Printable View
Mùa hè dư thời gian, em chế THC, các bác vào góp ý ạ.
Project em sử dụng :
-STM32.
-Chạy Step/dir.
-Motor step.
-So sánh điện áp nguồn Plasma.
-Điều khiển motor step "acceleration Sin".
-Kết hợp Mach3.
Em mới làm tới đây à.
https://www.youtube.com/watch?v=03AgbjtfwEE
Em khoái chổ này, không biết cái vụ này là LIB có sẵn hay bác tự chế ra, có thể cho mình vài khái niệm không? Chứ nội chuyện motion profile hình thang thôi đã đuối lắm roài.Trích dẫn:
Gửi bởi huynhbacan
S-curve motion profile hiện đang là đỉnh cao của kỹ thuật điều khiển đó ạ.
Nhìn S-curve nó sờ-mút thích quá đi.
Plasma THC thì khâu đọc giá trị analog nó bị nhiễu nhiều, nên có lọc thụ động (low pass filter) với lọc trong software luôn càng tốt. Nhưng các kỹ thuật lọc thông thường nó hay làm trễ tín hiệu, nên nếu lọc sâu quá hệ thống sẽ phản ứng chậm lại, lọc nông quá thì hệ thống không ổn định :).
Em tạo ra 1 hàm xuất xung ra PORT, trong hàm này có 1 biến điều khiển tốc độ xuất xung.
Biến đó em nhân với 1 hàm SIN, khi hàm SIN tăng lên 1 là motor chạy nhanh nhất.
Em nhân tổng hàm này với 1 biến (hằng số) làm "GAIN" (thời gian hàm SIN tăng từ 0->1).
Thêm các hàm đếm xung...xác định vị trí đến...Như vậy thôi ạ.
Trích dẫn:
Gửi bởi CKD
Em định chống nhiễu bằng cách dùng opto analog, em thấy trong 1 số bộ nguồn xung có loại opto này.
em đang ký làm chuột bạch nhé bác huynhbacan .
OK anh ạ. Thanks !Trích dẫn:
Gửi bởi CBNN
Trước giờ, do nghĩ s-curve là chỉ bo tròn mấy cái đỉnh của hình thang nên botay.com vì quá nhiều thông số cần phải tính toán, vừa cong/vừa thẳng.
Nay được "khai sáng" rồi, cứ bám vào sin mà chơi, sẽ thẳng lại khi đạt vận tốc max.
Về THC, thấy tích hợp vào chạy DC servo điều khiển Z thấy nó phù hợp hơn. Vì:
- Rất nhiều THC công nghiệp vẫn chỉ chạy dc motor, không quan tâm đến hành trình. Giai đoạn piercing chỉ chạy tương đối, tính theo thời gian.
- Trong quá trình làm việc thì THC ± xung, nên áp gia tốc vào rất phiền vì số xung trong chu kỳ làm việc của thc khá là nhỏ. S-curve sẽ có tác dụng tốt ở giai đoạn bắt đầu và kết thúc quá trình cắt. Trong quá trình cắt thấy không có ý nghĩa nhiều.
- DC servo thì không lo nghĩ đến gia tốc rồi, mặc định motor đã có gia tốc.
Ngoài ra step có có tốc độ start min. Khi khởi động không cần phải start ở 0 rpm mà ở Min rpm, step vẫn đảm bảo chạy Ok, không có rủi ro mất bước. Min này ở mức nào chắc nhờ cụ NhatSon góp ý.
Bác chủ có thể tham khảo thêm thằng này.
Theo mình, thằng này là một trong các hãng thứ 3 thể hiện THC khá chi tiết. Trước mình thần tường candCNC, nhưng thấy thằng này đi sau mà có nhiều cái hay.
http://neuroncnc.com/
Đính kèm 37271
Như sơ đồ trên, thể hiện khá rỏ quá trình từ lúc sensor mặt phôi cho đến xuyên phá, cắt & kết thúc.
min test trên tải thực tế thường ở mức 100rpm<> 150rpmTrích dẫn:
Gửi bởi CKD
THC china có ngõ vào của step/dir xy, nó tăng giảm tốc độ di chuyển của Tor dựa vào tốc độ XY
Thanks CKD.Trích dẫn:
Gửi bởi CKD
Mình tăng giảm tốc độ theo độ lệch giữa Vref và Vsensor được không anh? lệch nhiều minh cho nó di chuyển nhanh và ngược lại.Trích dẫn:
Gửi bởi nhatson
Thêm s-curve vào mục đích để THC tuyến tính theo tốc độ XY đó ạ.Trích dẫn:
Gửi bởi CKD
Mình có vọc S-Curve & cả THC cho EDM, thì thấy làm THC thì S-Curve hay hình thang đều ok, cái quan trọng là làm sao dễ tính toán đáp ứng đúng vị trí & thời gian đo. Nếu dùng S Curve mà khó tính toán hơn thì cứ dùng s, v, a như bình thường cho dễ.
Cái khó cần phải giải quyết, mình nghĩ là lúc đo á. Thấy cụ Tuấn Hói & CKD la om sòm mấy sản phẩm thương mại mà ko dùng được... Plasma thường ko chống nhiễu, nếu để gần, bật lên là nó có thể quất sụm STM32 đó, kể cả đã cách ly quang ;)
Em nghĩ nó cũng không đến nỗi sụm như thế đâu, avr cũng đang chạy rất tốt,Trích dẫn:
Gửi bởi Gamo
Em tiếp tục.
Chuyển code từ STM32 discoverry sang stm32f103.
THC di chuyển xuỗng, chạm phôi,chạy ngược về 1 đoạn 5mm,
sau đo bắn plasma, ADC đọc dữ liệu, điện áp OK thi xuất lệnh MACH3.
Kết thúc đoạn cắt quay tro về.
Em dung biến trở mô phỏng điện áp plasma.
Các button là các lệnh từ MACH3.
Còn giao tiếp màn hình, các key để config các thông số....
https://www.youtube.com/watch?v=brfVES2XcsE&feature=youtu.be
Đây là LOG mình đo & phân tích dữ liệu thực tế với nguồn plasma Hypertherm 65A.
Thiết bị đo cũng không có gì cao sang, ArduinoUNO đọc dữ liệu với ADC 10bit, truyền về máy tính qua RS232.
Đính kèm 37554
Như trên hình:
- trace: là dữ liệu điện áp đo được.
- trace: là tín hiệu Up/Down tương ứng
- trace: là tín hiệu Arc Ok.
Hi vọng bác có thể ra được bản thương mại hoạt động ổn định, anh em khỏi dùng hàng TQ