Printable View
Các bác xem chơi thôi ạ, chứ em chưa biết ứng dụng vào việc gì.
Bo STM32F103 nini giá rẻ.
Điều khiển 4 động cơ bước chạy vị trí, chuyển động acceleration curve S.
6 I/O.
2 kênh analog vào.
Led 7 đoạn.
Chạy jog lưu các vị trí. (>1000 vị trí)
Phần cơ khí chưa đủ 4 trục, em cho chạy 1 trục coi trước ạ.
https://www.youtube.com/watch?v=au4Qi7t0Vvk
Đủ cho 1 con robot cày 1 công đoạn nào đấy rồi bác.
Để chạy Jog dò tới vị trí cần lưu, mất quá nhiều thời gian à,
Dạy em món này được không cụ ui ? ngồi jog 2 ngày xong chương trình rùi bỏ đấy nó chạy vĩnh viễn thì còn gì bằng nữa ạTrích dẫn:
Gửi bởi huynhbacan
Chỉ là Project của sinh viên thôi ạ bác Tuân ui, vời lại nó chưa ổn đâu ạ.Trích dẫn:
Gửi bởi Tuấn
Hay quá, chạy được nhanh hơn nữa k a.
chạy nhanh lắm rồi ạ, trong clip tốc độ trên 20m/phút. hihi.Trích dẫn:
Gửi bởi sondv
Hoàn thiện máy này hết bao nhiêu chi phí hả bác thớt?
em chỉ làm con chíp ak. chủ yếu tìm hiểu nguyên lý thôi.Trích dẫn:
Gửi bởi tridatlc
ý tưởng giao tiếp SPI (IC 74HC595) xuất tín hiệu step/dir điều khiển các trục.
https://www.youtube.com/watch?v=kXCZh_hlnTQ
Đi làm rồi mà vẫn ranh rỗi nghiên cứu ta :D.
Hôm nào chốt hạ cafe phát đê. Chứ hẹn khi nào rỗi cafe thì biết đến bao giờ :D
Tới hôm nay em mới online được ạ, CKD.Trích dẫn:
Gửi bởi CKD
Nhà có được nhiêu đồ đó, hehe.
Để em chạy qua chổ anh luôn ạ.
Đính kèm 77652
Đính kèm 77653
Đính kèm 77654
em phát 500 xung, chit vào ghi lại coi dạng sóng của nó. thấy cũng đẹp.
Đính kèm 77655
kênh 1 120 xung, kênh 3 4000, em đang tìm cách nội suy xy.
Kaka!
Trang bị thêm đồ chơi à? Thấy đúng ngon bổ rẻ ko?
Thấy nội việc xuất xung theo gia tốc sao cho mịn là cả vấn đề roài :D.
Bác cần nội suy xy như CNC ạ, như vậy bác cứ táng công thức đường tròn. Có x ra y có y ra x là ra thôi ấy mà.
đúng như lúc trước anh nói, nó ngon bổ rẻ ạ, trước cho chạy, cầm motor lên, nghe. giờ quan sát luôn hehe.Trích dẫn:
Gửi bởi CKD
bác giúp em chỉ rõ hơn được không ạ, em muốn xung x, y bắt đầu và kết thúc cùng 1 thời điểm.Trích dẫn:
Gửi bởi spkt2004
Bác thử theo cách em pm chưa? Có ok chưa bác?
em làm thử mà chưa được ạ, bận quá để đó có thời gian em làm tiếp ạ,Trích dẫn:
Gửi bởi spkt2004
vọc con lắc đơn. vật lý 12 ạ.
https://www.youtube.com/watch?v=xKuNlTdqFBc
Đúng thi phải là: " Treo 1 vật có khối lượng m và 1 sợi dây không trọng lượng và không dãn" ạ
hehehe :)
hồi đi học dốt món này nhất. hihi.Trích dẫn:
Gửi bởi Ona
điều khiển X Y axis, chuyển động kiểu S-Curve.
https://www.youtube.com/watch?v=kQgTAwQW1To
nội suy xy theo hàm số biến thiên
https://www.youtube.com/watch?v=Y7ax2A2eTvU&t=30s
tiếp tục project của em ạ.
control cho robot học lệnh.
https://www.youtube.com/watch?v=apmSmV8DzrE
lấy cái khung xy làm tạm.
- dùng các phím jog đến các vị trí, lưu lại.
- chạy lại các vị trí lưu.
- tạm dừng > về home > tiếp tục.
- cài đặt được stepper, các thông số gia tốc, tốc độ, thời gian chờ, IO các pin.
- lưu vào bộ nhớ flash, mất nguồn các thông số vẫn còn lưu giữ.
- jog + cày đặt 1 lần >> chạy mãi.
- có thể lưu trên 1000 vị trí.
cho xin project để tôi tiếp tục vọc và viêt típTrích dẫn:
Gửi bởi huynhbacan
THANKS
em đang có ý tưởng thương mại nó, bác thông cảm, em không thể share. thanks bác.Trích dẫn:
Gửi bởi tranhung123456
robot 3 trục, có thể nâng lên 6 trục.
jog lấy vị trí ạ.
em đang test driver để 6400xung/vòng.
https://www.youtube.com/watch?v=1cejkFpelGU
tăng gia tốc lên xíu ạ.
https://www.youtube.com/watch?v=5d0LwxVQlXM
ứng dụng may cnc.
A, B, C ,D là các điểm lấy mẫu.
https://www.youtube.com/watch?v=06GhsQZ-11g
Làm robot được rồi.
Căn bản của robot là lấy mẫu rồi chạy lại :)
dạ, em đang vọc nó đây ạ.Trích dẫn:
Gửi bởi CKD
https://www.youtube.com/watch?v=xVm7w2GC6vo
Các bác xem chơi ạ.
Chạy Gcode xuất từ Artcam, định dạng Gcode giống với Mach3.
Lưu file Gcode trong Sd card.
https://www.youtube.com/watch?v=s6DAVAs8oWo
update, clip cũ.
stm32 điều khiển nội suy vị trí 8 axis, max 45khz mỗi axis.
https://www.youtube.com/watch?v=IDQ8LEqSIgI
Lâu quá mới ghé thăm diễn đàn mình,
stm32 tự nội suy hình tròn. trụt x chạy theo hàm số cos, y chạy theo hàm số sin.
https://www.youtube.com/watch?v=_27tvGo9Zlw&t=24s
bỏ vụ robot 6 trục mấy năm, nay em tiếp tục, gắn 3 trục test các hàm số lượng giác, nội suy vị trí, góc quay trên chíp stm32.
https://www.youtube.com/watch?v=E8hP_HjdsXs
https://www.youtube.com/watch?v=lsmr6boyauw
Hấp dẫn đấy bạn!
vào đây đúng là được mở mang tầm mắt