mới tham gia diễn đàn mày mò điều khiển linear motor anh em xem thử góp ý dùm mình nhé! ai cần dùng làm đồ án nghiên cứu chế tạo máy...thì mình gả luôn!
video cho anh em xem nè!
https://www.youtube.com/watch?v=YFm77sxFGiU
Printable View
mới tham gia diễn đàn mày mò điều khiển linear motor anh em xem thử góp ý dùm mình nhé! ai cần dùng làm đồ án nghiên cứu chế tạo máy...thì mình gả luôn!
video cho anh em xem nè!
https://www.youtube.com/watch?v=YFm77sxFGiU
Để mình post lại giùm bác
https://www.youtube.com/watch?v=YFm77sxFGiU
Driver màu xanh xanh là của bác chế tạo hả?
Cái này bác chủ chạy theo kiểu motor 2 phase à?.
Cái StepNet driver nhìn hơi lạ nhỉ :) Mà công năng của con này cũng khủng thật ;)
hàng usa, cty sản xuất copley control, trước kia servo linear , step linear của hiwin dùng drive OEM của chú này
dự là dùng tms320 C2000 của TI
b.r
À, con linear bên trên là step linear? chắc giống con của bác inhaiha
Ngoài Q8 chỗ chị Phượng còn 1 cái Accelnet kìa anh. Thích thì lấy về ngâm kíu.
E thì có đụng qua mấy cái này, nhắm mấy cái lớn lớn như Centum thôi. Ngoài bãi cha TQ Ao Đôi có nằm trong mấy sọt, gom lại chắc có kha khá. Mà hỏi hắn thì :cool:.
Mấy dòng này dùng được nhiều loại feedback, kể cả optical enc, resolver, uv sine enc... Thông số dòng ra rất khủng (kể cả đời cũ) nhưng trong ruột toàn xài sò rời bé bé.
Thanks.
Chùi, cảm ơn bác Phúc đẹp chai nhiều!!! Để ghé chị Phượng xem thử. Cái cha TQ đó thì chỉ bán cả sọt thôi ;)
Con này thì đúng như bác nói, em nghĩ là chạy các con bé có encoder rất ngon. Con bự bự mà chỉ có 75V thì chắc là ko đủ.
Hehe, con bự bự size 85 thì dù thân ngắn đi nữa cũng chưa thấy con nào inductance dưới 6mH, muốn chạy nhanh áp phải khoảng 80v. Mấy con thân dài thường từ 15mH đến 40mH thì áp nên từ 100-200v. Cụ thể ra sao thì lão sư phụ step dạy rứa
Mấy con be bé dao động trong khoảng vài trăm uH đên 4mH, chạy con này chắc ko thua alphastep ;)
Vậy con này thì chạy với áp bao nhiêu là vừa nhỉ cụ Gà?
Đính kèm 15185
4.4mH - 1omh
chay với con driver của mình ngon luôn chắc được 5000rpm
https://youtu.be/BSIxYNMTlBE
Hehe, thua, hem biết, em gà mờ nhắm nhắm :x :x :x
Đùa thôi, con này chỉ cần khoảng 60v-70v là chạy ngon rồi. Nhưng mà nó là Easy Servo thì có lẽ ít pole hơn step thường => có thể chạy nhanh với volt thấp hơn nữa
Hehe, nếu chạy có gia tốc thì dễ mà (bác xem đoạn gần cuối, mình đang vừa quay phim vừa vặn tay nên nó lên hơi chậm)
https://www.youtube.com/watch?v=Yt6i0anTfs4
Thật ra mình đang quan tâm là mua con này hay mua con alphastep driver. Con alphastep có thể phản ứng rất nhanh & torque tốt & êm.
Sao chủ thớt ko cho nó chạy với con motor bự có encoder mà dùng con motor nhỏ ko có encoder chi dzậy? Với lại nếu được thì khi test nên để motor nằm trên mặt bàn xem chạy có bị rung ko?
chưa dùng nhưng chém luôn
có thể bị rung và có thể ko bị rung, con này turning được nên sẽ xãy ra cả hai trường hợp,
ngon thì phải biết turning, và em nghĩ là drive có soft hỗ trợ turning tốt
turning rồi gắn motor khác, điện áp khác ko turning lại chạy ko ngon ngay được, lại phải turning lại
drive của cụ đang có vấn đề nhỏ nhỏ , cụ để ý âm thanh
Ặc. cha này tinh mắt thính tai quá.... :D Đúng là con này đang bị trượt nhưng chưa biết cách giải quyết.... nhưng tau tạm cho nó vào công trình thế kỷ rồi vì ko kiếm ra step có encoder chạy 60V trở xuống >.< chế thì làm biếng quá => đợi tên sư phọ làm rồi hắn chỉ :cool: