viện trợ của cụ diy do da cho sự nghiệp dk động cơ
http://i1232.photobucket.com/albums/...c/DSC01574.jpg
cốt đuôi quá đẹp dể mod magnetic encoder
http://i1232.photobucket.com/albums/...c/DSC01575.jpg
Printable View
viện trợ của cụ diy do da cho sự nghiệp dk động cơ
http://i1232.photobucket.com/albums/...c/DSC01574.jpg
cốt đuôi quá đẹp dể mod magnetic encoder
http://i1232.photobucket.com/albums/...c/DSC01575.jpg
Loại này có cốt đuôi 5mm, encoder abz,uvw mà, sao ko để nguyên vậy mà mần?Trích dẫn:
Gửi bởi nhatson
hàng viện trợ, bể encoder rồi ah, em đổỉ magnetic 14bit/16bit ABSTrích dẫn:
Gửi bởi Tuanlm
b.r
oh. Ra vậy. Mình thì có cả đống encoder..Serial :DTrích dẫn:
Gửi bởi nhatson
hoho, cụ có protocol , em lam gì có phai dùng đồ thường, SPI với SSI cho nó lành ahTrích dẫn:
Gửi bởi Tuanlm
20usd, chi phí cũng thik hợp ah
b.r
Con đường phía trước cũng còn nhiều chông gai lắm. Mới nhận viện trợ của cụ Nam 4 bộ servo, đang vật vã với cái giao thức sigma iii nè.Trích dẫn:
Gửi bởi nhatson
--- Mấy con Encoder ABS nó thường truyền theo những loại giao thức nào vậy mấy bác, và dữ liệu truyền đi theo kiểu gì? Mấy bác cho em vài ví dụ được ko, em cũng chưa biết vụ này, khi nào rảnh ham hố vài con xem ko biết thế nào :).
http://www.copleycontrols.com/motion...oder-guide.pdf
thông tin kết nối encoder, dạng dữ liệu decode thế nào thì em ko bít, mấy hãng japan đều có công nghệ riêng, ví dụ như panasonic đời mới encoder INCR nhưng cũng truyền serial
còn tiêu chuẩn thì ssi, biss , endat .....
Kệ các bác chém cao siêu. Em test AC Servo Mitsubishi MR-J2S-40A @ 1650rpm (33m/phút):
http://www.youtube.com/watch?v=j2J_D9ROaSY
giới thiệu 1 lượt lk dùng cho dkhien động cơ
https://www.google.com.vn/url?sa=t&r...77161500,d.dGc
servo được cái chạy nhanh mà không quên đồTrích dẫn:
Gửi bởi solero
nghe cái tiếng kêu có vẻ như module cơ khí ko tải được vận tốc đó
nghe y hệt như clip này
https://www.youtube.com/watch?v=J7K91g8yG_w
Cái này đã lắp thực tế trên máy plasma cnc của mình tốc độ trục Y thử chạy lên đến 45m/ phút không vấn đề gì, cho nó chạy 60m/phút , gớm nó kêu như cẩu trục.Trích dẫn:
Gửi bởi solero
cách đo thông số động cơ PMSM
http://cache.freescale.com/files/mic...ote/AN4680.pdf
b.r
Nhà có chục con servo 100-750w, không biết làm sao cho nó QUAY! Vào thớt đọc một lèo hết 15 trang, cảm giác như gió lùa qua đồng trống, không đọng lại được gì!
Các bác chém bụi mù trời mù đất, không biết đường mô mà lần :).
Buồn...vì khoảng cách...
Trách... ông chủ thớt...
báo cáo có mấy cáchTrích dẫn:
Gửi bởi ppgas
analog
https://docs.google.com/viewer?url=p...number=3&w=772
digital
foc với stm32, cái này rõ ràng nhất, có thể config sensor, sensorless , encoder/hall/tacho
http://www.st.com/st-web-ui/static/a...eting_pres.pdf
http://www.st.com/web/catalog/tools/...S1743/PF257936
cao cấp hơn thì dùng hàng texas intrusment
http://www.ti.com/lit/sl/slyb165f/slyb165f.pdf
mí cái này em đã post từ topic trước
bài giãng Field Oriented Control of Permanent Magnet Motors
https://www.youtube.com/watch?v=cdiZUszYLiA
b.r
Rao bán rẻ là nó chạy nhanh lắm :)Trích dẫn:
Gửi bởi ppgas
Hahaha...Trích dẫn:
Gửi bởi Gamo
Cảm ơn bác nhắc nhở.
