Nhờ tư vấn làm máy mài cnc

Do ko thấy phần máy mài nên e zô đây e hỏi lun. Số là e mới mua xác con máy mài phẳng cnc của hãng ELB hãng của đức. Phần điện đã banh chành nên e mún làm lại hoàn toàn phần điện. Hiện tại phần y,z máy xài vit me. X dùng xy lanh dầu thủy lực. Nhu cầu của e chủ yếu là mài mặt phẳng nên e muốn máy có chức năng auto trục Z để công việc nhanh và chính xác. Mong các cụ chỉ giáo e, e nên thiết kế như nào cho hợp lý. Cho e nợ hình máy mai e cập nhật típ ạ

Chào bạn! BKMech chúc bạn và gia đình năm mới mạnh khỏe. Bạn có đăng thông tin muốn làm lại phần điện cho máy mài CNC. Chúng tôi có thể hỗ trợ bạn. Bạn tham khảo thông tin về dịch vụ của chúng tôi và liên hệ với chúng tôi nhé, văn phòng tại TP HCM sẽ giúp bạn!
CÔNG TY TNHH CƠ ĐIỆN TỬ BÁCH KHOA - BKMech Co.ltd

Văn phòng giao dịch: Tầng 2, Số 281 Đội Cấn, Liễu Giai, Ba Đình, Hà Nội, Việt Nam

Xưởng sản xuất: Khu công nghiệp xã Hương Ngải, huyện Thạch Thất, Hà Nội

Điện thoại : +84462934918

Fax : +84432373745

Website: http://www.bkmech.com.vn

Facebook: https://www.facebook.com/congtybkmech/

Youtube: https://www.youtube.com/channel/UCLZo3iSqrtkpfuxs1JqspqQ

Dẫn hướng của 2 tục xy 1 bên là ray dạng V 1 bên là mặt phẳng chạy rãnh ziczac dẫn dầu, vitme phi 39 bước 5. Hành trình max xyz 1200x450x420
Đính kèm 34201Đính kèm 34202Đính kèm 34203
Đính kèm 34204

Servo zin của nó dùng driver và motor của hãng e mún thay thế 2 bộ khác nhưng ko biết dòng servo nào đảm bảo chính xác cho e nó.
Đính kèm 34205

Điều đặc biệt ở e máy này là phần khung bên dưới hoàn toàn đúc bằng bê tông, chỉ phần bên trên di chuyển bằng thép. Ko biết nhà SX thiết kế như vậy mục đích là gì, nhưng nếu nó ko chạy là e khỏi bán ve chai dc lun
Đính kèm 34206

Trục yZ bác chạy step cũng được trục x chạy sẻrvo lớn lớn chút thay thủy lực bằng day kéo hoặc dây đai lõi thép cho nhanh

Nước ngoài nó đúc bê tông nó cho phụ gia gì đó vào làm bê tông không ngót ở mình đúc bằng bê tông xây dựng thường cho lên ko ăn thua

Trích dẫn:

---

Gửi bởi Luyến

Trục yZ bác chạy step cũng được trục x chạy sẻrvo lớn lớn chút thay thủy lực bằng day kéo hoặc dây đai lõi thép cho nhanh

---

Thanks bác luyến. E vẫn muốn dùng dầu cho thằng x cho đỡ phải chế cháo điều lo ngại nhất là trục z vì nó ko có đối trọng nên yêu cầu motor khỏe và có thắng.

1 điều e lăn tăn nữa là phần mềm điều khiển nên chọn mach3 hay NC. các cụ đã có kinh xài mấy dòng này tư vấn giúp e vì e chưa chế cháo con máy nào cả. máy mài thì độ chính xác phải cao. Phần cơ thì e thấy yên tâm vì dùng đỗ sẵn có, vitme và ray dẫn hướng e đã kiểm tra kỹ lưỡng. Các cụ ghé xem bê ít gạch đá cho e thông suốt với

Ko nên thay trục x băng servo, ko cần cnc, em thấy dùng plc hợp lý hơn, plc kêt hợp hmi, điều khiển servo trục x,y đơn giản và ổn đinh, tùy thuộc vào phần cơ và có thể đạt tới micromet

Máy mài phẳng thì ko cần phải cnc hóa mần chi cho mệt mà lại ko ổn định. Bác dùng PLC + HMI thêm vài cái sensor linh tinh là vi vu rồi. Khỏi lo nhiễu. Trục X thì để nguyên bản vẫn hiệu quả hơn các giải pháp thay thế khác.
Trục Z để chính xác và đỡ tải cho motor thì bác xài vit me bước nhỏ, cũng ko cần dùng vitme bi đâu.

Trích dẫn:

---

Gửi bởi Tuanlm

Máy mài phẳng thì ko cần phải cnc hóa mần chi cho mệt mà lại ko ổn định. Bác dùng PLC + HMI thêm vài cái sensor linh tinh là vi vu rồi. Khỏi lo nhiễu. Trục X thì để nguyên bản vẫn hiệu quả hơn các giải pháp thay thế khác.
Trục Z để chính xác và đỡ tải cho motor thì bác xài vit me bước nhỏ, cũng ko cần dùng vitme bi đâu.

---

Bác có thể làm giúp e phần plc+hmi ko. E ko rành món này chi phí tất nhiên e thanh toán. Mà làm plc với hmi thì tổng thiệt hại khoảng bnhiu bác

Nếu mình xài handle điều khiển servo z thì có thể cài servo chạy chính xác theo đơn vị mm trên handle ko các bác. Nếu như vậy ok thì mình chỉ dùng servo cho thằng z xài hànle theo kiểu máy cơ. Y,x có thể dùng công tắc hành trình và timer. Như vầy chi phí sẽ giảm nhìu hơn ko bít như rứa có ổn ko xin các cụ chỉ giáo

Trích dẫn:

---

Gửi bởi ductrung

Nếu mình xài handle điều khiển servo z thì có thể cài servo chạy chính xác theo đơn vị mm trên handle ko các bác. Nếu như vậy ok thì mình chỉ dùng servo cho thằng z xài hànle theo kiểu máy cơ. Y,x có thể dùng công tắc hành trình và timer. Như vầy chi phí sẽ giảm nhìu hơn ko bít như rứa có ổn ko xin các cụ chỉ giáo

---

có thể chạy chính xác theo handle được , hoặc nhập kích thước từ hmi , nếu anh có nhu cầu thì liên hệ em sdt 0907062000 em ở quận bình tân hồ chí minh

Trích dẫn:

---

Gửi bởi ductrung

Bác có thể làm giúp e phần plc+hmi ko. E ko rành món này chi phí tất nhiên e thanh toán. Mà làm plc với hmi thì tổng thiệt hại khoảng bnhiu bác

---

Chi phí ko đáng kể đâu bác ah. Em ở Đà Nẵng lận nên khó mà giúp. Trong Biên Hòa, SG có nhiều cao nhân lắm.
Con plc khoảng 2tr. HMI tầm cũng cỡ đó. Bộ nguồn các thứ linh tinh cỡ 1tr. Vậy chi phí rơi vào khoảng 5 tr. Yên tâm công tác.
Nếu rẻ hơn nữa, bác nhờ một em sinh viên mua bộ arduino vài cái sensor, lcd.. là quất đc nó rồi. Ngon bổ rẻ, hiệu quả cao.

Đừng dại mà làm mài cnc lớn với các controller không chuyên, rất nguy hiểm khi máy chạy loạn, đâm đá vỡ đá và... văng đá....

Cái này mới là đá cắt thôi này, đá mài còn ghê hơn...

https://na.cx/i/aba86e1.jpg

Hi thanks các cụ đã hướng dẫn cho e. Vấn đề an toàn khi gia công phải đặt lên hàng đầu. Bể đá rất nguy hiểm e đã thấy mấy lần tuy ko xảy ra tai nạn nhưng cũng làm e ám ảnh.

