liên quan gì tới em đâu taTrích dẫn:
Gửi bởi Gamo
Printable View
liên quan gì tới em đâu taTrích dẫn:
Gửi bởi Gamo
Quả thật không lý giải được tại sao con ezi-servo nó nhảy như vậy. Chắc có một sự trùng hợp nào đó.. mà mình chưa phát hiện được.
Thêm một bài test khác.. like servo
http://www.youtube.com/watch?v=j_Sb20Zr-XU
Chỉnh gain chưa đúng ồi .Trích dẫn:
Gửi bởi CKD
Gain nó có 12 mức, đều thử qua, đều vậy cả.Trích dẫn:
Gửi bởi LEDUC
Theo em đúng là thế.Trích dẫn:
Gửi bởi LEDUC
Bài test 1: anh coi lại kỹ thuật đi dây, dây động lực và dây tín hiệu phải cách xa nhau, dây tín hiệu phải có bọc giáp.
Thanks.
Vấn đề như trong clip..
Qua kết quả thử nghiệm thì tạm kết luận thế này:
Nguyên nhân là sự tương thích giữa controller & driver. Cùng phương pháp, cùng sơ đồ thì sau khi thay đổi controller (BOB) thì có sự khác nhau. Cụ thể 2 clip phía trên, cả 2 trường hợp đều test trên cùng driver, vi bước 1/10, cùng power, cùng nhận chung nguồn tín hiệu, cùng chạy qua các chế độ vận tốc khác nhau, được điều khiển bởi Mach3. Chỉ khác duy nhất là BOB USB.
Và đặc biệt là chỉ lỗi khi chạy tốc độ chậm, chạy nhanh không phát hiện lỗi.
Có lắp vào hệ trục, test với đồng hồ so & kiểm tra. Mỗi lần xuất hiện sai sau khi tính toán, suy ra được sai số đúng 1/200r (tức đúng một bước của motor 2 phase).
Có trao đổi nhiều với cụ NS nhưng vẫn chưa tìm được lời giải thích thỏa đáng. Dự là khi có time sẽ test lại, với các thiết bị đo đạt để có thể lý giải, giải tỏa thắc mắt.
* Power dùng loại switching của LAMDA 24V, 10A
* Dây tín hiệu (step/dir) có bọc giáp
* Dây encoder có bọc giáp
Buồn buồn mổ bụng em HBS2206 ra xem chơi. Tiện tai cúp vài cái ảnh lại kỹ niệm. Ảnh có mờ thì xin lỗi ạ, em chụp bằng phone cùi nên không lung linh.
Đính kèm 12132
Đính kèm 12133
Đính kèm 12134
Đính kèm 12135
Đính kèm 12136
Đính kèm 12137
Đính kèm 12138
Đính kèm 12139
Lục lại hình.. có mấy cái ảnh "lạ lạ" đoán là driver nên up luôn.
Đính kèm 12140
Đính kèm 12141
Đính kèm 12142
Đính kèm 12143
Dự án treo.. để riết móc meo.. úp cái ảnh để tự nhắc mình phải hoàn thành
cũ xì roài, giờ đổi qua phiên bản 2015, dổi dip switch với dự định là làm dạng compo 3axis, 4axis như g540 :)
cố gắng để chạy được 48VDC 3.5A
http://i1232.photobucket.com/albums/...c/DSC00410.jpg
https://www.youtube.com/watch?t=26&v=qRrJK5jTZSA
kỹ thuật tiến bộ mỗi tháng
e có cái driver của Nhật Sơn mà cái lớn dòng 7A bị nhòe tem nên e không biết chỉnh vi bước ntn?? e thấy cái lớn có 4 công tắc gạc, còn cái nhỏ có tới 6 công tắc gạc
Đính kèm 12394Đính kèm 12395
cứ chỉnh như cái b450 là được ah
b.r
Chào các bác!
Tiện đây cho e ké theo với: E đang dùng cái drive B442CV của bác Nhatson, bảng chỉnh vi bước trên drive không nhìn thấy. Bác nào ( Bác Nhatson) cho e xin cái ảnh có vi bước của drive B442 với ạh.
Cảm ơn các bác.
trả về tiêu chuẩn 1/10 step , dip 1 ON còn lại off hết nhéTrích dẫn:
Gửi bởi tranphong248
b.r
sanyo PMM-BA-4803-4
https://farm6.staticflickr.com/5651/...eae49669_z.jpg
https://farm6.staticflickr.com/5732/...a7290c34_z.jpg
https://farm1.staticflickr.com/766/2...2271d535_z.jpg
tối quá, mắt mũi tèm nhèm, có time buổi sáng em sẽ chụp kĩ hơn
b.r
ps cụ gà, cái này chạy analog, nên nếu chạy tốt thì ko phải do trình thằng coding đâu nhé :)
Ủa, chạy analog là sao hả cụ?
kiểm soát dòng bàng analog, ko có đo dòng, adc > pid :)
Hoho, tức là con này dùng ASIC chứ ko phải microcontroller? Loại này như vậy là loại thế hệ cũ hay mới vậy bác? Xu hướng giờ ra sao?
Mà sao nó nhiều tụ khủng thế nhỉ?
ko cần asic cụ ah, opam vài con logic là okiesTrích dẫn:
Gửi bởi Gamo
xu hướng digital ngày càng mạnh, vì chip càng ngày càng mạnh và rẻ, tha hồ mà nhét thuật toán
nhưng cụ cứ xem phim, trong nhà lúc nào cũng phải backup tbị analog, phòng khi bị đính vũ khí epm, mấy con digital nó tèo hết , lôi analog ra chiến
đề củ xem phim vành dai thái bình dương :)