Đứa thâm hụt như em trước mớ kiêng thức thâm hậu kia quả là quá "trầm hùng mà bi tráng" (bác hiểu em nói gì không :)?). Bữa nào em tóm bác ra cafe, bác khai cho tí sáng gọi là vỡ ...òa nhé. Bù lại, em chỉ chiêu "bán bớt để ...bảo vệ hạnh phúc gi đình":)
còn lười làm, cụ ppgas mua con biến tần yaskawa v1000, con này chạy được PMSM sensorless
b.r
Thật ra bác nên chỉ cho nhưng đứa như em, và cả 2 cùng có lợi. Từ no-tech em sẽ lên low-tech, các bác sẽ được:Trích dẫn:
Gửi bởi Tuanlm
- nới rộng khoảng cách top-post với những người còn lại (vì các bác sẽ phải nói nhiều). :)
- các bác sẽ gain được nhiều 'thank' hơn vì kiêng thức vỡ ..òa sẽ gần với số đông hơn.
- ...
Thôi, đuà tí cho các bác giải lao, đỡ mỏi tay để lấy sức ...chém tiếp, em đi trốn đây.
Cảm ơn
Em sẽ vừa đi vừa lẩm nhẩm chữ 'yaskawa 1000' cho nó ...đỡ quên. Đấy đấy, lại thiếu chữ 'vê' (v1000).Trích dẫn:
Gửi bởi nhatson
Mua về rồi kéo các bác xuống hỏi tiếp nhỉ :). Không biết mấy tạ thóc nữa đây. Đi mua ba cái đồ dính đầy ...chất xám này đúng là hao lúa quá hehe...
uesd thì V hay A giá cũng như nhau, nên cụ có thấy con A thì chơi con A nhé
A chạy closed loop được, chạy chậm có thể ăn gian 200% torque trong vòng vài giay
giá cả trong này thì 1W ~ 1000VND
https://www.youtube.com/watch?v=4nDdXrLYA9k
b.r
Nể ông nhatson này vì khả năng sư phạm và đống tàn kinh cát của ông.Trích dẫn:
Gửi bởi nhatson
Cũng thì gúc gù nhưng khi em hỏi nó trả lời 'tao éo biết', bác hỏi thì nó đưa cho một rừng dữ liệu...! Sự khác nhau về đẳng cấp là đây :)
em đi dép bitis trong bụn guc go mà :)Trích dẫn:
Gửi bởi ppgas
Em có tội tình gì đâu mà bác trách? Em cũng như bác. Chỉ biết dùng còn chả biết tại sao nó lại chạy được vậy ha ha haTrích dẫn:
Gửi bởi ppgas
bác là chủ thớt, nếu thấy mấy ổng bay cao quá thì thỉnh thoảng nắm quần mấy ổng kéo xuống về mặt đất chứ :)Trích dẫn:
Gửi bởi solero
Nhiều vậy, nhượng 1 bộ 100w về nghiên cứu đi bác ppTrích dẫn:
Gửi bởi ppgas
Anh ThuHanoi cần loại nào? nếu chỉ cần động cơ thì em tặng anh một cái. Nếu muốn cả bộ thì anh phải mua, em để lại giá gốc :)Trích dẫn:
Gửi bởi thuhanoi
OK ngay, cả bộ chứ mình chịu (hi) chế driver không được. Con máy làm xong chạy test thỉnh thoảng mất bước ghét quáTrích dẫn:
Gửi bởi Tuanlm
Mất bước của step thì có Thắng quân sư mà. Hii hii. Anh cần loaị nào? Em có 100, 200 và 400w
hi, 100w để ngâm thôi bác à, Thắng nó lo cơm áo gạo tiền để nuôi con, cà phê còn không có thời gian để uống nữa (hi). Mình chủ yếu để "mần" cho nó thực tế thôi chứ servo mình đang quản khoảng 60 bộ từ 1K-2K nhưng không thích sờ vào vì nó đang chạy đáng yêu lắm, khoảng 1 nữa trong số đó là loại đặc chủng không thể sờ vào, mà loại này hay hư nhất ---> thay nguyên bộ (cỡ 3-4000EUR).