@atc
Nếu e làm plc +hmi thì chi phí lập trình hết bnhiu. Yêu cầu z có thể cài đặt nhiều lần xuống lần xuống cuối cùng có thể cài đặt mức ăn tinh(vd: 0.005). Handle sử dụng chung cho y,z. Spindle sử dụng 2 cấp tốc độ. Các chức năng nước, bơm dầu băng, quá cữ,... nói chung là viết chương trình toàn bộ. Bác nhắm hết bnhiu. Phần lắp ráp và vật tư e tự giải quyết e chỉ nhờ bác giúp phần lập trình

Lập trình không khó, muốn điều khiển chuẩn thì các thiết bị phải chuẩn đã.

Trích dẫn:

---

Gửi bởi phuocviet346

Lập trình không khó, muốn điều khiển chuẩn thì các thiết bị phải chuẩn đã.

---

E nghĩ muốn chuẩn thì các yếu tố vitme+hộp số giảm tốc+servo + lập trình+ hồi tiếp. Tất cả các yếu tố này phải chuẩn và ăn khớp với nhau. Khi xuất lệnh chạy cho servo phải đảm bảo lệnh đó chính xác do đó ngoài enc của motỏr cần có thêm phần hồi tiếp về plc để ktra lại rồi mới chạy lệnh tiếp theo. Bác xem như vậy có khả thi ko ạ

Máy mài phẳng e nghĩ bác ko nên chế CNC làm gì,thực tế chỉ cần NC là đủ rồi bác....bác tham khảo mấy con OKAMOTO đời cao 1 chút sẽ dễ hình dung ý tưởng hơn

Không quản lý trục Z an toàn là phôi bay thủng tường, đã vỡ thủng bảo vệ luôn.

Với máy mài thì trục Z cực kỳ nguy hiểm. Và xin nói thêm là xuống đá không tính bằng mm đâu ạ, tính bằng um đó.

Hi chắc e phải làm máy dạng cơ dùng thước quang set z cho chắc. Ko biết tìm đâu ra loại thước quang chính xác nhất có thể đây

Sau khi quyết định làm máy mài dạng truyền thống(máy cơ) e có chút khó khăn lại nhờ các cụ chỉ giáo số là e đã gắn biến tần cho 2 trục x,z và e nó đã chuyển động ngon lành cành đào chỉ còn phần x ben dầu bị xì nhớt chưa tháo ra thay phot được. Nhưng vấn đề khó nhất của e là ko bit cách nào để hiển thị cho thước quang của nó nhờ các cụ hỗ trợ cho e với. Thước quang của ẻm là heidenhain LS 704. E chỉ cần nó báo vị trí chính xác hiển thị trên led 7 đoạn or lcd là ưng ý. E cũng tra cụ gupgồ có tài liệu hẳn hòi mà ko bit mần răng. Vài hình ảnh mong các cụ chỉ chỏ e với
Đính kèm 34880
Đính kèm 34881

Bộ giải mã Exe 602 ra các chân Ua0,Ua1,Ua2 và chân đảo của nó có giống các chân a,b,z của encorder ko các cụ, mình có thể dùng bộ đếm nào để đọc dc nó ạ
Đính kèm 34884

Tần số trên manual có phải là tần số xung ra của các chân trên ko các cụ cụ nào rành về món vi điều khiển hay aduino có thể làm giúp em món này ko ạ
Đính kèm 34887

Cập nhật chút tiến độ máy mài của e dự tính xong sớm mà nay mới vệ sinh dầu mỡ sơn phết xong
Đính kèm 36244

máy của an tâm phát hả Trung

Uh mà h là của e rồi e mới mua lại

Tình hình đã test x,y chạy tới lui bình thường còn lại thằng z lại gặp khó khăn. Vật lộn với con servo mitsu j2s 3 ngày trời mà vẫn chưa chạy ngon lành dc

