ7KpRM
renesas với RX62t
http://documentation.renesas.com/doc...0200_rx62t.pdf
freescale
http://cache.freescale.com/files/dsp...ote/AN3301.pdf
về chất lượng truyền động em công nhận , thuật toán dk càng ngày càng làm được nhiều hơn, nhung mà..... cái mà đại đa số ko đu theo dược là kỹ thuật chế tạo động cơ, động cơ tốt vẩn là nhất, tính về giá, em thấy drive bèo hơn tiền motor
b.r
Cái này làm thương mại thì tuyệt rồi. Còn làm để cho vui như mình thì thấy ngại.
@Nhatson:
"PWM control need Error amplifier, PFM control only need comparators.
maybe the feedback stability of PFM is better than that of PWM.
PWM ~
adv:
- fixed frequency (good for applications which need to aviod certain frequency band)
disadv:
low efficiency in light load condition
PFM ~
adv:
- higher efficiency in light load condition
- easy to implement cos no error amplifier is involved
disadv:
- wide frequency band (noise)"
thương mại cũng gian nan ah, dân DIY ta thì giá là number 1, hàng bãi còn đủ dùng 10 20 nam nữaTrích dẫn:
Gửi bởi Tuanlm
còn làm việc với cty bán thương mại thì cần có end user support mạnh mẽ , mà vấn đề nữa sản xuất được động cơ là vấn đề, lại để anh china kiếm phần lớn lợi nhuận cụ ah
vụ PWM với PFM em có ngó thấy vụ spindle cao tốc của KAVO, nó dùng kỹ thuật PAM thì phải , để em đi gúc lại phát
b.r
Đây nữa nè:
PFM: Usualy for low current (<300mA) uses PFM. But remember about limitation currents passed thru power PMOS or NMOS.
em kiếm được PAM rồi, có vể cái này ứng dụng cho mấy cái máy lạnh inverter
http://www.ee.ncu.edu.tw/~linfj/gree...ce/2009/06.pdf
https://docs.google.com/viewer?url=p...number=1&w=800
https://docs.google.com/viewer?url=p.../US6075328.pdf
Mấy chú Nhựt bổn cũng "khá" hén.
30% sáng chế US từ japan ah, mới kiếm được mí cái patent của hãng altera, inventor có tên người VN, vui đáo để :)Trích dẫn:
Gửi bởi Tuanlm
https://docs.google.com/viewer?url=p...number=1&w=800
https://docs.google.com/viewer?url=p...number=1&w=800
Dân cơ khí không có kiến thức cơ bản về động cơ thì không thể hiểu nổi những thuật toán điều khiển. Dân tự động hóa mà còn mơ màng nữa là. Câu hỏi của bác SN là sai bởi vì bác không hiểu sin-pwm vơi foc là cái gì cả.Trích dẫn:
Gửi bởi lekimhung
ok em chả hiểu dì cả :)Trích dẫn:
Gửi bởi marl
Hôm nay Nhatson ko coi giờ bước lên forum rồi. Bị bắn tỉa thương tích đầy mình :DTrích dẫn:
Gửi bởi nhatson
báo cáo, ko ngăn cản sự nghiệp diy của em và các bác là được ahTrích dẫn:
Gửi bởi Tuanlm
b.r
Không phải lý thuyêt màu mè. Hiện nay trong diễn đàn có bác nào ấy mà chạy gia công cái chìa khóa khách sạn bị lệch cái mũi tên ấy. Bác nào ngon về điều khiển thì hỗ trợ bác ấy.
cụ đó đi ctac rồi cụ ah, em có bảo cụ ấy check vụ auto turning respone time cõ lẽ thấp ( chữ đáp ứng có thể em viết sai, đi ăn cơm lười dùng gúc dịch quá )Trích dẫn:
Gửi bởi marl
b.r
KÍnh thưa giáo sư. Tôi nghĩ rằng bạn là người phía bắc, hơn nữa tiếp thu ảnh hưởng của nền giáo dục bắc Hà. Bạn lên đây quăng đủ thứ thuật ngữ, nào là "dân tự động hóa", nào là thuật toán bla bla. Xin thưa với bạn, mớ thuật ngữ sách vở đó của bạn chỉ để treo làm cảnh và hù dọa đám sv.Trích dẫn:
Gửi bởi marl
Bạn thấy người ta ko dùng đúng thuật ngữ, bạn phán liền là họ ko hiểu gì. Bạn thì biết vận dụng thuật ngữ, ko có nghĩa là bạn làm được gì đó.
Thứ hai: Mỗi người tiếp thu kiến thức bằng những con đường khác nhau, bạn được nhồi nhét trong trường đại học, và bạn nghĩ là con đường duy nhất. Xin thưa với bạn, xã hội cần những người làm được nhiều hơn là những người chỉ nói suông.