Hoho, được đấy bác... bữa nào phải thỉnh giáo bác vụ sales nữa chứ ;))Trích dẫn:
Gửi bởi ppgas
Mấy cái quỷ này thật ra bác tự test là thấy liền: con AC servo có 4 sợi, 1 sợi mát, 3 sợi 3 pha, bác chỉ cần chích điện 3 dây đó vòng vòng là nó nhúc nhích liền ;))
Trách ông chủ thớt để mấy ổng bay cao quá, thỉnh thoảng phải nắm (cái gì cũng được) kéo xuống gần mặt đất chút hehe.Trích dẫn:
Gửi bởi solero
Ví dụ em hỏi bác câu này nhé:
Các thương hiệu servo phổ biến hiện nay..,
Thương hiệu nào có thể dê kiếm driver tại VN? Vì nhiều khi thấy cả sọt AC/DC servo mà không biết nên mua con nào, thôi đành mỗi thứ 1 con về ngân dấm :)
DC hay AC servo, nên chọn loài nào
Bên bác có nhu cầu sửa servo driver không?Trích dẫn:
Gửi bởi thuhanoi
Đấy. Hỏi thế có phải hay hơn không nào.Trích dẫn:
Gửi bởi ppgas
Em thì căn cứ theo giá cũ và độ thông dụng. thấy các bác ấy xếp thứ tự từ trên xuống dưới như sau:
1: Yasawa, Mitsubishi
2. Panasonic
3. Delta, Omron,...............
Mời mấy bác hay bán servo vào cho ý kiến ạ.
dùng ac đi ah, DC mất time bảo dưỡng, có 1000 con motor, tới lúc bảo dưỡng than cũng mệt ahTrích dẫn:
Gửi bởi ppgas
thông dụng ở sì gòn là yaskawa, mitsubishi, panasonic
motor/drive thường phải là 1 cặp, nên ý tưởng nhặt mỗi thứ 1 nơi thì cần nhặt 1 thứ trước, xem thứ đi cặp còn lại là loại nào để mà di lùng
b.r
Vậy cụ thể hơn, với cặp motor như hình, bác tư vấn giúp driver củ nó là gì, đặng biết hướng mà lùng. Cảm ơn.Trích dẫn:
Gửi bởi nhatson
Đính kèm 4039Đính kèm 4040
http://servostar.ru/_Uploads/Offers/...0%BE%D0%B3.pdf
theo trang số 8, cụ cần 1 con MR-J2-70
còn A, B, C là dì thì đè em mang dép bitis vào đã :)
b.r
mr-j2s-70a. Nếu ko lùng được thì gả lại hai ẻm cho mình nhé. Hứa sẽ chăm sóc tử tế :DTrích dẫn:
Gửi bởi ppgas
cũng tài liệu, trên trang số 10
duôi A là bthuong
duôi B là dùng mạng
duôi C là có build in motion control
nếu chạy CNC step/dir cụ chọn đuôi A, nếu cho các ứng dụng như cắt chiều dài con C tiện hơn
b.r
Hahaha... :):):)Trích dẫn:
Gửi bởi nhatson
Tui phục tui vì tìm đúng người để hỏi .
Cảm ơn bác.
Hehe... còn một mớ nữa bác Tuấn lờ mờ ơi, từ rất nhỏ 30w đến 800W, một số thương hiệu khác nhau, nhưng cứ bán bán buôn buôn wài sợ mình thành con buôn mất. Bác để em nghiên cứu thời gian xem sao. Tuy dốt về điện học, motor học, chụp hình học :) nhưng lại khoái cái dốt của mình nên tìm cách cải thiện. Cảm ơn bác.Trích dẫn:
Gửi bởi Tuanlm