Trích dẫn:

---

Gửi bởi ductrung

Tình hình đã test x,y chạy tới lui bình thường còn lại thằng z lại gặp khó khăn. Vật lộn với con servo mitsu j2s 3 ngày trời mà vẫn chưa chạy ngon lành dc

---

Mitsu J2S gì đó - Mình set chạy vị trí thế này (Pr0----84) - tham khảo nhé, chạy được rồi thì hiệu chuẩn lại một vài tham số phù hợp với thực tế máy:
0300
0002
0105
1
1
100
35
3
100
500
1000
0
0
0
0
0
0000
0100
0000
000E
0000
0001
0000
0
50
4500
100
1000
100
0
0
0
0
100
0.0
70
351
240
24
980
0
0111
0003
0111
0222
0665
0770
0883
0994
1541
0000
0000
0000
0000
0100
0000
0
10
0000
0000
0000
7.0
100
100
100
0000
10
1
0
1
1
1
200
300
500
800
100
100
10000
10
10
100
100
100
0000

Âm mưu dùng handle đã thành công nhưng mới dc 1/2. E đấu như sau:
CN1A
A trên handle đấu với NP (pin3)
B trên handle đấu với NP (pin2)
Chân A,B đảo trên handle bỏ trống có đấu vào PG,NG nhưng kết quả cũng như đấu PG,NG vào +5V.
CN1B
5,10,15,16,17đấu vào 0v trên handle
13 đấu vào chân 3(24v)
Set pr21=0010,0001(kết quả khi quay hand giống nhau chỉ quay 1 chiều)
Set p41= 0011, 0001,0010,0002,0012 đủ kiểu vẫn chỉ chạy 1 chiều
Đảo chân A vớiB trên hand thì quay hand chiều nào cũng quay ngược lại lúc chưa đảo.
E tính dùng công tắc để đảo chiều như cụ pagác chỉ mà thấy ko dc chuyên nghiệp. Cụ nào biết chỉ giáo cho e thông suốt với

Thanks bác huề đây là thông số khi chạy mach3 phải ko bác

E ko xài mach3 mà chỉ phát xung bằng PLC và dùng handle. Handle khi đấu vào thì bị như trên để e set như trên xem sao

Trích dẫn:

---

Gửi bởi ductrung

Thanks bác huề đây là thông số khi chạy mach3 phải ko bác

---

Đúng rồi

Muốn chạy Mach3 set #21 = 0001 (hoặc 0011) nhé; xung (pulse) vào chân 3 / chiều (dir) vào chân 2

Trích dẫn:

---

Gửi bởi thuhanoi

Đúng rồi

Muốn chạy Mach3 set #21 = 0001 (hoặc 0011) nhé; xung (pulse) vào chân 3 / chiều (dir) vào chân 2

---

Cụ biết handle có gì khác với pul/dir mach 3 ko nó có 4 chân A,B Và Ađảo, B đảo. Mình đấu như nào dc cụ

Trích dẫn:

---

Gửi bởi ductrung

Cụ biết handle có gì khác với pul/dir mach 3 ko nó có 4 chân A,B Và Ađảo, B đảo. Mình đấu như nào dc cụ

---

Khác chứ, A B la AB phải set #21 = 0002 or 0012 nhé
Mà set xong tắt bật nguồn lại cho chắc :D

Trích dẫn:

---

Gửi bởi thuhanoi

Khác chứ, A B la AB phải set #21 = 0002 or 0012 nhé
Mà set xong tắt bật nguồn lại cho chắc :D

---

E cũng set 2 thông số này rồi thấy nó chạy chậm hơn nhưng cũng ko đảo chiều dc

Trên parameter của e có vài chỗ khác của cụ
Để e set lại koi sao đã

P3 và p4 có vài điều thú vị về cách tính mm/pulse của dòng này chia sẻ cho ae nào chưa biết
Đính kèm 36437