Vào trang CNC4PC có đó bác,
Cơ bản nó là mạch có cảm biến điện áp và 1 FET + điện trở brake để dập khi điện áp nguồn lên cao (khi motor trả về).
Mạch này em tích hợp trên chip driver 400k của em hồi trước, nhưng về sau bán ra không lắp do phải thêm gần 20k cho phần này;).
http://www.cnc4pc.com/Store/osc/prod...roducts_id=358
Thanks.