Printable View
em đang có dự định chạy song mã servo, nhưng tham khảo qua một số anh em thì việc tuning rất khó để chạy được, không như step. em làm mục này anh em cùng thảo luận xem phương án nào hợp lý và chạy được trên Mach3
một số mô hình em tham khảo về cơ cấu chạy song mã.
mô hình
Đính kèm 25483
Đính kèm 25484
Đính kèm 25485
Đính kèm 25486
Quan trọng là bác có đủ thiết bị để làm theo mô hình nào? Thông thường đồ DIY là mô hình thứ nhất. Các mô hình còn lại đòi hỏi các thêm thiết bị đồng bộ.
em có đủ bộ mô hình thứ nhất rồi cụ ạ, em nghĩ vụ controler làm sao để sử dụng ạTrích dẫn:
Gửi bởi Tuanlm
hệ thống của cụ chắc chạy mô hình thứ 2 okiesTrích dẫn:
Gửi bởi h-d
Mô hình thứ nhất thì cứ.... nối song song tín hiệu step/dir mà chiến thôi ạ.
Trường hợp dùng thanh răng/bánh răng. 2 motor chạy ngược nhau thì dùng param revert trên driver. Hoặc mạch invert tín hiệu dir (dùng ic 7414) cho những driver không config đảo chiều được như alpha.
Em có nghiên cứu cách phối ghép 2 servo, nhưng kết quả công cóc...
Nên máy song mã mà chạy servo là em nãn lắm lắm vụ tuning trục Y cho ngon.
dự là các bác không thể giải quyết được ca khó đẻ này!
chính là khó nên cần bàn luận trao đổi đó cụTrích dẫn:
Gửi bởi hanasimitai
Em thấy nhiều hãng bây giờ cho chạy master/slave không biết có cụ nào thử chạy vậy chưa?
Những người có chuyên môn còn khó, nên đối với DIYer thì phải nói là quá quá quá... khó.Trích dẫn:
Gửi bởi h-d
bác Hentai là người chuyên môn sao ??? em đánh giá bác chỉ hàng cùi bắp , chẳng thấy bác làm được cái ... gì , chỉ giống như DLV 3 củ.
món chạy song mã này mà cỡ tầm vitme thì chua bỏ mịe ra. đặc biệt là loại 2 driver độc lập nhau.
các hãng thì support song mã nhưng đa phần là chạy mạng riêng để tự compare hiệu chỉnh với nhau nên cũng đa phần là ngu luôn.
chỉ mới thấy thằng Delta servo là support cái này theo link dưới đây
http://www.deltaww.com/filecenter/ap...fae_028_en.pdf
Phương án ngon nhất là Master-Slave. Servo tuning khó khi các bác bắt nó phải làm việc quá tải. cụ thể là phải đặt Gain lên quá cao. còn tại sao lại quá tải thì em không rành tính toán và lý thuyết lắm, mà chỉ biết mỗi phép thử :)))
chưa hiểu là làm việc quá tải là sao nữa, làm việc quá tải khác với việc đặt gain gì gì cao quá, gain cao quá sẽ bị over shot rần mà cái này ít khi set tới mức đó :vTrích dẫn:
Gửi bởi Bluebird
Báo cáo bác vấn đề là em nói ra thì nhiều người mất cơm. Và còn nhiều vấn đề nữa.Trích dẫn:
Gửi bởi Nam CNC
Em thách đố bác nào chạy được song mã. Chỉ cần 01 người trên diễn đàn này chạy được song mã thì em mất 01 triệu cho diễn đàn. Số tiền 01 triệu ấy được xung vào công quỹ của diễn đàn em tạm gọi là quỹ rượu.
PS: 01 triệu sẽ được chuyển vào tài khoản của diễn đàn trong vòng 24h nếu em thua cuộc.
Bác đặt tham số cho nó thì sẽ hiểu, cứ để auto tuning xong xem lại kết quả của driver trả về, nó cao vống lên mấy trăm phần trăm là quá tải rồi ạ. Chạy thì vẫn chạy đấy nhưng không ổn định. Còn cứ để nguyên tất cả như thế, giảm hệ số gain đi, motor sẽ không kêu, it rung lắc, thì khi đó bác không tài nào chạy đc một cái hình tròn đúng nghĩa cả. ;);)Trích dẫn:
Gửi bởi terminaterx300
Em quên một điều nữa là lời thách đố này có thời hạn trong vòng 5 năm kể từ bây giờ.
thử kết cấu 2 vitme nhưng 1 motor thử hơi phức tạp tí nhưng vấn đề chuẩn 2 bên thì k cần quan tâm nữa, em cũng đang sài song mã 2 step motor cũng ok nhưng chưa ưng ý lắm, thấy có ông tây sài 1 motor nhưng cho chạy dây đai để truyền động 1:1 cho 2 vitme mà giờ tìm chưa ra :D
Chạy "được" nghĩa là thế nào bác. Định nghĩa này nếu không rõ thì e thua trước.
Có yêu cầu xem tận mắt sờ tận tay hay chỉ cần qua video hoặc xác nhận thôi thế bác.
Thanks.
Bác kiêu ngạo quá đấy. Ngta chạy từ lâu rồi, cách đây cả 5 - 10 năm ấy chứ chả phải bây giờ.
dạ, chạy kiểu gì nhỉ, vitme độ chính xác nó khá cao nên cái độ đồng bộ của 2 servo cùng lúc gần như phải tuyệt đối, chỉ cần tải 2 bên khác nhau chút là servo đáp ứng lệch 1 chút là gây "bẻ" đứng kêu è è báo lỗi rồi :cool:Trích dẫn:
Gửi bởi Bluebird
còn cái hình tròn là phối hợp 2 trục, ko liên quan gì tới cái song mã mày cả :cool: